本实用新型专利技术涉及一种自动上料装置，包括架体及设置在架体上的夹取机构，夹取机构包括驱动单元，包括第一驱动组件；夹取单元，包括至少两个夹爪，两个夹爪之间具有夹持空间，每个夹爪包括安装部及与安装部连接的夹紧部，两个安装部分别与第一驱动组件连接；至少一个夹爪在第一驱动组件的作用下可相对其他夹爪进行移动，以使夹持空间具有两个夹紧部靠近的夹持状态、及两个夹紧部远离的放松状态；本申请通过上述设置，进而使得自动上料装置可以通过夹取机构自动夹取和投放三辊机所需的物料，操作安全且可以让上下料速度保持匀速，并且夹取机构可以适用不同规格储存物料的容器，更换容器后不必对夹取机构进行调整，从而提高三辊机的工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
[0001]本技术涉及上料装置
，尤其涉及一种自动上料装置。
技术介绍
[0002]三辊研磨机简称为三辊机，三辊机可适用于油漆、油墨、颜料、塑料等浆料的制造，其工作原理为通过水平的三根辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果，在生产制造加工中，三辊机是高粘度物料最有效的研磨、分散设备。
[0003]现有技术中，一般采用人工上下料或机械辅助上下料的方式对三辊机进行上下料操作，由于人工操作的限制，会出现上料不及时或上料过多的情况存在，从而影响三辊机的加工效率，并且由于人工上料需要非常靠近三辊机，而三辊机所加工的物料往往会产生对人体有毒有害的粉尘，严重威胁操作人员的健康，也容易发生操作人员由于操作不当或机械故障而导致的人身伤害事故；而现有的机械辅助上下料结构比较简单，无法适应不同规格的物料储存容器，每次更换储存物料的容器都需要对机械辅助结构进行调整，从而影响生产效率降低生产企业的经济效益。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种可实现三辊机自动上下料的自动上料装置。
[0006]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动上料装置，适用于三辊机中，包括：架体及设置在所述架体上的夹取机构，所述夹取机构包括：
[0007]驱动单元，包括第一驱动组件；以及
[0008]夹取单元，包括至少两个夹爪，两个所述夹爪之间具有夹持空间，每个所述夹爪包括安装部及与所述安装部连接的夹紧部，两个所述安装部分别与所述第一驱动组件连接；
[0009]其中，至少一个所述夹爪在所述第一驱动组件的作用下可相对其他所述夹爪进行移动，以使所述夹持空间具有两个所述夹紧部靠近的夹持状态、及两个所述夹紧部远离的放松状态。
[0010]进一步地，所述夹爪设置有两个，包括第一夹爪和第二夹爪；
[0011]所述第一驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件的固定端与所述第一夹爪固定连接，所述第一驱动件的伸缩端通过连接件与所述第二夹爪连接，所述第二夹爪在所述第一驱动件的作用下可相对于所述第一夹爪移动，以使得所述夹持空间在夹持状态与所述放松状态之间进行切换。
[0012]进一步地，所述夹取单元还包括导向组件，所述导向组件包括滑块和与所述滑块适配的滑槽；
[0013]所述滑块设置在所述第一夹爪和第二夹爪的其中一个上，所述滑槽设置在所述第一夹爪和第二夹爪的另一个上。
[0014]进一步地，所述夹紧部具有接触面，所述接触面呈圆弧形。
[0015]进一步地，所述夹紧部还包括台阶，所述台阶自所述接触面向内延伸形成。
[0016]进一步地，所述夹取单元还包括设置在所述接触面上的压力传感器。
[0017]进一步地，所述第一驱动件为气缸。
[0018]进一步地，所述驱动单元还包括第二驱动件及传动件，所述传动件与所述夹取单元连接；
[0019]所述夹取单元在所述第二驱动件的驱动下可相对于所述架体转动。
[0020]进一步地，所述驱动单元还包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述夹取单元连接，使得所述夹取单元于水平方向上可相对于所述架体移动。
[0021]进一步地，所述夹取机构还包括升降单元，所述升降单元与所述夹取单元连接，使得所述夹取单元于高度方向上可相对于所述架体移动。
