一种油罐车抗角机器人智能焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，包括：龙门架，所述龙门架上安装有行走导轨，所述行走导轨上设有滑动的悬臂，所述悬臂上设有上下滑动导轨，所述上下滑动导轨上设有竖梁，所述竖梁的末端安装有机器人，所述机器人前端安装有焊枪；所述龙门架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架上设有油罐车工件，所述焊枪用于焊接油罐车工件。所述焊枪用于焊接油罐车工件。所述焊枪用于焊接油罐车工件。

【技术实现步骤摘要】
一种油罐车抗角机器人智能焊接装置


[0001]本技术属于焊接领域，具体涉及一种油罐车抗角机器人智能焊接装置。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]目前油罐车行业还处于手工焊接或者半自动焊接状态，其工作效率低，焊接质量不稳定，劳动强度大，人工成本高等。现在焊接机器人在各行各业应用效果卓越，急需在油罐车行业进行推广，保证产品质量的同时，还可以降低生产成本，提升竞争力。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述问题，提出了一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，本技术实现了油罐车抗角焊缝的自动化焊接。
[0005]根据一些实施例，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，包括：龙门架，所述龙门架上安装有行走导轨，所述行走导轨上设有滑动的悬臂，所述悬臂上设有上下滑动导轨，所述上下滑动导轨上设有竖梁，所述竖梁的末端安装有机器人，所述机器人前端安装有焊枪；所述龙门架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架上设有油罐车工件，所述焊枪用于焊接油罐车工件。
[0007]进一步地，所述悬臂的底部设有第一滑块，所述第一滑块与行走导轨滑动连接。
[0008]更进一步地，所述悬臂上靠近行走导轨的一端设有第一上下滑动导轨，远离行走导轨的一端设有第二上下滑动导轨。
[0009]更进一步地，所述第一上下滑动导轨上设有第一竖梁，所述第一竖梁的末端安装有第一机器人；所述第二上下滑动导轨上设有第二竖梁，所述第二竖梁的末端安装有第二机器人。
[0010]进一步地，所述竖梁上设有第二滑块，所述第二滑块与所述上下滑动导轨滑动连接。
[0011]进一步地，所述龙门架的下方设有立柱，所述立柱接触地面的一端设有调平装置，另一端设有横梁。
[0012]更进一步地，所述调平装置包括固定螺栓、调平螺栓和调平板，所述立柱包括立柱垫板，所述立柱垫板下方设有调平板，所述立柱垫板通过固定螺栓连接调平板，所述立柱垫板通过调平螺栓连接调平板，所述调平螺栓用于调平立柱垫板。
[0013]进一步地，所述悬臂上安装有机器人控制柜、焊机和送丝桶，所述机器人控制柜与机器人连接，所述焊机和送丝桶均与焊枪连接。
[0014]进一步地，所述立柱上设有总控制台，所述总控制台连接机器人。
[0015]进一步地，所述滚轮支架采用ZT
‑
10T自调式焊接滚轮架。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]本技术实现了油罐车抗角焊缝的自动化焊接，解决了现在人工焊接效率低，质量不稳定的问题，减少了生产成本，提升了产品竞争力。
附图说明
[0018]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]图1为本技术油罐车抗角机器人智能焊接装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术悬臂部分结构示意图；
[0021]图3为本技术总控制台部分结构示意图
[0022]图4为本技术调平装置结构示意图；
[0023]其中，1、单侧龙门架，2、行走导轨，3、悬臂，4、滑动导轨， 5、竖梁，6、六轴机器人，7、滚轮支架，8、调平装置，8
‑
1、固定螺栓，8
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2、调平螺栓，8
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3、立柱垫板，8
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4、调平板，9、油罐车工件，10、立柱，11、横梁，12、控制柜，13、焊机，14、送丝桶，15、总控制台。
具体实施方式
[0024]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0025]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0027]在本技术中，术语如“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“端”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本技术中任一部件或元件，不能理解为对本技术的限制。
[0028]本技术中，术语如“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本技术中的具体含义，不能理解为对本技术的限制。
[0029]本实施例提供了一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，如图1、图2所示，包括单侧龙门架1，所述单侧龙门架1的上面安装有行走导轨2，所述行走导轨2的滑动端安装有悬臂3，所述悬臂3前端和后端安装有两个上下滑动导轨4，所述上下滑动导轨4的滑动端安装有竖梁5，所述竖梁5的下端安装有六轴机器人6，所述六轴机器人 6前端安装有焊枪；油罐车工件放置在滚轮支架7上，所述滚轮支架7可以用遥控器控制油罐车工件9旋转，保证油罐车工件9能够处于最佳焊接位置。其中，滚轮支架为自调式焊接滚轮架，型号为ZT
‑
10T。滚轮支架也可以采用其他型号的，在此不做限定。
[0030]所述单侧龙门架1包括五根立柱10，所述五根立柱10下端安装有调平装置8，所述五根立柱10上端安装有横梁11。其中，所述调平装置8包括固定螺栓8
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1、调平螺栓8
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2、调平板8
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4，如图4所示，调平时，中间的固定螺栓8
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1先不固定，通过调节调平螺栓8
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2的松紧来控制立柱垫板8
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3的水平，调平结束后，紧固固定螺栓，保证五根立柱处于竖直状态。
[0031]如图2所示，所述悬臂3正上方安装有六轴机器人控制柜12、焊机13、后端安装有送丝桶14，所述送丝桶14为盛装焊丝用的容器。
[0032]所述悬臂3前端和后端共安装有两个上下滑动导轨4，每个滑动导轨4的下端都安装有六轴机器人6，两台六轴机器人6同时工作，提高生产效率。
[0033]所述立柱10的下方安装有总控制台15，作用第一是控制两台机器人启动暂停，第二是输入油罐车抗角尺寸，自动生成焊接程序，如图3所示。
[0034]在需要对油罐车抗角焊缝进行焊接时，先将油罐车吊装到滚轮支架上，遥控器控制滚轮支架旋转到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，包括：龙门架，所述龙门架上安装有行走导轨，所述行走导轨上设有滑动的悬臂，所述悬臂上设有上下滑动导轨，所述上下滑动导轨上设有竖梁，所述竖梁的末端安装有机器人，所述机器人前端安装有焊枪；所述龙门架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架上设有油罐车工件，所述焊枪用于焊接油罐车工件。2.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述悬臂的底部设有第一滑块，所述第一滑块与行走导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述悬臂上靠近行走导轨的一端设有第一上下滑动导轨，远离行走导轨的一端设有第二上下滑动导轨。4.根据权利要求3所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述第一上下滑动导轨上设有第一竖梁，所述第一竖梁的末端安装有第一机器人；所述第二上下滑动导轨上设有第二竖梁，所述第二竖梁的末端安装有第二机器人。5.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述竖梁上设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光先，赵虎，刘增晓，刘亭茂，谢寅旺，张杰，
申请(专利权)人：山东奥太电气有限公司，
类型：新型
国别省市：