一种同步举升夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步举升夹紧机构，包括固定在变位机（1）内的伺服电机（2）和减速机（3），减速机（3）的输出端连有传动轴（4），两侧的传动轴（4）分别通过联轴器（5）与一个丝杆升降机（6）相连，丝杆升降机（6）通过升降机固定座（7）连接在变位机（1）内，且丝杆升降机（6）的输出端连有竖直的升降导杆（8），升降导杆（8）向上穿过升降导套（9），二者形成滑动导向配合，升降导套（9）亦连接在变位机（1）的内壁上；传动轴（4）的轴线与升降导杆（9）的轴线相互垂直设置，两侧的升降导杆（9）相互平行。本实用新型专利技术的优点是可以实现同步举升，并且使工件在夹紧时十分平稳，减少调整时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种同步举升夹紧机构


[0001]本技术涉及设备制造
，尤其涉及一种同步举升夹紧机构。

技术介绍

[0002]在变位机旋转前，需要将工件夹紧固定，但是，在大型工件夹紧时，很难做到同步举升，定位时也不能保证工件夹紧后在变位机的旋转中心，夹紧不平稳，同时需要花费大量的调整时间，降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术目的就是为了解决现有工件夹紧无法同步举升、定位不准确、调整时间长、效率低的问题，提供了一种同步举升夹紧机构，可以实现同步举升，并且使工件在夹紧时十分平稳，减少调整时间，提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种同步举升夹紧机构，包括固定在变位机内的伺服电机和减速机，减速机的输出端连有传动轴，两侧的传动轴分别通过联轴器与一个丝杆升降机相连，丝杆升降机通过升降机固定座连接在变位机内，且丝杆升降机的输出端连有竖直的升降导杆，升降导杆向上穿过升降导套，二者形成滑动导向配合，升降导套亦连接在变位机的内壁上；
[0006]传动轴的轴线与升降导杆的轴线相互垂直设置，两侧的升降导杆相互平行。
[0007]进一步地，所述丝杆升降机的内部设有蜗轮蜗杆传动装置，以用于通过蜗轮蜗杆传动的自锁效应，保证大型工件不会因过重将夹头压下。
[0008]进一步地，所述传动轴通过轴承座连接在变位机上，以用于增强传动轴的稳定性和结构强度。
[0009]进一步地，所述伺服电机通过电机座与变位机的内壁相连，且其与两侧的丝杆升降机之间均设有隔板，以用于将电机减速机和升降机分隔在不同的空腔内。
[0010]进一步地，所述隔板上设有圆弧形的缺口，缺口正对着传动轴的联轴器设置，传动轴水平穿过缺口与丝杆升降机的侧部相连。
[0011]本技术的技术方案中，通过由伺服电机、减速机、丝杆升降机等设备共同协助配合，电机与减速机固定在变位机内部，丝杆升降机与内外导套组合后整体安装固定在变位机内部，利用同一根轴来带动丝杆升降机工作，在工作中达到同步举升作用，当到达固定位置时利用电机的扭矩反馈实时停止。本技术的装置可以使旋转变位机在夹紧大型工件时，实现同步举升，使工件在夹紧时十分平稳，减少了大量的调整时间。
附图说明
[0012]图1为本技术的一种同步举升夹紧机构的结构图；
[0013]图2为图1的A局部放大图。
具体实施方式
[0014]实施例1
[0015]为使本技术更加清楚明白，下面结合附图对本技术的一种同步举升夹紧机构进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]参见图1和图2，一种同步举升夹紧机构，其特征在于：
[0017]包括固定在变位机1内的伺服电机2和减速机3，减速机3的输出端连有传动轴4，传动轴4通过轴承座10连接在变位机1上，以用于增强传动轴的稳定性和结构强度；
[0018]两侧的传动轴4分别通过联轴器5与一个丝杆升降机6相连，丝杆升降机6的内部设有蜗轮蜗杆传动装置，以用于通过蜗轮蜗杆传动的自锁效应，保证大型工件不会因过重将夹头压下；
[0019]丝杆升降机6通过升降机固定座7连接在变位机1内，且丝杆升降机6的输出端连有竖直的升降导杆8，升降导杆8穿过升降导套9向上，二者形成滑动导向配合；
[0020]传动轴4的轴线与升降导杆8的轴线相互垂直设置，两侧的升降导杆8相互平行；
[0021]伺服电机2通过电机座11与变位机1的内壁相连，且其与两侧的丝杆升降机6之间均设有隔板12，以用于将电机减速机和升降机分隔在不同的空腔内；
[0022]隔板12上设有圆弧形的缺口12a，缺口12a正对着传动轴4的联轴器5设置，传动轴4水平穿过缺口12a与丝杆升降机6的侧部相连。
[0023]使用本技术的装置时，工件先由人工吊装在定位平台，伺服电机2驱动传动轴4带动两个丝杆升降机6工作，此时丝杆升降机6空载，电机所需功率较小，当上升高度碰到工件时，升降机载重变大，电机所需扭矩过大，伺服电机2停止工作，丝杆升降机6内部有蜗轮蜗杆传动装置，此时利用蜗轮蜗杆传动的自锁效应，保证大型工件不会因过重将夹头压下。上升时，升降机固定座7与升降导套9起导向作用，使得同步夹紧机构平稳的上升。
[0024]本技术可以实现同步举升，并且使工件在夹紧时十分平稳，减少调整时间，提高工作效率。
[0025]除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步举升夹紧机构，其特征在于：包括固定在变位机（1）内的伺服电机（2）和减速机（3），减速机（3）的输出端连有传动轴（4），两侧的传动轴（4）分别通过联轴器（5）与一个丝杆升降机（6）相连，丝杆升降机（6）通过升降机固定座（7）连接在变位机（1）内，且丝杆升降机（6）的输出端连有竖直的升降导杆（8），升降导杆（8）向上穿过升降导套（9），二者形成滑动导向配合，升降导套（9）亦连接在变位机（1）的内壁上；传动轴（4）的轴线与升降导杆（8）的轴线相互垂直设置，两侧的升降导杆（8）相互平行。2.根据权利要求1所述的同步举升夹紧机构，其特征在于：所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，林红香，
申请(专利权)人：奥特南京智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：