[0022]本技术的有益效果在于：本申请的自动上料装置通过设置有架体及设置在架体上的夹取机构，夹取机构包括驱动单元以及夹取单元，其中，驱动单元包括第一驱动组件；夹取单元包括至少两个夹爪，两个夹爪之间具有夹持空间，每个夹爪包括安装部及与安装部连接的夹紧部，两个夹爪的安装部分别与第一驱动组件连接，至少一个夹爪在第一驱动组件的作用下可相对另一个夹爪进行移动，以使夹持空间具有两个夹紧部靠近的夹持状态、及两个夹紧部远离的放松状态，进而使得自动上料装置可以通过夹取机构自动夹取和投放三辊机所需要的物料，操作安全且可以让上料速度保持匀速，并且夹取机构可以适用不同规格的储存物料的容器，更换容器后不必对夹取机构进行调整，从而提高三辊机的工作效率。
[0023]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0024]图1为本技术自动上料装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术夹取机构的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0028]在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本申请。
[0029]请参见图1至图2所示，本技术一较佳实施例所示的自动上料装置，适用于三
辊机中，包括架体2、及设置在架体2上的夹取机构1。其中，夹取机构1适于夹取目标物4，以将目标物4移动至目标位置，并将目标物4内的物料倒入至三辊机的辊轮3中。
[0030]夹取机构1包括驱动单元11及夹取单元12。驱动单元11包括第一驱动组件111，夹取单元12至少两个夹爪121，至少两个夹爪121之间形成有夹持空间，至少一个夹爪121在第一驱动组件111的作用下可相对其他夹爪121进行移动，以使得夹持空间具有夹持状态、及放松状态，在夹取机构1夹取目标物4时，夹持空间处于夹持状态，以将目标物4夹紧，当夹取机构1向辊轮3内由目标物4倾倒物料完成之后，夹持空间处于放松状态，从而松开目标物4，开始进行下一个目标物4的夹持。
[0031]在本实施例中，夹爪121设置有两个，每个夹爪121包括安装部1211及与安装部1211连接的夹紧部1212，两个安装部1211分别与第一驱动组件111连接，当夹持空间位于夹紧状态时，两个夹紧部1212在第一驱动组件111的驱动下靠近，以将目标物4夹紧，当夹持空间位于放松状态时，两个夹紧部1212在第一驱动组件111的驱动下远离，以将目标物4松开。
[0032]在其他实施例中，也可根据实际情况选择夹爪121的数量，如夹爪121设置有三个或三个以上，只要能满足实际需求皆可，在此不做具体限定。
[0033]具体的，夹爪121包括第一夹爪121和第二夹爪121，第一驱动组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，适用于三辊机中，其特征在于，包括：架体及设置在所述架体上的夹取机构，所述夹取机构包括：驱动单元，包括第一驱动组件；夹取单元，包括至少两个夹爪，两个所述夹爪之间具有夹持空间，每个所述夹爪包括安装部及与所述安装部连接的夹紧部，两个所述安装部分别与所述第一驱动组件连接；其中，至少一个所述夹爪在所述第一驱动组件的作用下可相对其他所述夹爪进行移动，以使所述夹持空间具有两个所述夹紧部靠近的夹持状态、及两个所述夹紧部远离的放松状态。2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹爪设置有两个，包括第一夹爪和第二夹爪；所述第一驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件的固定端与所述第一夹爪固定连接，所述第一驱动件的伸缩端通过连接件与所述第二夹爪连接，所述第二夹爪在所述第一驱动件的作用下可相对于所述第一夹爪移动，以使得所述夹持空间在夹持状态与所述放松状态之间进行切换。3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹取单元还包括导向组件，所述导向组件包括滑块和与所述滑块适配的滑槽；所述滑块设置在所述第一夹爪和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永，
申请(专利权)人：太能思苏州精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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