一种建筑用配重可调节吊架装置及控制方法制造方法及图纸

一种建筑用配重可调节吊架装置及控制方法，其吊架装置包括支撑架和控制操作单元，支撑架上转动安装有支撑臂，支撑臂包括配重支撑臂和吊装支撑臂，吊装支撑臂上滑动设有起吊单元；配重支撑臂上滑动设有重量可调的配重单元；控制操作单元包括重力感应件、行程感应器和控制器，重力感应件安装在所述起吊单元上，行程感应器设置在所述吊装支撑臂上，控制器分别与重力感应件、行程感应器电连接，还对支撑臂的旋转、起吊单元的动作及配重单元的重量调节过程进行调控。本发明专利技术能够时刻保证起吊物的力矩平衡，避免支撑架力矩不平衡造成支撑架不稳定，能增加起吊物的质量，提高起吊能力。提高起吊能力。提高起吊能力。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑用配重可调节吊架装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种建筑用吊架装置，尤其是一种建筑用配重可调节吊架装置及控制方法。

技术介绍

[0002]公知的，预制装配式建筑，是指建筑的部分或全部构件在构件预制工厂生产完成，然后通过相应的运输方式运到施工现场，采用可靠的安装方式和安装机械将构件组装起来，成为具备使用功能的建筑物的建筑施工方式。与现场施工相比，预制装配式施工具有施工方便、工程进度快、对周围环境影响小且建筑构件的质量容易得到保证等优点。在进行装配建筑施工时，只需将对应的预制件需要被吊装至合适的建筑位置，即可进行快速施工。
[0003]目前，吊装所使用的塔吊等设备，通常直接通过设有吊钩和吊索的起重臂进行吊挂，虽然配备有平衡臂和配重块，但是受固定配重的影响，吊装后活动空间有限且因所吊物件重量不同，吊具的行程极限不好实时确定，在吊装过程中还很容易因为配重力矩不平衡造成支撑架倾斜，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了克服相关技术的上述不足，本专利技术提供一种建筑用配重可调节吊架装置及控制方法，能够时刻保证起吊物的力矩平衡，避免支撑架力矩不平衡造成支撑架不稳定，并能增加起吊物的质量，提高起吊能力。
[0005]本专利技术解决其技术问题采用的一种技术方案是：
[0006]一种建筑用配重可调节吊架装置，包括支撑架，所述支撑架上转动安装支撑臂的顶端，所述支撑臂包括分别位于所述支撑架两侧的配重支撑臂和吊装支撑臂，所述吊装支撑臂上滑动设有起吊单元，用于对起吊物进行起吊；所述配重支撑臂上滑动设有重量可调的配重单元，用于通过重力对起吊物扭矩进行平衡；
[0007]所述建筑用配重可调节吊架装置还包括控制操作单元，其又包括重力感应件、行程感应器和控制器，其中，重力感应件安装在所述起吊单元上，用于感应起吊物的重力，行程感应器设置在所述吊装支撑臂上，用于感应起吊单元的移动距离，控制器分别与重力感应件、行程感应器电连接，还对支撑臂的旋转、起吊单元的动作及配重单元的重量调节过程进行调控。
[0008]利用控制操作单元，通过重量可调节的配重单元滑动对起吊物进行力矩平衡，可以时刻保证起吊物的力矩平衡，避免了支撑架力矩不平衡造成支撑架不稳定，并增加起吊物的质量，提高了起吊能力。
[0009]本专利技术解决其技术问题采用的另一种技术方案是：
[0010]一种用于吊架装置的配重控制方法，包括如下步骤：
[0011]S1、操作起吊单元对起吊物进行起吊，重力感应件感应起吊物的重力为F
i
；
[0012]S2、起吊单元在吊装支撑臂上移动，行程感应器感应起吊单元的力矩半径为L
1i
；
[0013]S3、对配重单元的重力进行调整；
[0014]S4、计算配重力矩半径其中，M1为吊装支撑臂的力矩，M2为配重支撑臂的力矩，F0为配重单元的重力，
[0015]操控配重单元在配重支撑臂上滑动使配重单元力矩半径为L
2i
。
[0016]本技术方案，通过重力感应件、行程感应器对起吊物力矩实时监测，再利用控制器调控配重支撑臂上的配重用以平衡起吊物的力矩，实现了支撑架力矩平衡，使得支撑架在施工时始终保持稳定，在此基础上，还可以进一步增加起吊物的质量，提高起吊能力。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术一个实施例吊架装置的结构示意图。
[0019]图2是本专利技术一个实施例中配重单元的主视图。
[0020]图3是本专利技术一个实施例中配重单元的俯视图。
[0021]图4是图3中C
‑
C处的剖视图。
[0022]图5是图4中A处的结构放大图。
[0023]图6是图4中B处的结构放大图。
[0024]图7是本专利技术一个实施例控制方法的流程图。
[0025]图8是本专利技术一个实施例控制方法中步骤3的流程图。
[0026]图中附图标记说明：
[0027]1、支撑架，11、支撑臂，111、配重支撑臂，112、吊装支撑臂；
[0028]2、起吊单元；
