一种内管装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内管装配机构，包括工作台、进料组件、分配组件和安装组件；所述分配组件包括分配电机、推料组件、上料皮带、主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮分别与工作台转动连接，分配电机的输出轴与主动轮连接；所述上料皮带套设于主动轮和从动轮上，上料皮带外壁设置有多个上料槽；所述进料组件出料端的内管落入上料槽内；所述安装组件包括夹持座和机械爪；所述推料组件和夹持座分别设置于上料皮带两侧；所述夹持座一侧设置有多个夹持孔，通过推料组件将内管一端推入夹持孔内；所述夹持座上设置有用于将内管紧密夹设于夹持孔的夹紧件；所述机械爪与夹持座连接，通过机械爪动作将夹持座上的内管插入工装架的外管中。动作将夹持座上的内管插入工装架的外管中。动作将夹持座上的内管插入工装架的外管中。

【技术实现步骤摘要】
一种内管装配机构


[0001]本技术涉及加工设备
，具体的说是一种内管装配机构。

技术介绍

[0002]在一些荧光棒等产品的生产过程中，常采用塑料管等不易碎的管材作为外管，外管内灌注液体后，还需在外管内插入玻璃等材质的内管。由于玻璃比较易碎，现有的内管装配一般采用人工的方式，多人坐在工作台前，人工将内管放入工装架上的外管中，将整个工装架摆满。这种内管装配方式，作业时间长，占地面积较大，工作效率较低，很难满足实际的生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种内管装配机构，该内管装配机构可通过分配电机带动上料皮带转动，将多个内管均匀排列在送料辊上，经推料组件将内管插入夹持孔后由夹紧件夹紧，最后通过机械爪动作将夹持座上的内管插入工装架的外管中，装配速度快，工作效率高，使用效果好。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种内管装配机构，包括工作台、进料组件、分配组件和安装组件；所述分配组件包括分配电机、推料组件、上料皮带、主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮分别与工作台转动连接，分配电机的输出轴与主动轮连接；所述上料皮带套设于主动轮和从动轮上，上料皮带外壁沿其宽度方向间隔设置有多个上料槽；所述进料组件出料端的内管落入上料槽内，通过分配电机带动上料皮带转动将多个内管排列在上料槽上；所述安装组件包括夹持座和机械爪；所述推料组件和夹持座分别设置于上料皮带两侧；所述夹持座一侧设置有多个夹持孔，通过推料组件将内管一端推入夹持孔内；所述夹持座上设置有用于将内管紧密夹设于夹持孔的夹紧件；所述机械爪与夹持座连接，通过机械爪动作将夹持座上的内管插入工装架的外管中。
[0006]进一步的，所述机械爪包括支撑架、横移架、横移气缸、纵移架、纵移气缸和翻转电机；所述支撑架固定于工作台上端；所述横移架横向滑动设置于支撑架上端；所述横移气缸固定于支撑架上且其伸缩杆与横移架固定连接；所述纵移架纵向滑动设置于横移架上；所述纵移气缸固定于横移架上且其伸缩杆与纵移架固定连接；所述夹持座两端转动设置于纵移架下端；所述翻转电机固定于纵移架上，翻转电机的输出轴与夹持座连接，通过翻转电机带动夹持座上下翻转。
[0007]进一步的，所述夹紧件包括多个夹紧块、夹紧弹簧、驱动杆和夹紧气缸；所述夹紧块上端穿设于夹持座，夹紧块下端位于夹持孔内；所述夹紧弹簧两端分别与夹紧块和夹持座连接，通过夹紧弹簧的回复力驱动夹紧块下降将夹持孔内的内管压紧；所述夹紧气缸固定于夹持座一侧；所述驱动杆固定于夹紧气缸的伸缩杆上；所述夹紧块外端靠近驱动杆一侧固定有凸块，通过夹紧气缸带动驱动杆外侧的凸块移动使夹紧块从内管上分离。
[0008]进一步的，所述夹紧块靠近内管一侧设置有夹紧凹槽；所述驱动杆靠近凸块一侧设置有驱动凹槽。
[0009]进一步的，所述推料组件包括推料气缸和推料板；所述推料气缸与工作台固定连接，推料气缸的伸缩杆与推料板固定连接，通过推料气缸的伸缩杆伸长将内管一端推入夹持孔内。
[0010]进一步的，所述上料皮带与夹持座间设置有导料板；所述导料板下端与工作台固定连接，导料板上端与夹持孔对应的位置设置有多个导向槽；所述导向槽的内径从上料皮带一侧到夹持座一侧逐渐减小，内管穿过导向槽进入夹持孔内。
[0011]进一步的，所述进料组件包括储料仓和分隔板；所述储料仓底部倾斜向下设置且其出料端靠近上料皮带进料端一侧；所述分隔板固定于储料仓内，且分隔板下端与储料仓底部间留有进料通道；所述进料通道的宽度仅容许一个内管穿过，储料仓内的内管通过进料通道滚落至上料皮带的上料槽内。
[0012]采用上述技术方案后，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、本技术一种内管装配机构，可通过分配电机带动上料皮带转动，将多个内管均匀排列在送料辊上，经推料组件将内管插入夹持孔后由夹紧件夹紧，最后通过机械爪动作将夹持座上的内管插入工装架的外管中，装配速度快，工作效率高，使用效果好。
