本申请涉及一种基于无人机的遥感图像地质识别检测方法、装置、电子设备及存储介质，其属于无人机的技术领域，其中方法包括：若按所述时间间隔未获取到任一卫星数据，则向布置在同一地质区域的无人机发送地质检测指令，所述地质检测指令携带有地质位置信息，以使所述无人机根据地质位置信息，获取并发送地质区域图像，所述地质区域图像携带有第二获取时间；当接收到无人机上传的地质区域图像时，根据预设的地质目标识别模型，确定所述地质区域图像中的第二地动加速度；若所述第二地动加速度无法满足第二获取时间对应的取值范围，则触发第二预警指令。本申请具有减少地质监测平台运算量的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的遥感图像地质识别检测方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及无人机的
，尤其是涉及一种基于无人机的遥感图像地质识别检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的快速发展，无人机可以根据用户的需求对某一个区域进行拍摄，并生成相应的区域图像反馈给用户。
[0003]相关技术中，地质监测平台通过GNSS（Global Navigation Satellite System全球导航卫星系统定位）获取某一个地质活跃区域的地动加速度，也通过无人机获取该地质活跃区域的地质图像，并通过地质图像计算相应的地动加速度。地质监测平台根据地质区域发生地质灾害相应的加速度数值，设定预警阈值。当地质监测平台测量到加速度数值超过预警阈值时，地质监测平台触发预警指令，预警指令可通过信号灯闪烁以提醒监测人员，以实现监测地质活跃区域。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：由于地质监测平台会通过GNSS和无人机获得大量的地质活跃区域的地动加速度，因此地质监测平台会存储大量的重复数据，需要对重复数据进行处理，进而导致运算量较大。
技术实现思路
[0005]为了改善地质监测平台同时通过无人机和GNSS获取大量地质的重复数据导致运算量较大的问题，本申请提供一种基于无人机的遥感图像地质识别检测方法、装置、电子设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种基于无人机的遥感图像地质识别检测方法、装置、电子设备及存储介质，采用如下的技术方案：一种基于无人机的遥感图像地质识别检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于预设的时间间隔，获取卫星端上传的卫星数据，所述卫星数据包括第一地动加速度以及第一获取时间；根据获取到的多组所述第一地动加速度及第一获取时间，得到模拟数据，所述模拟数据包括模拟获取时间、模拟地动加速度及对应的加速度幅值，根据所述模拟数据，预估未来任意时刻对应的地质位移的取值范围；若任一所述卫星数据中的第一地动加速度无法满足对应的第一获取时间的取值范围，则触发第一预警指令；若按所述时间间隔未获取到任一卫星数据，则向布置在同一地质区域的无人机发送地质检测指令，所述地质检测指令携带有地质位置信息，以使所述无人机执行所述地质
检测指令并根据地质位置信息获取地质区域图像，所述地质区域图像携带有第二获取时间；当接收到无人机上传的地质区域图像时，根据预设的地质目标识别模型，确定所述地质区域图像中的第二地动加速度。
[0007]通过采用上述技术方案，当地质监测平台在时间间隔内未获取到卫星端上传的卫星数据时，地质监测平台向无人机发送地质检测指令，无人机将检测到的地质区域图像发送给地质监测平台，地质监测平台根据预设的地质目标识别模型，确定地质图像中的目标地质区域，并得到相应的地动加速度，有效减少无人机上传过多的重复数据的情况，有效减少地质监测平台的运算量。
[0008]在一个具体的可实施方式中，所述若任一卫星数据中的第一地动加速度无法满足对应的第一获取时间的取值范围，则触发第一预警指令，包括：若再次获取到任一所述卫星数据，则比较任一卫星数据中的第一地动加速度与对应的第一获取时间的模拟地动加速度，得到偏差值；若所述偏差值大于加速度幅值，则触发第一预警指令。
[0009]通过采用上述技术方案，当再次获取到任一一个卫星数据时，地质监测平台将该卫星数据中的第一地动加速度和对应第一获取时间的模拟地动加速度进行比较，比较得到两个加速度的差值。当该差值大于第一获取时间对应的加速度幅值时，地质监测平台触发警报。即可实现对地质区域进行实时监测，同时也提高了通过卫星传递信息的准确性。
[0010]在一个具体的可实施方式中，在所述确定所述地质区域图像中的第二地动加速度之后，还包括：若所述第二地动加速度无法满足第二获取时间对应的取值范围，则触发第二预警指令。
[0011]通过采用上述技术方案，当地质监测平台识别到第二地动加速度无法满足第二获取时间对应的取值范围时，触发第二预警指令，使得技术人员可以确定目标地质区域存在地质活动。
[0012]在一个具体的可实施方式中，所述若所述第二地动加速度无法满足第二获取时间对应的取值范围，则触发第二预警指令，包括：基于获取到的历史地质区域图像及所述模拟数据，得到模拟地动加速度与第二地动加速度之间的误差范围；基于所述误差范围及加速度范围，生成本地监测范围；若所述第二地动加速度无法满足第二获取时间对应的本地监测范围，则触发第二预警指令。
