一种机械制造辅助机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种机械制造辅助机械臂，其结构包括支撑座、支撑臂、主体，所述主体包括连接块、摆动臂、卡合槽、辅助装置，所述辅助装置包括安装座、转动轴、活动槽、旋转柱、锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧座、螺丝槽、进料端口、导向装置、锁紧头、吸铁石一，所述导向装置包括磁板、侧滑槽、侧滑装置、触发块、复位弹簧、卡合装置，所述侧滑装置包括侧滑板、接触块、接触层、贯穿槽、吸铁石二，本发明专利技术利用螺丝的顶部与两个触发块同时接触，才能够让侧滑装置与卡合装置脱离卡合，再利用螺丝的底部为尖状，不能够同时出发两个触发块，从而导向装置在吸引反向的螺丝时会通过旋转柱旋转，将螺丝甩下重新对螺丝进行吸取，避免将螺丝夹反的情况。避免将螺丝夹反的情况。避免将螺丝夹反的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造辅助机械臂


[0001]本专利技术涉及通用机械装备制造领域，具体的是一种机械制造辅助机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在机械制造,安全防爆等领域得到广泛应用机械制造用的机械臂，通常是用来辅助安装产品，可用来搀扶产品，对产品起到固定的作用，还可以用来安装产品，利用螺丝将产品锁紧固定。
[0003]基于上述本专利技术人发现，现有的一种机械制造辅助机械臂主要存在以下几点不足，例如：机械臂在对产品进行固定的时候，需要将螺丝进行拾起，而螺丝分为正面与反面，使得机械臂在对螺丝进行拾起的时候，易出现螺丝夹反的现象，导致机械臂再将产品进行固定的时候，螺丝与产品中的螺孔没有对齐，造成螺丝划伤产品的情况。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种机械制造辅助机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械制造辅助机械臂，其结构包括支撑座、支撑臂、主体，所述支撑座的上端设有支撑臂，所述主体连接于支撑臂的末端，所述主体包括连接块、摆动臂、卡合槽、辅助装置，所述连接块设置在支撑臂的末端，所述摆动臂连接于连接块的左侧端面，所述卡合槽位于摆动臂的内部左侧，所述辅助装置卡合于卡合槽的内部。
[0006]进一步的，所述辅助装置包括安装座、转动轴、活动槽、旋转柱、锁紧装置，所述安装座的两侧设有转动轴，所述转动轴与卡合槽的两端相卡合，所述活动槽设置在安装座的内部，所述旋转柱卡合于活动槽，所述锁紧装置连接于旋转柱的底部，所述安装座与旋转柱相啮合。
[0007]进一步的，所述锁紧装置包括锁紧座、螺丝槽、进料端口、导向装置、锁紧头、吸铁石一，所述锁紧座连接于旋转柱的底部，所述螺丝槽位于锁紧座的内部正中间，所述进料端口位于螺丝槽的底端，所述导向装置卡合于螺丝槽的两端，所述锁紧头嵌固在螺丝槽的顶部正中间，所述吸铁石一设有两个，且分别设置在螺丝槽的顶部侧端，所述吸铁石一与导向装置活动配合。
[0008]进一步的，所述导向装置包括磁板、侧滑槽、侧滑装置、触发块、复位弹簧、卡合装置，所述磁板卡合于螺丝槽的内部，所述侧滑槽设置在磁板的内部两侧，所述侧滑装置设有两个，且分别卡合于侧滑槽的内部，所述触发块设有两个，且分别设置在侧滑槽的底部，所述复位弹簧设有两个，且分别连接于侧滑装置的顶部两端，所述卡合装置与磁板活动卡合，所述触发块与侧滑装置活动配合，所述侧滑装置的内侧端面为倾斜状，且倾斜的角度为45度。
[0009]进一步的，所述侧滑装置包括侧滑板、接触块、接触层、贯穿槽、吸铁石二，所述侧
滑板卡合于侧滑槽，所述接触块嵌固在侧滑板的左侧端面，所述接触层贴合于接触块的底部端面，所述贯穿槽设置在侧滑板的侧端，且贯穿于侧滑板的上下端面，所述吸铁石二嵌固在侧滑板的左侧端面，且与吸铁石一活动配合。
[0010]进一步的，所述卡合装置包括支撑板、导向块、滑动层、缓冲垫、连接杆，所述支撑板的上端设有导向块，所述导向块的端面为倾斜状，且倾斜的角度为45度，所述滑动层贴合于导向块的端面，所述缓冲垫嵌固在支撑板的底部端面，所述连接杆设置在支撑板的底部正中间，且与贯穿槽相卡合，所述缓冲垫为橡胶材质。
[0011]进一步的，所述缓冲垫包括橡胶块、形变槽、支撑条、凹陷槽、摩擦块，所述橡胶块嵌固在支撑板的底部端面，所述形变槽位于橡胶块的内部，所述支撑条设有四个，且以两个为一组设置在形变槽的内部，所述凹陷槽设有六个，且横向排列于橡胶块的底部端面，所述摩擦块嵌固在凹陷槽的底部正中间，所述支撑条的宽度由中向两端逐渐变宽。
[0012]进一步的，所述摩擦块c45包括摩擦体d1、连接座d2、切槽d3、凸块d4，所述摩擦体d1的上端设有连接座d2，所述连接座d2嵌固在凹陷槽c44的端面，所述切槽d3位于摩擦体d1的底部正中间，所述凸块d4设有四个，且两两设置在切槽d3的端面，所述切槽d3的形状为三角形状。
[0013]有益效果
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0015]1.本专利技术利用螺丝的顶部与两个触发块同时接触，才能够让侧滑装置与卡合装置脱离卡合，让吸铁石一能够对带有螺丝的侧滑装置进行吸引，使得螺丝的顶端能够与锁紧头相嵌合，再利用螺丝的底部为尖状，不能够同时出发两个触发块，从而导向装置在吸引反向的螺丝时会通过旋转柱旋转，将螺丝甩下重新对螺丝进行吸取，避免将螺丝夹反的情况，防止产品在进行安装的时候出现划伤。
