一种活酸砖雪糕自动装盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种活酸砖雪糕自动装盒机构，包括产品输送带、产品拾取机构、产品移载机构、空盒输送带和装盒后转移机构。本实用新型专利技术通过产品输送带对活酸砖雪糕进行输送，导向、定位，通过空盒输送带对空盒进行输送导向、定位，通过在龙门架上设置了产品拾取机构，产品移载机构、装盒后转移机构，通过产品拾取机构对活酸砖雪糕进行拾取与放置装盒，通过产品移载机构对拾取后的产品进行移载，通过装盒后转移机构对装盒后的产品进行推送，流入滑道导出，大大增加了装盒效率，减少了人力投入。减少了人力投入。减少了人力投入。

【技术实现步骤摘要】
一种活酸砖雪糕自动装盒机构


[0001]本技术涉及食品生产相关领域，尤其涉及一种活酸砖雪糕自动装盒机构。

技术介绍

[0002]活酸砖雪糕是一款网红冰淇淋，使用新西兰进口奶粉发酵酸奶，并将发酵好的酸奶加入冰淇淋料中，使冰淇淋中富含活性菌。闭气凝冻工艺使口感更加松软爽口，加入活性酸奶更健康，好吃得让人停不下来。
[0003]活酸砖雪糕产量很高，当前为人工进行装盒，作业员数量多，耗费人力资源，劳动强度大，人员流动频繁，不便于管理。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术提供一种活酸砖雪糕自动装盒机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种活酸砖雪糕自动装盒机构，包括产品输送带、产品拾取机构、产品移载机构、空盒输送带和装盒后转移机构，所述产品输送带上设有产品拾取机构，所述产品拾取机构上与产品移载机构连接，所述空盒输送带与装盒后转移机构相接，所述产品移载机构底部与装盒后转移机构相对应；
[0006]所述产品输送带上设有产品挡边导向机构，所述产品挡边导向机构左侧设有产品定位阻挡机构，所述产品定位阻挡机构上方设有产品拾取机构。
[0007]优选的，所述产品拾取机构包括真空吸盘、真空吸盘固定板、第一气缸和气缸固定板，所述真空吸盘与真空吸盘固定板连接，所述真空吸盘固定板与第一气缸推送端相连，所述第一气缸尾端连接于气缸固定板上，所述气缸固定板两侧与产品移载机构相接。
[0008]优选的，所述产品移载机构包括直线导轨、龙门架、气缸接头、第二气缸和油压缓冲器，所述直线导轨与龙门架连接，所述龙门架与第二气缸固定连接，所述第二气缸前端通过气缸接头与产品拾取机构的气缸固定板连接，所述第二气缸左侧设有油压缓冲器，所述油压缓冲器固定于龙门架上，所述油压缓冲器下方为空盒输送带。
[0009]优选的，所述空盒输送带上设有空盒挡边导向机构，所述空盒挡边导向机构左侧设有空盒定位阻挡机构，所述空盒定位阻挡机构与装盒后转移机构相连。
[0010]优选的，所述装盒后转移机构包括第三气缸、推送钣金、支撑面板、支撑架和滑道，所述第三气缸推送端与推送钣金相连，所述第三气缸底部安装于支撑面板上，所述支撑面板底部与支撑架固定连接，所述支撑架与滑道相连。
[0011]优选的，所述真空吸盘设置有两个以上。
[0012]优选的，所述直线导轨设有两条并安装于龙门架顶部两侧，所述直线导轨与气缸固定板两侧的滑块滑动连接。
[0013]优选的，所述滑道与支撑面板前端相接。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术通过产品输送带对活酸砖雪糕进行输送，导向、定位，通过空盒输送带
对空盒进行输送导向、定位，通过在龙门架上设置了产品拾取机构，产品移载机构、装盒后转移机构，通过产品拾取机构对活酸砖雪糕进行拾取与放置装盒，通过产品移载机构对拾取后的产品进行移载，通过装盒后转移机构对装盒后的产品进行推送，流入滑道导出，大大增加了装盒效率，减少了人力投入。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图；
[0017]图2是本技术产品拾取机构、产品移载机构和装盒后转移机构结构示意图；
[0018]图3是本技术产品输送带和空盒输送带结构示意图。
[0019]其中：产品输送带
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1、产品拾取机构
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2、产品移载机构
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3、空盒输送带
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4、装盒后转移机构
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5、产品挡边导向机构
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11、产品定位阻挡机构
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12、真空吸盘
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21、真空吸盘固定板
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22、第一气缸
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23、气缸固定板
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24、直线导轨
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31、龙门架
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32、气缸接头