[0013]通过采用上述技术方案，由于卫星端发送的第一地动加速度相较于无人机发送的第二地动加速度较为准确，因此，无人机得到的第二地动加速度相较于卫星端的第一地动加速度误差较大，进而将无人机检测的误差范围与卫星端相应的加速度范围汇总得到本地监测范围，有效减少在监测过程中地质未发生剧烈位移而触发预警指令的情况。
[0014]在一个具体的可实施方式中，所述若第二地动加速度无法满足第二获取时间对应的取值范围，则触发第二预警指令，包括：获取布置在同一地质区域的气象探测终端上传的气象数据，所述气象数据包括气
象标识以及气象时间段；当所述地质区域图像中的第二获取时间满足气象时间段时，将气象标识添加到地质区域图像中；根据预存储的气象标识与取值范围的对应关系，确定所述地质区域图像中的第二地动加速度对应一个取值范围；若所述第二地动加速度无法满足第二获取时间对应的取值范围，则触发第二预警指令。
[0015]通过采用上述技术方案，由于天气状况的不同，因此相应的第二地动加速度的取值范围会不同，进而监测平台针对不同的天气有不同的取值范围，从而提高了监测的准确性。
[0016]在一个具体的可实施方式中，在所述向布置在同一地质区域的无人机发送地质检测指令之后，还包括：在所述第二获取时间对应的时间间隔中，若获取到卫星数据，则向所述无人机发送停止检测指令。
[0017]通过采用上述技术方案，当监测平台在向无人机发送地质检测指令之后的时间间隔中，监测平台获取到了卫星端发送的卫星数据，监测平台向向无人机发送停止检测指令，有助于减少地质监测平台与无人机之间的数据传输成本。
[0018]在一个具体的可实施方式中，所述根据获取到的多组所述第一地动加速度及第一获取时间，得到模拟数据，所述模拟数据包括模拟获取时间、模拟地动加速度及对应的加速度幅值，包括：根据所述时间间隔、多组第一获取时间以及第一获取时间对应的第一地动加速度，得到多组相邻第一获取时间的获取时间区间中对应的单位加速度增量；基于多组相邻所述获取时间区间对应的单位加速度增量的平均值，得到基准增量；根据所述第一获取时间以及基准增量，得到多组第一获取时间对应的基准值，并获取同一第一获取时间对应的基准值以及第一地动加速度之间的基准差值；基于初始获取时间的基准值及多组第一获取时间对应的基准差值的平均值，得到初始值，并比较多组基准差值中的极限值，得到加速度幅值；根据所述基准增量及初始值，得到任意模拟获取时间对应的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的遥感图像地质识别检测方法，其特征在于，包括：基于预设的时间间隔，获取卫星端上传的卫星数据，所述卫星数据包括目标地质区域的第一地动加速度以及第一获取时间；根据获取到的多组所述第一地动加速度及第一获取时间，得到模拟数据，所述模拟数据包括模拟获取时间、模拟地动加速度及对应的加速度幅值，根据所述模拟数据，预估未来任意时刻对应的地质位移的取值范围；若任一所述卫星数据中的第一地动加速度无法满足对应的第一获取时间的取值范围，则触发第一预警指令；若按所述时间间隔未获取到任一卫星数据，则向布置在同一地质区域的无人机发送地质检测指令，所述地质检测指令携带有地质位置信息，以使所述无人机执行所述地质检测指令并根据地质位置信息获取地质区域图像，所述地质区域图像携带有第二获取时间；当接收到所述无人机上传的地质区域图像时，根据预设的地质目标识别模型，确定所述地质区域图像中的目标地质区域及对应的第二地动加速度。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的遥感图像地质识别检测方法，其特征在于，所述若任一卫星数据中的第一地动加速度无法满足对应的第一获取时间的取值范围，则触发第一预警指令，包括：若再次获取到任一所述卫星数据，则比较任一卫星数据中的第一地动加速度与对应的第一获取时间的模拟地动加速度，得到偏差值；若所述偏差值大于加速度幅值，则触发第一预警指令。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的遥感图像地质识别检测方法，其特征在于，在所述确定所述地质区域图像中的第二地动加速度之后，还包括：若所述第二地动加速度无法满足第二获取时间对应的取值范围，则触发第二预警指令。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的遥感图像地质识别检测方法，其特征在于，所述若所述第二地动加速度无法满足第二获取时间对应的取值范围，则触发第二预警指令，包括：基于获取到的历史地质区域图像及所述模拟数据，得到模拟地动加速度与第二地动加速度之间的误差范围；基于所述误差范围及加速度范围，生成本地监测范围；若所述第二地动加速度无法满足第二获取时间对应的本地监测范围，则触发第二预警指令。5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的遥感图像地质识别检测方法，其特征在于，所述若第二地动加速度无法满足第二获取时间对应的取值范围，则触发第二预警指令，包括：获取布置在同一地质区域的气象探测终端上传的气象数据，所述气象数据包括气象标识以及气象时间段；当所述地质区域图像中的第二获取时间满足气象时间段时，将气象标识添加到地质区域图像中；根据预存储的气象标识与取值范围的对应关系，确定所述地质区域图像中的第二地动
加速度对应一个取值范围；若所述第二地动加速度无法满足第二获取时间对...
【专利技术属性】
技术研发人员：费国通，
申请(专利权)人：北京庚图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。