[0014]2、本技术一种内管装配机构，内管插入夹持孔后，首先通过夹紧件将内管夹持在夹持座上，接着通过纵移气缸带动夹持座上升，其次通过横移气缸带动夹持座外移至工装架上方，然后通过翻转电机带动夹持座向下翻转使内管朝下，再次通过纵移气缸带动夹持座下降，将多个内管同时插入工装架的外管内，最后松开夹紧件并通过纵移气缸带动夹持座上升，进入下一批内管装配，自动化程度高，占地面积小，且导向槽的导向作用，可将内管准确插入夹持孔中。
[0015]3、本技术一种内管装配机构，需要夹持内管时，通过夹紧弹簧的回复力，可驱动夹紧块下降将夹持孔内的内管压紧；需要放开内管时，通过夹紧气缸带动驱动杆外侧的凸块移动，可使夹紧块从内管上分离，将内管松开，操作简单方便。
[0016]4、本技术一种内管装配机构，进料通道的宽度仅容许一个内管穿过，可防止储料仓中的内管大量聚积在上料皮带进料端一侧，可实现持续自动进料。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的进料组件、分配组件和内管的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术的分配组件和内管的立体结构示意图；
[0020]图4为本技术的安装组件的立体结构示意图；
[0021]图5为本技术的其中一个夹持座被打开时的结构示意图。
[0022]图中附图标记表示为：
[0023]1、工作台；2、进料组件；20、储料仓；21、进料通道；22、分隔板；3、分配组件；30、分配电机；31、推料组件；310、推料气缸；311、推料板；32、上料皮带；320、上料槽；33、主动轮；34、从动轮；35、导料板；350、导向槽；4、安装组件；40、夹持座；400、夹持孔；41、机械爪；410、支撑架；411、横移架；412、横移气缸；413、纵移架；414、纵移气缸；415、翻转电机；42、夹紧
件；420、夹紧块；4200、夹紧凹槽；421、夹紧弹簧；422、驱动杆；4220、驱动凹槽；423、夹紧气缸；424、凸块；5、内管；6、工装架。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]请参阅图1至图5，一种内管装配机构，包括工作台1、进料组件2、分配组件3和安装组件4；所述分配组件3包括分配电机30、推料组件31、上料皮带32、主动轮33和从动轮34；所述主动轮33和从动轮34分别与工作台1转动连接，分配电机30的输出轴与主动轮33连接；所述上料皮带32套设于主动轮33和从动轮34上，上料皮带32外壁沿其宽度方向间隔设置有多个上料槽320；所述进料组件2出料端的内管5落入上料槽320内，通过分配电机30带动上料皮带32转动将多个内管5排列在上料槽320上；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内管装配机构，其特征在于：包括工作台(1)、进料组件(2)、分配组件(3)和安装组件(4)；所述分配组件(3)包括分配电机(30)、推料组件(31)、上料皮带(32)、主动轮(33)和从动轮(34)；所述主动轮(33)和从动轮(34)分别与工作台(1)转动连接，分配电机(30)的输出轴与主动轮(33)连接；所述上料皮带(32)套设于主动轮(33)和从动轮(34)上，上料皮带(32)外壁沿其宽度方向间隔设置有多个上料槽(320)；所述进料组件(2)出料端的内管(5)落入上料槽(320)内，通过分配电机(30)带动上料皮带(32)转动将多个内管(5)排列在上料槽(320)上；所述安装组件(4)包括夹持座(40)和机械爪(41)；所述推料组件(31)和夹持座(40)分别设置于上料皮带(32)两侧；所述夹持座(40)一侧设置有多个夹持孔(400)，通过推料组件(31)将内管(5)一端推入夹持孔(400)内；所述夹持座(40)上设置有用于将内管(5)紧密夹设于夹持孔(400)的夹紧件(42)；所述机械爪(41)与夹持座(40)连接，通过机械爪(41)动作将夹持座(40)上的内管(5)插入工装架(6)的外管中。2.如权利要求1所述的一种内管装配机构，其特征在于：所述机械爪(41)包括支撑架(410)、横移架(411)、横移气缸(412)、纵移架(413)、纵移气缸(414)和翻转电机(415)；所述支撑架(410)固定于工作台(1)上端；所述横移架(411)横向滑动设置于支撑架(410)上端；所述横移气缸(412)固定于支撑架(410)上且其伸缩杆与横移架(411)固定连接；所述纵移架(413)纵向滑动设置于横移架(411)上；所述纵移气缸(414)固定于横移架(411)上且其伸缩杆与纵移架(413)固定连接；所述夹持座(40)两端转动设置于纵移架(413)下端；所述翻转电机(415)固定于纵移架(413)上，翻转电机(415)的输出轴与夹持座(40)连接，通过翻转电机(415)带动夹持座(40)上下翻转。3.如权利要求1所述的一种内管装配机构，其特征在于：所述夹紧件(42)包括多个夹紧块(420)、夹紧弹簧(421)、驱动杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞，
申请(专利权)人：厦门长辉实业有限公司，
类型：新型
国别省市：