本实用新型专利技术公开了一种线芯裁切装置及自动剥皮识别裁切设备，线芯裁切装置用于对多芯线材中与其它线芯分离的待裁切线芯进行裁切；包括推动方向与其它线芯轴向一致的推动纠向机构和线芯裁切机构；推动纠向机构用于推动待裁切线芯、使其偏离其它线芯至设定角度；推动到位后，线芯裁切机构用于对待裁切线芯进行预设长度的裁切。自动剥皮识别裁切设备包括剥皮装置、搓线识别分离装置和线芯裁切装置。本实用新型专利技术不仅能实现待裁切线芯的定长度精确裁切，且还可实现自动剥皮和待裁切线芯的自动识别分离。其自动化程度高，有利于提高生产效率、确保线材加工质量。确保线材加工质量。确保线材加工质量。
【技术实现步骤摘要】
一种线芯裁切装置及自动剥皮识别裁切设备
[0001]本技术属于线材加工
，尤其涉及一种线芯裁切装置及自动剥皮识别裁切设备。
技术介绍
[0002]在目前线束行业中，多芯线材(包括外皮和多根线芯)组装加工过程中，需要进行剥皮、识别线芯、裁切线芯等工艺。目前，上述工艺大都是通过人工进行操作，极大地降低了生产效率，同时还增加了人工成本，且容易受到人工作业带来的不稳定性的干扰，导致线材加工质量参差不齐、合格率低。
技术实现思路
[0003]旨在克服上述现有技术中存在的不足，本技术解决的技术问题是，提供了一种线芯裁切装置及自动剥皮识别裁切设备；其自动化程度高，有利于提高生产效率、确保线材加工质量。
[0004]为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本技术实施例提供了一种线芯裁切装置，用于对多芯线材中与其它线芯分离的待裁切线芯进行裁切；包括推动方向与其它所述线芯轴向一致的推动纠向机构和线芯裁切机构；所述推动纠向机构用于推动所述待裁切线芯、使其偏离其它所述线芯至设定角度；推动到位后，所述线芯裁切机构用于对所述待裁切线芯进行预设长度的裁切。
[0005]进一步，还包括捋线机构；在裁切所述待裁切线芯之前，所述捋线机构用于沿偏离方向将所述待裁切线芯捋直。
[0006]进一步，所述推动纠向机构包括支架和设置于所述支架上的纵向推动结构。
[0007]进一步，所述捋线机构包括横向运动结构和设置于所述横向运动结构上的捋线夹持结构。
[0008]本技术实施例还提供了一种自动剥皮识别裁切设备，包括剥皮装置、搓线识别分离装置和所述的线芯裁切装置；
[0009]所述剥皮装置用于裁切所述多芯线材的外皮、并拖拽所述外皮至设定距离以露出所述线芯；
[0010]所述搓线识别分离装置用于搓动所述多芯线材、识别并分离出所述待裁切线芯，分离后还用于使所述外皮与所述多芯线材脱离。
[0011]进一步，所述剥皮装置包括纵向运动机构、设置于所述纵向运动机构上的旋转机构以及与所述旋转机构连接的外皮裁切机构。
[0012]进一步，所述外皮裁切机构结构包括与所述旋转机构连接的连接轴、与所述连接轴连接的U型座、两个相对且分别滑动安装在所述U型座的端部的裁刀结构、两个相对且铰接在所述U型座侧部的推动臂；两个所述推动臂之间设置有拉簧，所述推动臂的一端与所述裁刀结构活动连接；
[0013]还包括用于驱动所述推动臂转动臂转动、使两个所述裁刀结构相对或相背运动的开合驱动结构。
[0014]进一步，所述开合驱动结构包括套设在所述连接轴上的斜面推动结构、水平推动杆和用于驱动所述水平推动杆水平运动的动力结构；所述水平推动杆的推动端经过所述旋转机构的中心并滑动安装在所述连接轴内、且连接部径向伸出所述连接轴与所述斜面推动结构连接，所述推动臂的另一端与所述斜面推动结构的导向斜面抵接。
[0015]进一步，所述动力结构包括滑动安装在所述纵向运动机构上的安装板、安装在所述安装板上的旋转驱动件及与所述旋转驱动件连接的丝杠；所述丝杠与所述纵向运动机的固定部螺纹连接，所述水平推动杆与所述安装板转动连接。
[0016]进一步，所述搓线识别分离装置包括用于搓动所述多芯线材的搓线机构、用于识别所述待裁切线芯的CCD识别机构、夹持分离机构和外皮剥离机构；
[0017]所述夹持分离机构用于夹持识别出的所述待裁切线芯横向运动、使所述待裁切线芯与其它所述线芯分离；分离出所述待裁切线芯后，所述外皮剥离机构用于使所述外皮与所述多芯线材脱离。
[0018]进一步，所述搓线机构包括安装架，上下间隔且横向滑动安装在所述安装架上的连接座；一个所述连接座上设有固定搓线板，另一个所述连接座上设有升降搓线板，所述安装架上设有用于驱动两个所述连接座同步且反向滑动的搓线动力组件。
[0019]进一步，所述夹持分离机构包括升降驱动结构，与所述升降驱动结构连接的横向驱动结构以及与所述横向驱动结构连接的线芯夹持结构；
[0020]所述外皮剥离机构包括纵向运动单元、设置于所述纵向运动单元上的旋转单元以及设置于所述旋转单元上的外皮夹持单元。
[0021]进一步，所述剥皮装置设置于第一工位、所述搓线识别分离装置设置于第二工位、所述线芯裁切装置设置于第三工位；所述自动剥皮识别裁切设备还包括三个所述工位一一对应的线材支撑定位机构以及实现所述多芯线材在三个所述线材支撑定位机构之间转移的线材搬运机构。
[0022]由于采用了上述技术方案，本技术取得的有益效果如下：
[0023]本技术中的线芯裁切装置，用于对多芯线材中与其它线芯分离的待裁切线芯进行裁切；包括推动方向与其它线芯轴向一致的推动纠向机构和线芯裁切机构；推动纠向机构用于推动待裁切线芯、使其偏离其它线芯至设定角度；推动到位后，线芯裁切机构用于对待裁切线芯进行预设长度的裁切。自动剥皮识别裁切设备包括剥皮装置、搓线识别分离装置和线芯裁切装置。
[0024]本技术不仅能实现待裁切线芯的定长度精确裁切，且还可实现自动剥皮和待裁切线芯的自动识别分离。其自动化程度高，有利于提高生产效率、确保线材加工质量。
附图说明
[0025]图1是本技术线芯裁切装置的结构分解图；
[0026]图2是本技术自动剥皮识别裁切设备的结构示意图；
[0027]图3是图2隐藏线材搬运机构后的俯视图；
[0028]图4是图3中剥皮装置的结构示意图；
[0029]图5是图3中搓线识别分离机构的结构示意图；
[0030]图6是图5中搓线结构的结构示意图；
[0031]图7是图5中夹持分离机构的结构示意图；
[0032]图8是图2中线材搬运机构的结构示意图；
[0033]图中：1
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推动纠向机构，11
