本实用新型专利技术公开了一种圆盘造球机气动式捞大球装置，包括固定机构、提升机构和取球盘；提升机构由驱动机构、起吊机构和连接机构构成；该装置采用气动装置作为取球盘提升机构的驱动装置，由于其结构设计简单具有免维护性，可适应于恶劣条件下稳定运行，有效避免了由于提升卡顿造成电机负载过大，堵转电流过高造成烧损电机的可能；与此同时，通过将取球盘前端向下弯折的长度减短，缩短了大球进入取球盘的行程，使整个捞大球装置的大球捞取周期缩短，效率更高，而将长护栏及长护栏与篦板交接处使用金属封板进行封闭，使捞取的大球沿护栏快速导入取球盘后端，避免大球在护栏处卡顿的情况出现，大球的落下路线更为准确。大球的落下路线更为准确。大球的落下路线更为准确。
【技术实现步骤摘要】
圆盘造球机气动式捞大球装置
[0001]本技术涉及钢铁、冶金、矿业
，特别涉及一种圆盘造球机气动式捞大球装置。
技术介绍
[0002]在圆盘造球机捞取大球的过程中，随着自动捞取装置捞取的次数增多，不易使造球盘中形成大球甚至超大球，此时自动捞大球装置在一个提升、下放周期内，如果取球盘前端耙齿过长则无疑增加了大球耙进取球盘的行程，造成多次低效捞取，不仅增加了提升机构疲劳次数，也减少了自动捞大球装置的使用寿命。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种有效缩短大球捞取周期，可长时间可靠运行的圆盘造球机气动式捞大球装置。
[0004]为此，本技术技术方案如下：
[0005]一种圆盘造球机气动式捞大球装置，包括固定机构、提升机构和取球盘；其中，提升机构由驱动机构、起吊机构和连接机构构成；驱动机构包括气动装置，其以活塞杆竖直朝下的方式固定在固定机构上；起吊机构包括第一链接扣、第一U型滑轮、第二U型滑轮、第二链接扣、钢丝绳、滑轮固定罩和U形限位扣；第一链接扣活动连接在活塞杆杆端；第二U型滑轮和第一U型滑轮和分别以其轴线方向垂直于活塞杆轴线方向的方式设置在气动装置邻侧和固定机构靠近取球盘一侧的顶部；钢丝绳的一端连接在第一链接扣上、另一端依次绕过第二U型滑轮、第一U型滑轮和连接机构后固定在第二链接扣上，第二链接扣通过U形限位扣活动设置在位于取球盘下方的固定机构上；第一链接扣、第一U型滑轮、第二U型滑轮、第二链接扣、钢丝绳和连接机构呈共平面设置；取球盘包括篦板和第二连接机构；第二连接机构设置在篦板上，且其与第一连接机构活动连接。
[0006]进一步地，取球盘还包括第一金属封板、第二金属封板和护栏组；其中，
[0007]篦板包括由若干条短横向蓖条和若干条长纵向蓖条呈90
°
交叉固定而成的条形长板，且条形长板前部沿宽度方向向左延伸形成有宽度扩张部；篦板的前端斜向向下弯折，使前端板面与中间板面之间所成夹角呈钝角，篦板的后端斜向向上弯折，使其后端板面与中间板面之间所成夹角呈钝角；第一金属封板为三角形板或梯形板，其以平行于篦板中间板面的方式固定在篦板的宽度扩张部与其中间板面之间过渡位置的缺口处，以在篦板的宽度扩张部后侧形成过渡斜板；
[0008]护栏组由短护栏和长护栏组成，二者分别竖直且相邻设置，并分别固定在过渡斜板的边沿处和过渡斜板前侧的边沿处；第二金属封板竖直设置并固定封堵在长护栏的架体镂空处。
[0009]进一步地，在篦板长度方向上，篦板前端斜向向下弯折部分的长度为篦板后端斜向向上弯折部分的长度的1/2。
[0010]进一步地，连接机构为U型吊环；第二连接机构由两个提升连接板和一根连接轴构成，两个提升连接板对称在取球盘的两个长边侧，其上对称开设有安装孔，使连接轴的两端分别设置在两个提升连接板的安装孔内；U型吊环套装在连接轴上，其两侧各设置有一个套装在连接轴上的固定环，以对U型吊环的活动范围进行限位。
[0011]进一步地，在每个提升连接板的两侧均斜向设置有两根加强杆，每根加强杆的一端固定在提升连接板上、另一端固定在篦板上。
[0012]进一步地，该圆盘造球机气动式捞大球装置还包括两组转动机构，二者对称设置在取球盘后端弯折处两侧；每组转动机构包括使蓖板可转动地连接在固定机构底侧的转动装置，以及设置在转动装置前侧的前限位感应装置、设置在转动装置后侧的第一后限位感应装置和第二后限位感应装置；前限位感应装置和第一后限位感应装置分别对蓖板上扬至第一指定位置处和下落回第二指定位置处时发出反馈信号；第二后限位感应装置采用机械限位结构，通过在蓖板自第二指定位置继续下落至第三指定位置处设置限位件的方式使蓖板停留在第三指定位置。
[0013]进一步地，该圆盘造球机气动式捞大球装置还包括PLC控制器，其与气动装置、前限位感应装置和第一后限位感应装置连接。
[0014]进一步地，该圆盘造球机气动式捞大球装置还包括第一光电转换装置、第二光电转换装置和上位机；PLC控制器和第一光电转换装置设置在现场控制箱内；第二光电转换装置和上位机设置在中控室内；第一光电转换装置与PLC控制器通过网络传输线连接；第一光电转换装置与第二光电转换装置通过光纤连接；第二光电转换装置与上位机；通过网络传输线连接。