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33、第二气缸
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34、油压缓冲器
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35、空盒挡边导向机构
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41、空盒定位阻挡机构
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42、第三气缸
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51、推送钣金
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52、支撑面板
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53、支撑架
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54、滑道
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55、活酸砖雪糕
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101、空盒
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401。
具体实施方式
[0020]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0021]请参阅图1，本技术提供一种活酸砖雪糕自动装盒机构，包括产品输送带1、产品拾取机构2、产品移载机构3、空盒输送带4和装盒后转移机构5，产品输送带1上设有产品拾取机构2，产品拾取机构2上与产品移载机构3连接，空盒输送带4与装盒后转移机构5相接，产品移载机构3底部与装盒后转移机构5相对应。
[0022]请参阅图3，产品输送带1上设有产品挡边导向机构11，产品挡边导向机构11左侧设有产品定位阻挡机构12，产品定位阻挡机构12上方设有产品拾取机构2。
[0023]请参阅图2，产品拾取机构2包括真空吸盘21、真空吸盘固定板22、第一气缸23和气缸固定板24，真空吸盘21与真空吸盘固定板22连接，真空吸盘固定板22与第一气缸23推送端相连，第一气缸23尾端连接于气缸固定板24上，气缸固定板24两侧与产品移载机构3相接，真空吸盘21设置有两个以上，便于同时吸附多个活酸砖雪糕101。
[0024]请参阅图2，产品移载机构3包括直线导轨31、龙门架32、气缸接头33、第二气缸34和油压缓冲器35，直线导轨31与龙门架32连接，龙门架32与第二气缸34固定连接，第二气缸34前端通过气缸接头33与产品拾取机构2的气缸固定板24连接，第二气缸34左侧设有油压缓冲器35，油压缓冲器35固定于龙门架32上，油压缓冲器35下方为空盒输送带4，直线导轨31设有两条并安装于龙门架32顶部两侧，直线导轨31与气缸固定板24两侧的滑块滑动连接，使气缸固定板24通过滑块在两条直线导轨31上滑动更为稳定。
[0025]请参阅图3，空盒输送带4上设有空盒挡边导向机构41，空盒挡边导向机构41左侧设有空盒定位阻挡机构42，空盒定位阻挡机构42与装盒后转移机构5相连。
[0026]请参阅图2，装盒后转移机构5包括第三气缸51、推送钣金52、支撑面板53、支撑架54和滑道55，第三气缸51推送端与推送钣金52相连，第三气缸51底部安装于支撑面板53上，支撑面板53底部与支撑架54固定连接，支撑架54与滑道55相连，滑道55与支撑面板53前端相接，使装盒后的活酸砖雪糕成品更好的从支撑面板53上推送至滑道55，最后由滑道55滑
出。
[0027]工作原理如下：
[0028]第一，将包好的活酸砖雪糕101放置到产品输送带1上，输送时通过产品输送带1上设置的产品挡边导向机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活酸砖雪糕自动装盒机构，其特征在于：包括产品输送带(1)、产品拾取机构(2)、产品移载机构(3)、空盒输送带(4)和装盒后转移机构(5)，所述产品输送带(1)上设有产品拾取机构(2)，所述产品拾取机构(2)上与产品移载机构(3)连接，所述空盒输送带(4)与装盒后转移机构(5)相接，所述产品移载机构(3)底部与装盒后转移机构(5)相对应；所述产品输送带(1)上设有产品挡边导向机构(11)，所述产品挡边导向机构(11)左侧设有产品定位阻挡机构(12)，所述产品定位阻挡机构(12)上方设有产品拾取机构(2)。2.根据权利要求1所述一种活酸砖雪糕自动装盒机构，其特征在于：所述产品拾取机构(2)包括真空吸盘(21)、真空吸盘固定板(22)、第一气缸(23)和气缸固定板(24)，所述真空吸盘(21)与真空吸盘固定板(22)连接，所述真空吸盘固定板(22)与第一气缸(23)推送端相连，所述第一气缸(23)尾端连接于气缸固定板(24)上，所述气缸固定板(24)两侧与产品移载机构(3)相接。3.根据权利要求2所述一种活酸砖雪糕自动装盒机构，其特征在于：所述产品移载机构(3)包括直线导轨(31)、龙门架(32)、气缸接头(33)、第二气缸(34)和油压缓冲器(35)，所述直线导轨(31)与龙门架(32)连接，所述龙门架(32)与第二气缸(34)固定连接，所述第二气缸(34)前端通过气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱德生，
申请(专利权)人：湖南雪帝食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：