控制信号相位差确定方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种控制信号相位差确定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定交通干线的下游交叉口的主流向，以及上游交叉口的主要输入流向；在所述主流向的下游交叉口的信号灯指示停止通行后，根据所述主流向的车辆排队的队尾向上游蔓延的速度，以及所述信号灯指示通行后所述车辆排队的队头向上游蔓延的速度，确定主流向车辆排队开始至消散所需的时长，以及排队消散时队尾所在位置，所述队尾向上游蔓延的速度包括：上游交叉口的车辆汇入排队的队尾导致的车队尾部位置向上游移动的速度。本公开实施例可提高确定的控制信号相位差的准确性。位差的准确性。位差的准确性。

【技术实现步骤摘要】
控制信号相位差确定方法及装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种控制信号相位差确定方法及装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]交叉口是城市道路交通系统中对不同交通流时空资源分配的重要节点。合理的交通信号控制方案，能够有效降低交通流运行过程的行程时间，减少各方向的排队长度，并对降低交通排放和能耗具有重要意义。
[0003]目前，干线协调控制是相对经济且得到广泛应用的信号控制方法之一。主流的干线协调控制通过合理地协调干线交叉口的周期时长和相位差，形成绿波带，使得干线车流以不停车或者较少停车的方式通过各个交叉口，从而大大提高干线的通行效率，减少车辆延误和能耗。
[0004]在相关技术中，如何准确地确定干线上下游交叉口控制信号的相位差以提高干线协调控制的准确度，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本公开提出了一种控制信号相位差确定技术方案。
[0006]根据本公开的一方面，提供了一种控制信号相位差确定方法，包括：
[0007]确定交通干线的下游交叉口的主流向，以及上游交叉口的主要输入流向；
[0008]在所述主流向的下游交叉口的信号灯指示停止通行后，根据所述主流向的车辆排队的队尾向上游蔓延的速度，以及所述信号灯指示通行后所述车辆排队的队头向上游蔓延的速度，确定主流向车辆排队开始至消散所需的时长，以及排队消散时队尾所在位置，所述队尾向上游蔓延的速度包括：上游交叉口的车辆汇入排队的队尾导致的车队尾部位置向上游移动的速度；
[0009]根据所述位置和所述时长，确定上游交叉口相对于下游交叉口的控制信号的相位差。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述确定交通干线的下游交叉口的主流向，以及上游交叉口的主要输入流向，包括：
[0011]基于所述下游交叉口的各流向的饱和参数，确定所述下游交叉口的各流向的饱和系数，所述饱和系数用于表征各流向的车辆饱和情况，所述饱和参数包括车道的流量、排队长度和饱和流率中的至少一个；
[0012]将饱和系数最大的流向作为所述主流向；
[0013]将所述上游交叉口输入所述主流向的输入流向中流量最大的流向，作为上游交叉口的主要输入流向。
[0014]在一种可能的实现方式中，在确定主流向车辆排队开始至消散所需的时长，以及排队消散时队尾所在位置之前，所述方法还包括：
[0015]在所述主流向的下游交叉口的信号灯指示停止通行后，根据上游输入车流中除主要输入流向以外的到达车流的平均流量和密度，以及车辆停车排队时的密度，确定所述队尾向上游蔓延的速度。
[0016]在一种可能的实现方式中，在确定主流向车辆排队开始至消散所需的时长，以及排队消散时队尾所在位置之前，所述方法还包括：
[0017]根据致密交通流的流量和密度，以及车辆停车排队时的密度，确定所述队头向上游蔓延的速度，其中，所述致密交通流为所述信号灯由指示停止通行变为指示通行后，排队车辆处于通行状态后形成的交通流。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述根据所述主流向的车辆排队的队尾向上游蔓延的速度，以及所述信号灯指示通行后所述车辆排队的队头向上游蔓延的速度，确定主流向车辆排队开始至消散所需的时长，包括：
[0019]确定所述信号灯指示通行后队头向上游蔓延的速度与队尾向上游蔓延的速度之间的第一差值；
[0020]根据所述第一差值、所述队头向上游蔓延的速度以及单个控制周期内除有效绿灯时长外的时长，确定车辆排队开始至消散所需的时长，其中，所述车辆排队开始至消散所需的时长与所述第一差值成反比，与所述队头向上游蔓延的速度成正比，与所述单个控制周期内除有效绿灯时长外的时长成正比。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述根据所述主流向的车辆排队的队尾向上游蔓延的速度，以及所述信号灯指示通行后所述车辆排队的队头向上游蔓延的速度，确定排队消散时队尾所在位置，包括：
[0022]将车辆排队开始至消散所需的时长，与队头向上游蔓延的速度的乘积，作为主流向车辆排队消散时队尾所在位置距离下游交叉口停止线的距离。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述根据所述位置和所述时长，确定上游交叉口相对于下游交叉口的控制信号的相位差，包括：
