本发明专利技术提供一种支重轮与链轨的磨损测试装置及测试系统，测试装置包括机架、第一安装组件、第二安装组件、竖向加载机构和第一横向加载机构。测试时，竖向加载机构运行向支重轮施加正压力；同时第一横向加载机构朝向第一安装组件施加驱动力驱动其沿第一方向横向移动。试验时，支重轮与链轨的摩擦接触面与实际工况相同，可有效模拟测试支重轮与履带链轨配合时的磨损情况，以在研发阶段快速复现用户故障，针对试验问题进行修改；同时测试装置仅包括机架、第一安装组件、竖向加载机构和第一横向加载机构，测试装置体积小，制作相对简单快捷；测试时仅需对支重轮与局部履带链轨的配合进行测试，方便测试，可有效缩短试验周期和缩短研发周期。发周期。发周期。
【技术实现步骤摘要】
一种支重轮与链轨的磨损测试装置及测试系统
[0001]本专利技术涉及履带结构部件性能测试
，具体涉及一种支重轮与链轨的磨损测试装置及测试系统。
技术介绍
[0002]履带式行走机构由于其牵引附着性能好、对复杂地面适应性较强等优点，被广泛应用于工程机械领域。但由于其工作环境复杂，履带受力姿态多样，在使用过程中往往伴随着磨损及疲劳失效的情况，对履带式车辆的运行造成重大安全隐患。为提高履带结构的使用性能，履带结构的产前模拟实验具有重要意义。
[0003]现有技术中的履带结构试验台，包括安装架、驱动装置、主动轮、从动轮，驱动装置设置在安装架上并与主动轮相连，试验时，支重轮安装在安装架上，并且支重轮的踏面与主动轮和从动轮的轮体接触，启动驱动装置，支重轮在主动轮、从动轮径向加载装置作用下，旋转磨合。该结构的实验台只能测试支重轮的磨损和升温情况，无法对支重轮与链轨配合时的磨损情况进行测试；并且该试验台在测试时，支重轮与两侧的主动轮和从动轮旋转磨合，支重轮的摩擦接触面与实际工况不一致，影响测试结果。
[0004]现有能够实现支重轮与链轮配合磨损测试的综合实验台包括试验台、带和带轮等结构，试验时对驱动装置、履带、支重轮、张紧装置、履带架链轨和导向轮等整个履带式车辆的下车体结构进行测试，即模拟实车进行测试，试验台体积大，实际难以制作和测试；同时测试总成部件多、制造成本巨大，试验台和测试总成制造周期长、实验周期长。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的履带结构大型综合试验台制造成本巨大、难以实现以及制作和试验周期长的缺陷，从而提供一种支重轮与链轨的磨损测试装置及测试系统。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种支重轮与链轨的磨损测试装置，包括机架；可移动地设于所述机架上的第一安装组件、第二安装组件，支重轮适于安装固定于所述第一安装组件上，履带链轨适于对应安装于所述第二安装组件上；竖向加载机构，所述竖向加载机构一端固定连接所述机架另一端活动连接所述第一安装组件；第一横向加载机构，所述第一横向加载机构一端固定连接所述机架另一端活动连接所述第一安装组件。
[0007]可选地，上述的支重轮与链轨的磨损测试装置，所述第一安装组件包括安装所述支重轮的安装座，设置在所述安装座上的第一安装板，所述竖向加载机构一端连接所述机架另一端连接所述第一安装板，所述第一横向加载机构一端连接所述机架另一端连接所述第一安装板。
[0008]可选地，上述的支重轮与链轨的磨损测试装置，所述竖向加载机构与所述第一安装板之间设置引导所述第一安装板(201)滑动的第二导向机构。
[0009]可选地，上述的支重轮与链轨的磨损测试装置，还包括第二横向加载机构，所述第
一安装组件还包括设置在所述第一安装板和安装座之间的第二安装板，所述第二横向加载机构一端连接所述机架，另一端连接所述第二安装板，所述第二横向加载机构和所述第一横向加载机构加载方向垂直。
[0010]可选地，上述的支重轮与链轨的磨损测试装置，所述第一安装板与所述第二安装板之间设置引导所述第二安装板滑动的第三导向机构。
[0011]可选地，上述的支重轮与链轨的磨损测试装置，所述安装座设置两个，两个所述安装座间距可调。
[0012]可选地，上述的支重轮与链轨的磨损测试装置，所述竖向加载机构通过设置定向机构连接所述第一安装组件，所述定向机构包括依次设置的第一连接板、定向板和第二连接板，以及多个定向柱，每个所述定向柱一端固定在所述第一连接板上，另一端穿过所述定向板并固定在所述第二连接板上，所述定向板固定在所述机架上；所述竖向加载机构连接所述第一连接板，所述第一安装组件连接于所述第二连接板。
[0013]可选地，上述的支重轮与链轨的磨损测试装置，所述第二安装组件包括槽体和设于所述槽体内的第三安装板；所述槽体可转动地设于所述机架上，所述履带链轨适于安装于第三安装板上。
