本实用新型专利技术公开一种新型托盘转运装置，包括链条运输线、托盘、agv小车、支撑座、支架机构、升降机构和智能识别机构，链条运输线上移动运输设有托盘，链条运输线配套设有agv小车用于转运托盘，agv小车上设有支撑座，支架机构包括转运支架、固定板、固定孔和防滑条，支撑座上对称排列设有螺栓孔，支撑座上设有转运支架，转运支架两侧对称固定设有固定板，固定板上排列设有固定孔，转运支架上铺贴设有防滑条，agv小车与支撑座之间设有升降机构，agv小车内设有智能识别机构；本实用新型专利技术通过对称安装转运支架对托盘进行承托转运，提升了转运托盘的效率，通过防滑条与托盘底部接触起到防滑作用，增大了摩擦力。增大了摩擦力。增大了摩擦力。
【技术实现步骤摘要】
一种新型托盘转运装置
[0001]本技术涉及agv转运设备
，尤其涉及一种新型托盘转运装置。
技术介绍
[0002]AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；
[0003]现有的agv小车上方直接顶起托盘进行运输，运转效率较低且不够稳定，现有的agv小车运转托盘时容易打滑，影响转运安全，因此，本技术提出一种新型托盘转运装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提出一种新型托盘转运装置，该新型托盘转运装置通过对称安装转运支架对托盘进行承托转运，提升了转运托盘的效率，通过防滑条与托盘底部接触起到防滑作用，增大了摩擦力。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种新型托盘转运装置，包括链条运输线、托盘、agv小车、支撑座、支架机构、升降机构和智能识别机构，所述链条运输线上移动运输设有托盘，所述链条运输线配套设有agv小车用于转运托盘，所述agv 小车上设有支撑座，所述支架机构包括转运支架、固定板、固定孔和防滑条，所述支撑座上对称排列设有螺栓孔，所述支撑座上设有转运支架，所述转运支架两侧对称固定设有固定板，所述固定板上排列设有固定孔，所述转运支架上铺贴设有防滑条，所述agv小车与支撑座之间设有升降机构，所述agv小车内设有智能识别机构。
[0006]进一步改进在于：所述固定孔与螺栓孔位置对应，所述固定板通过螺栓固定在支撑座上，所述转运支架在支撑座上对称设有两组。
[0007]进一步改进在于：所述转运支架上方与托盘底部承托配合。
[0008]进一步改进在于：所述升降机构包括凹槽、伸缩杆和连接板，所述agv小车上中间设有凹槽，所述凹槽底部对称设有伸缩杆，所述伸缩杆设有四组，所述伸缩杆伸缩端固定设有连接板，所述连接板上方与支撑座固定连接。
[0009]进一步改进在于：所述智能识别机构包括识别摄像头、信息处理终端和控制终端，所述agv小车前侧固定设有识别摄像头用于识别地面上的二维码，所述agv小车内设有信息处理终端用于分析处理拍摄的二维码信息，所述agv小车内设有控制终端用于控制agv小车移动。
[0010]进一步改进在于：所述识别摄像头、信息处理终端和控制终端之间电信号传输联动。
[0011]本技术的有益效果为：本技术通过对称安装转运支架对托盘进行承托转运，提升了转运托盘的效率，通过防滑条与托盘底部接触起到防滑作用，增大了摩擦力。
附图说明
[0012]图1为本技术的agv小车侧视剖视图；
[0013]图2为本技术的链条运输线三维示意图；
[0014]图3为本技术的托盘三维示意图；
[0015]图4为本技术的支撑座俯视图；
[0016]图5为本技术的转运支架三维示意图。
[0017]其中：1、链条运输线；2、托盘；3、agv小车；4、支撑座；5、转运支架；6、固定板；7、固定孔；8、防滑条；9、螺栓孔；10、凹槽；11、伸缩杆；12、连接板；13、识别摄像头；14、信息处理终端； 15、控制终端。
具体实施方式
[0018]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0019]实施例
[0020]根据图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例提供了一种新型托盘转运装置，包括链条运输线1、托盘2、agv小车3、支撑座4、支架机构、升降机构和智能识别机构，链条运输线1上移动运输设有托盘2，链条运输线1配套设有agv小车3用于转运托盘2，agv小车3上设有支撑座4，支架机构包括转运支架5、固定板6、固定孔7 和防滑条8，支撑座4上对称排列设有螺栓孔9，支撑座4上设有转运支架5，转运支架5两侧对称固定设有固定板6，固定板6上排列设有固定孔7，转运支架5上铺贴设有防滑条8，agv小车3与支撑座4之间设有升降机构，agv小车3内设有智能识别机构，转运支架 5上方与托盘2底部承托配合，使托盘2转运时更加稳定。
[0021]固定孔7与螺栓孔9位置对应，固定板6通过螺栓固定在支撑座 4上，转运支架5在支撑座4上对称设有两组，两组转运支架5插入托盘2底部使转运时托盘2保持稳定。
[0022]升降机构包括凹槽10、伸缩杆11和连接板12，agv小车3上中间设有凹槽10，凹槽10底部对称设有伸缩杆11，伸缩杆11设有四组，伸缩杆11伸缩端固定设有连接板12，连接板12上方与支撑座4 固定连接，伸缩杆11伸出带动连接板12和支撑座4升起，使转运支架5将托盘2顶起进行转运。
[0023]智能识别机构包括识别摄像头13、信息处理终端14和控制终端 15，agv小车3前侧固定设有识别摄像头13用于识别地面上的二维码，agv小车3内设有信息处理终端14用于分析处理拍摄的二维码信息，agv小车3内设有控制终端15用于控制agv小车3移动，识别摄像头13、信息处理终端14和控制终端15之间电信号传输联动，识别摄像头13拍摄二维码后将图像传输至信息处理终端14进行分析处理后传输至控制终端15，由控制终端15控制agv小车根据二维码指令移动。
[0024]该新型托盘转运装置当需要在链条输送端转移托盘时，控制终端控制agv小车移动，识别摄像头拍摄扫描地面的二维码，经过信息处理终端分析处理后传输至控制终端，由
控制终端控制agv小车移动至托盘下方，伸缩杆伸出通过连接板使支撑座升起，使转运支架将托盘承托顶起，运转支架上的防滑条与托盘底部接触起到防滑作用，防止托盘从运转支架上滑落。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型托盘转运装置，其特征在于：包括链条运输线(1)、托盘(2)、agv小车(3)、支撑座(4)、支架机构、升降机构和智能识别机构，所述链条运输线(1)上移动运输设有托盘(2)，所述链条运输线(1)配套设有agv小车(3)用于转运托盘(2)，所述agv小车(3)上设有支撑座(4)，所述支架机构包括转运支架(5)、固定板(6)、固定孔(7)和防滑条(8)，所述支撑座(4)上对称排列设有螺栓孔(9)，所述支撑座(4)上设有转运支架(5)，所述转运支架(5)两侧对称固定设有固定板(6)，所述固定板(6)上排列设有固定孔(7)，所述转运支架(5)上铺贴设有防滑条(8)，所述agv小车(3)与支撑座(4)之间设有升降机构，所述agv小车(3)内设有智能识别机构。2.根据权利要求1所述的一种新型托盘转运装置，其特征在于：所述固定孔(7)与螺栓孔(9)位置对应，所述固定板(6)通过螺栓固定在支撑座(4)上，所述转运支架(5)在支撑座(4)上对称设有两组。3.根据权利要求1所述的一种新型托盘转运装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，田延芬，廖勇，王文灿，
申请(专利权)人：海之信山东新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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