线缆张紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种线缆张紧装置，用于张紧手术器械中的线缆，包括底座、支架以及调节组件，底座被配置为与线缆的第一端相对固定，支架设于所述底座上，包括贯穿其高度方向以供线缆穿过的第一通道，调节组件包括供线缆的第二端固定的锁紧部，所述锁紧部被配置为沿所述支架的高度方向位置可调地设于所述支架上，以在朝背离所述底座的方向运动时增大线缆的张紧度。由于线缆的第一端固定在底座，通过将线缆穿过支架后，利用调节组件带动线缆的第二端背向底座运动，即可实现线缆的张紧。通过将采用该线缆张紧装置张紧后的线缆从需要的部位限位并固定，即可保持手术器械内线缆的绷紧状态，不需要在手术器械的内部设置张紧机构，不会增大产品的体积。不会增大产品的体积。不会增大产品的体积。

【技术实现步骤摘要】
线缆张紧装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种线缆张紧装置。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。
[0003]随着微创手术技术与人工智能技术的发展，机器人辅助微创手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势之一。微创手术机器人通常包括手术器械，手术器械可以根据医生的操作指令进行相应的手术操作。通常，手术器械包括驱动装置、关节组件和/或用于伸入人体进行动作(如偏航、俯仰、自转)的末端器械，例如，末端执行器可以包括内窥镜、夹具、抓握器、剪刀、缝合器、烧灼工具、线性切割器或持针器等。
[0004]在采用丝传动的手术器械中，驱动装置与关节组件和/或末端器械之间通过驱动线缆(如钢丝绳)耦接，由驱动装置产生的扭矩通过驱动线缆传递至关节组件和/或末端器械，从而驱动关节组件和/或末端器械实现预定的动作。当此类采用丝传动的手术器械组装完成后，驱动装置与关节组件和/或末端器械之间的驱动线缆需要保持绷紧状态，以保证驱动力可以精确无误地传递至关节组件和/或末端器械。目前有的手术器械中设置有专门的张紧机构来调节驱动线缆的张紧度，但是会额外增大产品的体积，不利于产品的小型化。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术的不足，本技术提供了一种线缆张紧装置，可以张紧手术器械内的线缆，实现手术指令的精确控制，而且不会额外增大产品的体积。
[0006]为了实现上述的目的，本技术采用了如下的技术方案：
[0007]一种线缆张紧装置，用于张紧手术器械中的线缆，包括：
[0008]底座，被配置为与线缆的第一端相对固定；
[0009]支架，设于所述底座上，包括贯穿其高度方向以供线缆穿过的第一通道；以及
[0010]调节组件，包括供线缆的第二端固定的锁紧部，所述锁紧部被配置为沿所述支架的高度方向位置可调地设于所述支架上，以在朝背离所述底座的方向运动时增大线缆的张紧度。
[0011]作为其中一种实施方式，所述底座包括贯穿其高度方向以供线缆穿过的第二通道。
[0012]作为其中一种实施方式，所述底座的外周面开设有一个或多个供工具插入的通孔，所述通孔与所述第二通道连通；所述第二通道被配置为容纳手术器械的部分壳体，所述通孔被配置为与所述部分壳体和线缆正对。
[0013]作为其中一种实施方式，所述底座包括被所述第二通道贯穿的对接部，所述对接部被配置为与手术器械的壳体对接。
[0014]作为其中一种实施方式，所述底座的面向所述支架的一侧设有多组支架固定部，
所述支架包括一组定位部，所述定位部可拆卸地固定在其中一组所述支架固定部上。
[0015]作为其中一种实施方式，所述支架包括分别位于所述第一通道的径向上的两相对侧的两个所述定位部，所述多组支架固定部沿所述底座的周向上间隔地设置，两个所述定位部可拆卸地固定在其中两个所述支架固定部上。
[0016]作为其中一种实施方式，所述调节组件的数量为多个，成对地设置在所述第一通道的相对的两侧，每对所述调节组件分别被配置为固定手术器械的两根用于控制手术器械沿同一自由度摆动的线缆。
[0017]作为其中一种实施方式，所述支架包括滑槽，所述滑槽沿所述支架的高度方向上延伸且至少贯穿所述支架的背向所述底座的一面；所述调节组件包括滑块，所述滑块沿所述滑槽的长度方向可滑动地设于所述滑槽内，且所述锁紧部设于所述滑块上。
[0018]作为其中一种实施方式，所述滑块被配置为限制其相对于所述滑槽转动的截面形状。