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支架，12
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纵向推动结构，2
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线芯裁切机构， 21
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支板，22
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竖向驱动件，23
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气剪，3
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捋线机构，31
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横向运动结构，32
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捋线夹持结构，4
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剥皮装置，41
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纵向运动机构，42
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旋转机构，43
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外皮裁切机构， 431
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连接轴，432
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U型座，433
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裁刀结构，434
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推动臂，435
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拉簧，436
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斜面推动结构，437
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水平推动杆，438
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动力结构，4381
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安装板，4382
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旋转驱动件， 4383
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丝杠，44
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载台，5
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搓线识别分离装置，51
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线芯裁切装置，用于对多芯线材中与其它线芯分离的待裁切线芯进行裁切；其特征在于，包括推动方向与其它所述线芯轴向一致的推动纠向机构和线芯裁切机构；所述推动纠向机构用于推动所述待裁切线芯、使其偏离其它所述线芯至设定角度；推动到位后，所述线芯裁切机构用于对所述待裁切线芯进行预设长度的裁切。2.根据权利要求1所述的线芯裁切装置，其特征在于，还包括捋线机构；在裁切所述待裁切线芯之前，所述捋线机构用于沿偏离方向将所述待裁切线芯捋直。3.根据权利要求1所述的线芯裁切装置，其特征在于，所述推动纠向机构包括支架和设置于所述支架上的纵向推动结构。4.根据权利要求2所述的线芯裁切装置，其特征在于，所述捋线机构包括横向运动结构和设置于所述横向运动结构上的捋线夹持结构。5.一种自动剥皮识别裁切设备，其特征在于，包括剥皮装置、搓线识别分离装置和权利要求1
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4任一项所述的线芯裁切装置；所述剥皮装置用于裁切所述多芯线材的外皮、并拖拽所述外皮至设定距离以露出所述线芯；所述搓线识别分离装置用于搓动所述多芯线材、识别并分离出所述待裁切线芯，分离后还用于使所述外皮与所述多芯线材脱离。6.根据权利要求5所述的自动剥皮识别裁切设备，其特征在于，所述剥皮装置包括纵向运动机构、设置于所述纵向运动机构上的旋转机构以及与所述旋转机构连接的外皮裁切机构。7.根据权利要求6所述的自动剥皮识别裁切设备，其特征在于，所述外皮裁切机构结构包括与所述旋转机构连接的连接轴、与所述连接轴连接的U型座、两个相对且分别滑动安装在所述U型座的端部的裁刀结构、两个相对且铰接在所述U型座侧部的推动臂；两个所述推动臂之间设置有拉簧，所述推动臂的一端与所述裁刀结构活动连接；还包括用于驱动所述推动臂转动臂转动、使两个所述裁刀结构相对或相背运动的开合驱动结构。8.根据权利要求7所述的自动剥皮识别裁切设备，其特征在于，所述开合驱动结构包括套设在所述连接轴上的斜面推动结构、水平推动杆和用于驱动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩海庆，李晓芬，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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