[0024]根据上游交叉口与下游交叉口之间的距离，以及上游交叉口的主要输入流向的交通流在交通干线上的行驶速度，以及车辆排队消散的位置和时长，确定上游交叉口相对于下游交叉口的控制信号的相位差。
[0025]根据本公开的一方面，提供了一种控制信号相位差确定装置，包括：
[0026]流向确定模块，用于确定交通干线的下游交叉口的主流向，以及上游交叉口的主要输入流向；
[0027]时长和位置确定模块，用于在所述主流向的下游交叉口的信号灯指示停止通行后，根据所述主流向的车辆排队的队尾向上游蔓延的速度，以及所述信号灯指示通行后所述车辆排队的队头向上游蔓延的速度，确定主流向车辆排队开始至消散所需的时长，以及排队消散时队尾所在位置，所述队尾向上游蔓延的速度包括：上游交叉口的车辆汇入排队的队尾导致的车队尾部位置向上游移动的速度；
[0028]相位差确定模块，用于根据所述位置和所述时长，确定上游交叉口相对于下游交叉口的控制信号的相位差。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述流向确定模块，用于基于所述下游交叉口的各流向的饱和参数，确定所述下游交叉口的各流向的饱和系数，所述饱和系数用于表征各流向
的车辆饱和情况，所述饱和参数包括车道的流量、排队长度和饱和流率中的至少一个；将饱和系数最大的流向作为所述主流向；将所述上游交叉口输入所述主流向的输入流向中流量最大的流向，作为上游交叉口的主要输入流向。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0031]第一速度确定模块，用于在所述主流向的下游交叉口的信号灯指示停止通行后，根据上游输入车流中除主要输入流向以外的到达车流的平均流量和密度，以及车辆停车排队时的密度，确定所述队尾向上游蔓延的速度。
[0032]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0033]第二速度确定模块，根据致密交通流的流量和密度，以及车辆停车排队时的密度，确定所述队头向上游蔓延的速度，其中，所述致密交通流为所述信号灯由指示停止通行变为指示通行后，排队车辆处于通行状态后形成的交通流。
[0034]在一种可能的实现方式中，所述时长和位置确定模块，包括：
[0035]时长确定模块，用于确定所述信号灯指示通行后队头向上游蔓延的速度与队尾向上游蔓延的速度之间的第一差值；根据所述第一差值、所述队头向上游蔓延的速度以及单个控制周期内除有效绿灯时长外的时长，确定车辆排队开始至消散所需的时长，其中，所述车辆排队开始至消散所需的时长与所述第一差值成反比，与所述队头向上游蔓延的速度成正比，与所述单个控制周期内除有效绿灯时长外的时长成正比。
[0036]在一种可能的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制信号相位差确定方法，其特征在于，包括：确定交通干线的下游交叉口的主流向，以及上游交叉口的主要输入流向；在所述主流向的下游交叉口的信号灯指示停止通行后，根据所述主流向的车辆排队的队尾向上游蔓延的速度，以及所述信号灯指示通行后所述车辆排队的队头向上游蔓延的速度，确定主流向车辆排队开始至消散所需的时长，以及排队消散时队尾所在位置，所述队尾向上游蔓延的速度包括：上游交叉口的车辆汇入排队的队尾导致的车队尾部位置向上游移动的速度；根据所述位置和所述时长，确定上游交叉口相对于下游交叉口的控制信号的相位差。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定交通干线的下游交叉口的主流向，以及上游交叉口的主要输入流向，包括：基于所述下游交叉口的各流向的饱和参数，确定所述下游交叉口的各流向的饱和系数，所述饱和系数用于表征各流向的车辆饱和情况，所述饱和参数包括车道的流量、排队长度和饱和流率中的至少一个；将饱和系数最大的流向作为所述主流向；将所述上游交叉口输入所述主流向的输入流向中流量最大的流向，作为上游交叉口的主要输入流向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定主流向车辆排队开始至消散所需的时长，以及排队消散时队尾所在位置之前，所述方法还包括：在所述主流向的下游交叉口的信号灯指示停止通行后，根据上游输入车流中除主要输入流向以外的到达车流的平均流量和密度，以及车辆停车排队时的密度，确定所述队尾向上游蔓延的速度。4.根据权利要求2或3任一所述的方法，其特征在于，在确定主流向车辆排队开始至消散所需的时长，以及排队消散时队尾所在位置之前，所述方法还包括：根据致密交通流的流量和密度，以及车辆停车排队时的密度，确定所述队头向上游蔓延的速度，其中，所述致密交通流为所述信号灯由指示停止通行变为指示通行后，排队车辆处于通行状态后形成的交通流。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述主流向的车辆排队的队尾向上游蔓延的速度，以及所述信号灯指示通行后所述车辆排队的队头向上游蔓延的速度，确定主流向车辆排队开始至消散所需的时长，包括：确定所述信号灯指示通行后队头向上游蔓延的速度与队尾向上游蔓延的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚越，马子安，徐承成，阚宇衡，武伟，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：