[0014]可选地，上述的支重轮与链轨的磨损测试装置，还包括倾斜加载机构，所述倾斜加载机构一端连接所述机架另一端连接所述槽体。
[0015]本专利技术提供一种测试系统，包括上述中任一项所述的支重轮与链轨的磨损测试装置。
[0016]本专利技术具有以下优点：
[0017]1.本专利技术提供的支重轮与链轨的磨损测试装置，测试时，先将支重轮和履带安装在测试装置上，通过竖向加载机构驱动第一安装组件竖向移动以使支重轮接触履带链轨，竖向加载机构继续运行向支重轮施加正压力，通过此正压力模拟支重轮在实际工况下所受的正压力；同时第一横向加载机构朝向第一安装组件施加驱动力驱动其沿第一方向横向移动，使支重轮和履带链轨之间发生相对滑动，以模拟履带行走时支重轮与履带链轨之间的摩擦，试验时，支重轮直接接触履带链轨，支重轮与链轨的摩擦接触面与实际工况相同，可有效模拟测试支重轮与履带链轨配合时的磨损情况，以在研发阶段快速复现用户故障，针对试验问题进行修改；同时测试装置仅包括机架、第一安装组件、竖向加载机构和第一横向加载机构，测试装置体积小，制作相对简单快捷；测试时仅需对支重轮与局部履带链轨的配合进行测试，方便测试，可有效缩短试验周期和缩短研发周期。相比大型综合实验台，可有效降低试验成本。
[0018]2.测试装置还包括第二横向加载机构，试验时，第二横向加载机构同时向支重轮施加侧向力，以模拟测试车辆转向状态支重轮与履带链轨的磨损量。
[0019]3.定向机构与第一配合部配合以引导第一安装组件竖向升降，以保证竖向加载机构向支重轮施加正压力，防止施力偏斜，保证试验的准确性。
[0020]4.第一安装组件包括第一安装板、第二安装板和相对设于第二安装板底部的两个安装座，第一安装板和第二安装板可独立运动，配合竖向加载机构和第二连接板,第二安装板最终可实现三维方向的独立运动，三个方向的运动相互不影响，可在仅施加竖向正压力和第一方向的驱动力时，模拟测试车辆正常平稳直线运行状态下的工况，并观察和测量履
带与支重轮的磨损情况。也可同时施加竖向正压力、第一方向的驱动力和第二方向的侧压力，模拟车辆转向过程中链轨受到侧向力下的工况，并观察和测量履带与支重轮的磨损情况。
[0021]5.测试装置还包括第二安装组件和倾斜加载机构，通过倾斜加载机构向第二安装组件施加倾斜力矩，使第二安装组件带动其上的链轨实时变化倾斜角度，以模拟测试车辆倾斜或单边作业情况下支重轮和链轨的磨损情况。
[0022]6.第二安装组件包括槽体和设于槽体内的第三安装板；试验时，可在槽体中放入泥沙或泥水等物质，以模拟履带和支重轮的不同工况，使试验更贴近实际工况，获得更加准确的试验结果。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种支重轮与链轨的磨损测试装置，其特征在于，包括：机架(10)；可移动地设于所述机架(10)上的第一安装组件(20)、第二安装组件(100)，支重轮(130)适于安装固定于所述第一安装组件(20)上，履带链轨(140)适于对应安装于所述第二安装组件(10)上；竖向加载机构(30)，所述竖向加载机构(30)一端固定连接所述机架(10)另一端活动连接所述第一安装组件(20)；第一横向加载机构(40)，所述第一横向加载机构(40)一端固定连接所述机架另一端活动连接所述第一安装组件(20)。2.根据权利要求1所述的支重轮与链轨的磨损测试装置，其特征在于，所述第一安装组件(20)包括：安装所述支重轮(130)的安装座(203)，设置在所述安装座(203)上的第一安装板(201)，所述竖向加载机构一端连接所述机架另一端连接所述第一安装板(201)，所述第一横向加载机构(40)一端连接所述机架(10)另一端连接所述第一安装板(201)。3.根据权利要求2所述的支重轮与链轨的磨损测试装置，其特征在于，所述竖向加载机构(30)与所述第一安装板(201)之间设置引导所述第一安装板(201)滑动的第二导向机构(80)。4.根据权利要求2所述的支重轮与链轨的磨损测试装置，其特征在于，还包括第二横向加载机构(50)，所述第一安装组件(20)还包括设置在所述第一安装板(201)和安装座(203)之间的第二安装板(202)，所述第二横向加载机构(50)一端连接所述机架(10)，另一端连接所述第二安装板(202)，所述第二横向加载机构(50)和所述第一横向加载机构(40)加载方向垂直。5.根据权利要求4所述的支重轮与链轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志远，封小鹏，盛华，
申请(专利权)人：索特传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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