[0015]与现有技术相比，该圆盘造球机气动式捞大球装置采用气动装置作为取球盘提升机构的驱动装置，由于其结构设计简单具有免维护性，可适应于恶劣条件下稳定运行，有效避免了由于提升卡顿造成电机负载过大，堵转电流过高造成烧损电机的可能；与此同时，通过将取球盘前端向下弯折的长度减短，缩短了大球进入取球盘的行程，使整个捞大球装置的大球捞取周期缩短，效率更高，而将长护栏及长护栏与篦板交接处使用金属封板进行封闭，使捞取的大球沿护栏快速导入取球盘后端，避免大球在护栏处卡顿的情况出现，大球的落下路线更为准确；另外，通过辅以不同位置状态的限位感应装置及通过网络通信进行上位机控制，使该自动捞取装置具有免维护性。
附图说明
[0016]图1为本技术的圆盘造球机气动式捞大球装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术的圆盘造球机气动式捞大球装置的提升机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术的圆盘造球机气动式捞大球装置的取球盘的主视图；
[0019]图4为本技术的圆盘造球机气动式捞大球装置的取球盘的俯视图；
[0020]图5为本技术的圆盘造球机气动式捞大球装置的转动机构的侧视图；
[0021]图6为本技术的圆盘造球机气动式捞大球装置的转动机构的斜后视图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步的说明，但下述实施例绝非对
的两个直角边边沿分别焊接固定在宽度扩张部后端篦条3
‑
4和条形板体外侧边沿上；
[0032]护栏组3
‑
5由短护栏和长护栏组成，二者均采用倒U形金属架体；短护栏和长护栏竖直且相邻设置，并分别固定在过渡斜板的边沿处和过渡斜板前侧的边沿处；第二金属封板3
‑
3为一块矩形板，其竖直设置并焊接固定在长护栏的架体镂空处，以防止捞取进取球盘中的大球滚动至长护栏的镂空处发生卡顿停留。
[0033]如图1、图5和图6所示，两组转动机构对称设置在取球盘3后端两侧；每组转动机构由转动装置4、前限位感应装置7、第一后限位感应装置8和第二后限位感应装置9构成；具体地，
[0034]转动装置4包括转轴固定板4
‑
1、铰链销4
‑
2和两个防松螺母4
‑
3；其中，转轴固定板4
‑
1竖直设置并焊接固定在篦板后端弯折处，其上沿径向开设有铰链销安装孔，使铰链销4
‑
2依次穿设在铰链销安装孔和邻侧纵向支撑梁的均布调节孔内并通过螺纹旋紧在铰链销4
‑
2尾端的两个防松螺母4
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆盘造球机气动式捞大球装置，其特征在于，包括固定机构(1)、提升机构(2)和取球盘(3)；其中，提升机构(2)由驱动机构、起吊机构和连接机构(5)构成；驱动机构包括气动装置(2
‑
1)，其以活塞杆竖直朝下的方式固定在固定机构(1)上；起吊机构包括第一链接扣(2
‑
3)、第一U型滑轮(2
‑
4)、第二U型滑轮(2
‑
5)、第二链接扣(2
‑
6)、钢丝绳(2
‑
7)、滑轮固定罩(2
‑
8)和U形限位扣(2
‑
9)；第一链接扣(2
‑
3)活动连接在活塞杆杆端；第二U型滑轮(2
‑
5)和第一U型滑轮(2
‑
4)和分别以其轴线方向垂直于活塞杆轴线方向的方式设置在气动装置(2
‑
1)邻侧和固定机构(1)靠近取球盘(3)一侧的顶部；钢丝绳(2
‑
7)的一端连接在第一链接扣(2
‑
3)上、另一端依次绕过第二U型滑轮(2
‑
5)、第一U型滑轮(2
‑
4)和连接机构(5)后固定在第二链接扣(2
‑
6)上，第二链接扣(2
‑
6)通过U形限位扣(2
‑
9)活动设置在位于取球盘(3)下方的固定机构(1)上；第一链接扣(2
‑
3)、第一U型滑轮(2
‑
4)、第二U型滑轮(2
‑
5)、第二链接扣(2
‑
6)、钢丝绳(2
‑
7)和连接机构(5)呈共平面设置；取球盘(3)包括篦板(3
‑
1)和第二连接机构(6)；第二连接机构(6)设置在篦板(3
‑
1)上，且其与第一连接机构(5)活动连接。2.根据权利要求1所述的圆盘造球机气动式捞大球装置，其特征在于，取球盘(3)还包括第一金属封板(3
‑
2)、第二金属封板(3
‑
3)和护栏组；其中，篦板(3
‑
1)包括由若干条短横向蓖条和若干条长纵向蓖条呈90
°
交叉固定而成的条形长板，且条形长板前部沿宽度方向向左延伸形成有宽度扩张部；篦板(3
‑
1)的前端斜向向下弯折，使前端板面与中间板面之间所成夹角呈钝角，篦板(3
‑
1)的后端斜向向上弯折，使其后端板面与中间板面之间所成夹角呈钝角；第一金属封板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉栩，
申请(专利权)人：天津市三特电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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