[0016]2.本专利技术利用支撑条对橡胶块的内部进行支撑，使得橡胶块与侧滑板相接触的时候能够往形变槽的内部发生形变，加大与侧滑板端面的接触面积，从而提高侧滑板与橡胶块之间的摩擦力，防止螺丝与单个触发块接触就让卡合装置从侧滑板中脱离，加大卡合装置与侧滑板之间的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种机械制造辅助机械臂的主视结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的主体正视结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的辅助装置正视结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的锁紧装置正视结构示意图。
[0021]图5为本专利技术的导向装置正视结构示意图。
[0022]图6为本专利技术的侧滑装置正视结构示意图。
[0023]图7为本专利技术的卡合装置正视结构示意图。
[0024]图8为本专利技术的缓冲垫正视结构示意图。
[0025]图9为本专利技术的摩擦块正视结构示意图。
[0026]图中：支撑座1、支撑臂2、主体3、连接块31、摆动臂32、卡合槽33、辅助装置34、安装座341、转动轴342、活动槽343、旋转柱344、锁紧装置345、锁紧座a1、螺丝槽a2、进料端口a3、
导向装置a4、锁紧头a5、吸铁石一a6、磁板a41、侧滑槽a42、侧滑装置a43、触发块a44、复位弹簧a45、卡合装置a46、侧滑板b1、接触块b2、接触层b3、贯穿槽b4、吸铁石二b5、支撑板c1、导向块c2、滑动层c3、缓冲垫c4、连接杆c55、橡胶块c41、形变槽c42、支撑条c43、凹陷槽c44、摩擦块c45、摩擦体d1、连接座d2、切槽d3、凸块d4。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0028]实施例一：请参阅图1
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图6，本专利技术具体实施例如下：
[0029]其结构包括支撑座1、支撑臂2、主体3，所述支撑座1的上端设有支撑臂2，所述主体3连接于支撑臂2的末端，所述主体3包括连接块31、摆动臂32、卡合槽33、辅助装置34，所述连接块31设置在支撑臂2的末端，所述摆动臂32连接于连接块31的左侧端面，所述卡合槽33位于摆动臂32的内部左侧，所述辅助装置34卡合于卡合槽33的内部。
[0030]所述辅助装置34包括安装座341、转动轴342、活动槽343、旋转柱344本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造辅助机械臂，其结构包括支撑座(1)、支撑臂(2)、主体(3)，所述支撑座(1)的上端设有支撑臂(2)，所述主体(3)连接于支撑臂(2)的末端，其特征在于：所述主体(3)包括连接块(31)、摆动臂(32)、卡合槽(33)、辅助装置(34)，所述连接块(31)设置在支撑臂(2)的末端，所述摆动臂(32)连接于连接块(31)的左侧端面，所述卡合槽(33)位于摆动臂(32)的内部左侧，所述辅助装置(34)卡合于卡合槽(33)的内部。2.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述辅助装置(34)包括安装座(341)、转动轴(342)、活动槽(343)、旋转柱(344)、锁紧装置(345)，所述安装座(341)的两侧设有转动轴(342)，所述转动轴(342)与卡合槽(33)的两端相卡合，所述活动槽(343)设置在安装座(341)的内部，所述旋转柱(344)卡合于活动槽(343)，所述锁紧装置(345)连接于旋转柱(344)的底部。3.根据权利要求2所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述锁紧装置(345)包括锁紧座(a1)、螺丝槽(a2)、进料端口(a3)、导向装置(a4)、锁紧头(a5)、吸铁石一(a6)，所述锁紧座(a1)连接于旋转柱(344)的底部，所述螺丝槽(a2)位于锁紧座(a1)的内部正中间，所述进料端口(a3)位于螺丝槽(a2)的底端，所述导向装置(a4)卡合于螺丝槽(a2)的两端，所述锁紧头(a5)嵌固在螺丝槽(a2)的顶部正中间，所述吸铁石一(a6)设有两个，且分别设置在螺丝槽(a2)的顶部侧端。4.根据权利要求3所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述导向装置(a4)包括磁板(a41)、侧滑槽(a42)、侧滑装置(a43)、触发块(a44)、复位弹簧(a45)、卡合装置(a46)，所述磁板(a41)卡合于螺丝槽(a2)的内部，所述侧滑槽(a42)设置在磁板(a41)的内部两侧，所述侧滑装置(a43)设有两个，且分别卡合于侧滑槽(a42)的内部，所述触发块(a44)设有两个，且分别设置在侧滑槽(a42)的底部，所述复位弹簧(a45)设有两个，且分别连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑泽炜，
申请(专利权)人：郑泽炜，
类型：发明
国别省市：