[0019]作为其中一种实施方式，所述调节组件包括调节螺杆，所述滑块上开设有内螺纹孔，所述调节螺杆可转动地与所述内螺纹孔配合而改变所述调节螺杆与所述滑块的组合长度，所述调节螺杆与所述滑块的组合的末端抵接所述支架。
[0020]作为其中一种实施方式，所述调节组件包括调节螺杆，所述滑块上开设有内螺纹孔，所述调节螺杆可转动地与所述内螺纹孔配合而改变所述调节螺杆与所述滑块的组合长度；所述滑槽贯穿所述支架的朝向所述底座的一面，所述调节螺杆与所述滑块的组合的末端抵接所述底座。
[0021]作为其中一种实施方式，所述支架的朝向所述底座的一面凹陷设置形成凹部，所述凹部连通所述第一通道和所述滑槽。
[0022]作为其中一种实施方式，所述滑块的数量为多个，且所述滑槽的数量多于所述滑块的数量，各所述滑槽绕所述第一通道的外围设置。
[0023]本技术的线缆张紧装置作为辅助工装，通过其底座将线缆的第一端固定，当将线缆穿过支架后，利用调节组件带动线缆的第二端背向底座运动，即可实现线缆的张紧。通过将采用该线缆张紧装置张紧后的线缆从需要的部位限位并固定，即可保持手术器械内线缆的绷紧状态，不需要在手术器械的内部设置张紧机构，不会增大产品的体积。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1示出了本技术实施例的一种线缆张紧装置的使用状态示意图；
[0026]图2示出了本技术实施例的一种线缆张紧装置的内部结构示意图；
[0027]图3示出了本技术实施例的另一种线缆张紧装置的内部结构示意图；
[0028]图4示出了本技术实施例的一种线缆张紧装置使用状态的俯视图；
[0029]元件符号说明：
[0030]1‑
夹套；10
‑
底座；11
‑
第二通道；12
‑
通孔；20
‑
支架；21
‑
第一通道；22
‑
定位部；23
‑
滑槽；30
‑
调节组件；31
‑
滑块；32
‑
调节螺杆；300
‑
锁紧部；310
‑
内螺纹孔；L
‑
线缆；L1
‑
第一端；L2
‑
第二端。
具体实施方式
[0031]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”，“右”以及类似的表述只是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆张紧装置，用于张紧手术器械中的线缆(L)，其特征在于，包括：底座(10)，被配置为与线缆(L)的第一端(L1)相对固定；支架(20)，设于所述底座(10)上，包括贯穿其高度方向以供线缆(L)穿过的第一通道(21)；以及调节组件(30)，包括供线缆(L)的第二端(L2)固定的锁紧部，所述锁紧部被配置为沿所述支架(20)的高度方向位置可调地设于所述支架(20)上，以在朝背离所述底座(10)的方向运动时增大线缆(L)的张紧度。2.根据权利要求1所述的线缆张紧装置，其特征在于，所述底座(10)包括贯穿其高度方向以供线缆(L)穿过的第二通道(11)。3.根据权利要求2所述的线缆张紧装置，其特征在于，所述底座(10)的外周面开设有一个或多个供工具插入的通孔(12)，所述通孔(12)与所述第二通道(11)连通；所述第二通道(11)被配置为容纳手术器械的部分壳体(100)，所述通孔(12)被配置为与所述部分壳体(100)和线缆(L)正对。4.根据权利要求2所述的线缆张紧装置，其特征在于，所述底座(10)包括被所述第二通道(11)贯穿的对接部(101)，所述对接部(101)被配置为与手术器械的壳体(100)对接。5.根据权利要求1所述的线缆张紧装置，其特征在于，所述底座(10)的面向所述支架(20)的一侧设有多组支架固定部(13)，所述支架(20)包括一组定位部(22)，所述定位部(22)可拆卸地固定在其中一组所述支架固定部(13)上。6.根据权利要求5所述的线缆张紧装置，其特征在于，所述支架(20)包括分别位于所述第一通道的径向上的两相对侧的两个所述定位部(22)，所述多组支架固定部(13)沿所述底座的周向上间隔地设置，两个所述定位部(22)可拆卸地固定在其中两个所述支架固定部上(13)。7.根据权利要求1～6任一所述的线缆张紧装置，其特征在于，所述调节组件(30)的数量为多个，成对地设置在所述第一通道(21)的相对的两侧，每对所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：林民才，孙强，王建辰，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：