抓取工具及排片架组件制造技术

本实用新型专利技术涉及抓取工具及排片架组件，包括固定座、至少两个抓取件以及推块。两个抓取件分别与固定座转动连接，且两个抓取件相对设置，抓取件上沿第一方向的一端具有抓取部。推块能够沿第一方向相对固定座移动，推块位于两个抓取件之间并与两个抓取件分别抵接。排片架组件上开设有钩接孔，钩接孔用于与抓取工具的抓取部配合。当推块沿第一方向滑动时，推块推动抓取件，抓取件转动，两个抓取部相互靠近或者远离，以实现对待抓取物的抓取或者释放。抓取工具抓取排片架组件时，推动推块，即可实现两个抓取件的同时抓取，能够避免由于两个夹紧气缸不同步导致的引线框架在上框架组件和下框架组件之间发生移位的风险。框架组件之间发生移位的风险。框架组件之间发生移位的风险。

【技术实现步骤摘要】
抓取工具及排片架组件


[0001]本技术涉及机械手抓取
，特别是涉及一种抓取工具及排片架组件。

技术介绍

[0002]半导体塑封生产时，需要通过设置在机械手一端的抓取工具将排片架组件从排片架组件支撑台上转移到塑封模具内，并在塑封模具内注射完成后，再将排片架组件从塑封模具上转移到卸料台。排片架组件包括上框架组件、引线框架组件以及下框架组件，引线框架组件设置在上框架组件与下框架组件之间。
[0003]现有的抓取工具是依靠固定在排片架组件边缘的夹紧气缸动作来实现。而夹紧气缸需要同时控制两个气缸同时向排片架组件运动，从而将排片架组件抓取。
[0004]但是在使用的过程中，两个气缸容易存在运动不同步，从而导致引线框架在上框架组件和下框架组件之间发生移位的风险。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对夹紧气缸夹取排片架组件时，导致引线框架容易发生移位的问题，提出一种抓取工具及排片架组件。
[0006]一种抓取工具，包括：
[0007]固定座；
[0008]两个抓取件，两个所述抓取件分别与所述固定座转动连接，且两个所述抓取件相对设置，所述抓取件上沿第一方向的一端具有抓取部，所述抓取部用于抓取待抓取物；
[0009]推块，所述推块能够沿第一方向相对所述固定座移动，所述推块位于两个所述抓取件之间并与两个所述抓取件分别抵接，所述推块沿第一方向移动时推动所述抓取件相对于所述固定座转动，以实现两个所述抓取件的抓取部相互靠近或者远离。
[0010]在其中一个实施例中，所述抓取件靠近所述推块的一侧具有第一凹陷部，所述抓取件与所述固定座的转动连接位置位于所述第一凹陷部靠近所述抓取部的一端，两个所述抓取部在相互靠近的过程中，所述推块与所述第一凹陷部抵接，用于推动所述第一凹陷部的内侧壁，从而使得所述抓取件远离所述抓取部的一端相对于所述固定座转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一凹陷部具有第一抵接端和第二抵接端，所述第一抵接端位于所述第一凹陷部远离所述抓取部的一端，所述第二抵接端位于所述第一凹陷部靠近所述抓取部的一端；
[0012]所述推块具有沿第一方向的第一位置，所述推块在第一位置时，所述推块同时与所述第一抵接端和第二抵接端抵接，两个所述抓取部相互靠近。
[0013]在其中一个实施例中，所述抓取件靠近所述推块的一侧具有第二凹陷部，所述抓取件与所述固定座的转动连接位置位于所述第二凹陷部远离所述抓取部的一端，两个所述抓取部在相互远离的过程中，所述推块与所述第二凹陷部抵接，用于推动所述第二凹陷部的内侧壁，从而使得所述抓取件靠近所述抓取部的一端相对于所述固定座转动。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二凹陷部具有第三抵接端和第四抵接端，所述第三抵接端位于所述第二凹陷部远离所述抓取部的一端，所述第四抵接端位于所述第二凹陷部靠近所述抓取部的一端；
[0015]所述推块具有沿第一方向的第二位置，所述推块在第二位置时，所述推块同时与所述第三抵接端和第四抵接端抵接，两个所述抓取部相互远离。
[0016]在其中一个实施例中，所述抓取部向背离所述推块的一侧延伸，所述推块具有沿第一方向的第一位置和第二位置；
[0017]当所述推块在第二位置时，两个所述抓取部相互远离，所述抓取部用于钩接待抓取物；
[0018]当所述推块在第一位置时，两个所述抓取部相互靠近，所述抓取部用于释放待抓取物。
[0019]在其中一个实施例中，所述固定座内开设有容纳腔，所述抓取件和推块分别位于所述容纳腔内。
[0020]在其中一个实施例中，所述固定座上还设置有定位销，所述定位销的长度方向沿第一方向，所述定位销用于插入待抓取物内。