[0029]3、配重单元，31、轨道，32、配重固定基座，321、内腔，33、固定配重块，331、第一内嵌孔，3311、第一内螺纹管，34、移动配重块，341、第二内嵌孔，3411、第二内螺纹管，35、配重调节组件，351、转动杆，352、转动丝杆套，353、转动驱动件，3531、电机，3532、主动皮带轮，3533、从动皮带轮，354、从动丝杠，3541、第三内嵌孔，355、传动结构，3551、丝杆端套，3552、内嵌槽；
[0030]4、控制操作单元，41、重力感应件，42、行程感应器，43、控制器。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0032]图1至图6示出了本专利技术一个较佳的实施例的结构示意图，图中的一种建筑用配重可调节吊架装置，包括支撑架1和控制操作单元4，其中，所述支撑架1顶端转动安装有支撑臂11，所述支撑臂11包括分别设于所述支撑架1两侧的配重支撑臂111和吊装支撑臂112，所述吊装支撑臂112上滑动设有起吊单元2，用于对起吊物进行起吊；所述配重支撑臂111上滑动设有重量可调的配重单元3，用于通过重力对起吊物扭矩进行平衡；
[0033]所述控制操作单元4包括重力感应件41、行程感应器42和控制器43，所述重力感应件41安装在所述起吊单元2上，用于感应起吊物的重力；所述行程感应器42设置在所述吊装支撑臂112上，用于感应起吊单元2的移动距离；所述控制器43分别与重力感应件41、行程感应器42电连接，还对支撑臂11的旋转、起吊单元2的动作及配重单元3的重量调节过程进行调控。其中，所述控制器43为本领域技术人员可以基于现有技术获得，重力感应件41和行程感应器42本身也为现有技术，不作为改进点，具体在此不做赘述。
[0034]具体实施中，上述控制器43，与重力感应件41、配重驱动件、方向驱动件、起吊驱动件、转动驱动件353电连接或者无线连接，控制器43控制起吊驱动件驱动起吊单元2在吊装支撑臂112上移动，起吊单元2对起吊物进行起吊，重力感应件41感应起吊物的重力为F
i
，控制器43控制起吊驱动件驱动起吊单元2在吊装支撑臂112上移动，行程感应器42感应起吊单元2力矩半径为L
1i
，控制器43计算配重力矩半径其中，M1为吊装支撑臂112的力矩，M2为配重支撑臂111的力矩，F0为配重单元3的重力，控制器43控制配重驱动件驱动配重单元3在配重支撑臂111本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑用配重可调节吊架装置，包括支撑架，所述支撑架顶端转动安装有支撑臂，所述支撑臂包括分别设于所述支撑架两侧的配重支撑臂和吊装支撑臂；所述吊装支撑臂上滑动设有起吊单元，用于对起吊物进行起吊；其特征是：所述配重支撑臂上滑动设有重量可调的配重单元，用于通过重力对起吊物扭矩进行平衡；所述建筑用配重可调节吊架装置还包括控制操作单元，其又包括重力感应件、行程感应器和控制器，其中，重力感应件安装在所述起吊单元上，用于感应起吊物的重力，行程感应器设置在所述吊装支撑臂上，用于感应起吊单元的移动距离，控制器分别与重力感应件、行程感应器电连接，还对支撑臂的旋转、起吊单元的动作及配重单元的重量调节过程进行调控。2.根据权利要求1所述的一种建筑用配重可调节吊架装置，其特征是：所述配重支撑臂上设有配重驱动件，与所述配重单元连接，用于驱动配重单元在配重支撑臂上滑动，以此改变配重单元的配重半径。3.根据权利要求2所述的一种建筑用配重可调节吊架装置，其特征是：所述配重单元包括轨道、配重固定基座、固定配重块、移动配重块和配重调节组件，所述轨道滑动安装在配重支撑臂上并与配重驱动件相连，所述配重固定基座滑动设置在所述轨道的远端，其上固定有所述固定配重块；多个所述移动配重块并排设置在所述轨道的近端且滑动连接在所述支撑架或配重支撑臂上；在配重调节组件的控制下，根据配重增减需要，所述移动配重块与所述固定配重块进行接触或脱离。4.根据权利要求3所述的一种建筑用配重可调节吊架装置，其特征是：所述配重调节组件包括转动杆、转动丝杆套、转动驱动件和从动丝杠，所述转动杆转动连接在配重固定基座上；转动丝杆套可滑动且不可转动的嵌套在所述转动杆上，所述转动驱动件固定安装在配重固定基座上，并与所述转动杆连接，用于驱动转动杆转动；多个所述移动配重块滑动连接在所述从动丝杠的一端上，所述从动丝杠的另一端转动连接在所述支撑架或配重支撑臂上；所述转动丝杆套和从动丝杆的端部之间通过传动结构组配连接。5.根据权利要求4所述的一种建筑用配重可调节吊架装置，其特征是：所述传动结构包括螺纹配合嵌套的丝杆端套和内嵌槽，所述丝杆端套同轴固定连接在所述转动丝杆套的端部，所述内嵌槽同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冲，王成民，马良浮，王庆松，徐友修，李登祥，阮明，余新友，丁玉楼，朱海龙，赵庚，齐军，殷莱莱，
申请(专利权)人：安徽建工集团股份有限公司总承包分公司，
类型：发明
国别省市：