[0021]在其中一个实施例中，所述抓取工具还包括动力机构，所述动力机构的输出端与所述推块远离所述抓取部的一端连接，所述动力机构用于推动所述推块沿第一方向移动。
[0022]一种排片架组件，所述排片架组件上开设有钩接孔，所述钩接孔用于与上述抓取工具的抓取部配合。
[0023]上述的抓取工具和排片架组件，通过在推块的两侧分别设置抓取件且推块与两个抓取件分别抵接，抓取件与固定座转动连接。当推块沿第一方向滑动时，推块与抓取件抵接用于推动抓取件，使得抓取件相对于固定座转动，进而以实现两个抓取件的抓取部相互靠近或者远离，进而实现对待抓取物的抓取或者释放。通过抓取工具抓取排片架组件，以代替现有技术中的夹紧气缸，在使用时，仅需推动推块，即可实现两个抓取件的同时抓取或者释放，从而能够避免由于两个夹紧气缸不同步导致的引线框架在上框架组件和下框架组件之间发生移位的风险。
附图说明
[0024]图1为一实施例中的抓取工具未抓取排片架组件前的结构示意图；
[0025]图2为一实施例中的抓取工具抓取排片架组件时的结构示意图；
[0026]图3为抓取工具的爆炸图；
[0027]图4为抓取件的结构示意图。
[0028]附图标记：100
‑
固定座；110
‑
容纳腔；
[0029]200
‑
抓取件；210
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抵接端；220
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第二抵接端；230
‑
第四抵接端；240
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第一斜面；250
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第二斜面；260
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第三斜面；270
‑
第四斜面；280
‑
抓取部；290
‑
第三抵接端；
[0030]300
‑
推块；
[0031]400
‑
定位销；
[0032]500
‑
动力机构；510
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安装座；
[0033]600
‑
排片架组件；610
‑
钩接孔。
具体实施方式
[0034]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取工具，用于抓取待抓取物，其特征在于，包括：固定座；两个抓取件，两个所述抓取件分别与所述固定座转动连接，且两个所述抓取件相对设置，所述抓取件上沿第一方向的一端具有抓取部，所述抓取部用于抓取待抓取物；推块，所述推块能够沿第一方向相对所述固定座移动，所述推块位于两个所述抓取件之间并与两个所述抓取件分别抵接，所述推块沿第一方向移动时推动所述抓取件相对于所述固定座转动，以实现两个所述抓取件的抓取部相互靠近或者远离。2.根据权利要求1所述的抓取工具，其特征在于，所述抓取件靠近所述推块的一侧具有第一凹陷部，所述抓取件与所述固定座的转动连接位置位于所述第一凹陷部靠近所述抓取部的一端，两个所述抓取部在相互靠近的过程中，所述推块与所述第一凹陷部抵接，用于推动所述第一凹陷部的内侧壁，从而使得所述抓取件远离所述抓取部的一端相对于所述固定座转动。3.根据权利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述第一凹陷部具有第一抵接端和第二抵接端，所述第一抵接端位于所述第一凹陷部远离所述抓取部的一端，所述第二抵接端位于所述第一凹陷部靠近所述抓取部的一端；所述推块具有沿第一方向的第一位置，所述推块在第一位置时，所述推块同时与所述第一抵接端和第二抵接端抵接，两个所述抓取部相互靠近。4.根据权利要求1所述的抓取工具，其特征在于，所述抓取件靠近所述推块的一侧具有第二凹陷部，所述抓取件与所述固定座的转动连接位置位于所述第二凹陷部远离所述抓取部的一端，两个所述抓取部在相互远离的过程中，所述推块与所述第二凹陷部抵接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋荣盛，蒋立新，
申请(专利权)人：深圳市牛耳商用机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：