冗余转向系统及其机器和方法技术方案

一种冗余转向系统包括：主动力源；辅助动力源；第一泵和第二泵，所述第一泵和所述第二泵分别可操作地联接到所述主动力源和所述辅助动力源，以基于所述主动力源和所述辅助动力源的操作将第一和第二液压流体供应分别输出到转向缸；分别联接到所述第一泵和所述第二泵的第一对和第二对选择阀；以及加压回路，所述加压回路联接到所述第一对和第二对选择阀的相应控制输入，以选择性地向所述第一对和第二对选择阀的控制输入供应液压流体，以阻止将来自所述第一泵和所述第二泵中的仅一个的液压流体提供至所述转向缸，并且将液压流体从所述第一泵和所述第二泵中的另一个的仅一个提供至转向缸。至转向缸。至转向缸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冗余转向系统及其机器和方法


[0001]本公开涉及一种冗余转向系统及其机器和方法，特别是冗余无计量电动液压(EH)转向系统。

技术介绍

[0002]常规的无计量EH转向系统可以不包括用于控制转向系统中的液压流体流的控制阀，而是可以将泵直接连接到转向缸以向转向缸提供液压流体。此类转向系统可以不具有将液压流体供应到转向缸的备用装置，这在被构造成以20千米/小时或更高速度行驶的车辆中可能特别成问题。
[0003]韩国专利文件KR 10
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0542607(“KR
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607专利文件”)描述了配备有故障
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安全的动力辅助转向系统。根据KR
‘
607专利文件，当检测到主部分流体供应出现问题时，操作补充部分流体供应以将流体供应到连接到动力缸的转向齿轮箱。然而，KR
‘
607专利文件不应理解为描述了具有不同选择阀装置以选择性地控制通过主部分流体供应和补充部分流体供应的流体流的无计量EH转向系统。

技术实现思路

[0004]在一个方面，本公开提供或实施冗余无计量电动液压转向系统。所述冗余无计量电动液压转向系统可包括：主动力源，所述主动力源是发动机；辅助动力源；第一泵，所述第一泵可操作地联接到所述主动力源并且被配置成基于所述主动力源的操作将第一液压流体供应输出到至少一个转向缸；第二泵，所述第二泵可操作地联接到所述辅助动力源并且被配置成基于所述辅助动力源的操作将第二液压流体供应输出到所述至少一个转向缸；联接到所述第一泵的第一对选择阀；联接到所述第二泵的第二对选择阀；以及加压回路，所述加压回路联接到所述第一对选择阀和所述第二对选择阀的相应控制输入，并且被构造成选择性地向所述第一对选择阀和第二对选择阀的控制输入供应液压流体，以阻止将来自所述第一泵和所述第二泵中的仅一个的液压流体提供到所述至少一个转向缸，并且将液压流体从所述第一泵和所述第二泵中的另一个的仅一个提供到所述至少一个转向缸。
[0005]在另一个方面，可以提供或实施轮式机器。所述轮式机器可包括：被构造成控制与所述轮式机器相关联的转向运动的一对转向缸；所述轮式机器的主动力源，所述主动力源是发动机；辅助动力源；第一可变排量泵，所述第一可变排量泵可操作地联接到所述主动力源，并且被配置成基于所述主动力源的操作向所述一对转向缸输出主液压流体供应；第二可变排量泵，所述第二可变排量泵可操作地联接到所述辅助动力源，并且被配置成基于所述辅助动力源的操作向所述一对转向缸输出辅助液压流体供应；联接到所述第一可变排量泵的第一对选择阀；联接到所述第二可变排量泵的第二对选择阀；以及加压回路，所述加压回路联接到所述第一对选择阀和所述第二对选择阀的相应控制输入，并且被构造成选择性地向所述第一对选择阀和所述第二对选择阀的控制输入供应液压流体，以阻止将来自所述第一可变排量泵和所述第二可变排量泵中的仅一个的液压流体供应到所述一对转向缸，并
且将来自所述第一可变排量泵和所述第二可变排量泵中的另一个的仅一个的液压流体提供到所述一对转向缸。向所述一对转向缸的主液压流体供应和辅助液压流体供应可以是无计量的。
[0006]并且，在另一个方面，可以实施一种方法，所述方法包括：提供主动力源；提供辅助动力源；提供第一可变排量泵，所述第一可变排量泵可操作地联接到所述主动力源并且被配置成基于所述主动力源的操作将第一液压流体供应输出到至少一个转向缸；提供第二可变排量泵，所述第二可变排量泵可操作地联接到所述辅助动力源并且被配置成基于所述辅助动力源的操作将第二液压流体供应输出到所述至少一个转向缸；提供联接到所述第一可变排量泵和所述第二可变排量泵的第一选择阀装置；提供联接到所述第一可变排量泵和所述第二可变排量泵的第二选择阀装置；以及提供加压回路，所述加压回路联接到所述第一选择阀装置和所述第二选择阀装置的相应控制输入，并且被配置成基于检测到与所述主动力源和/或所述第一可变排量泵或所述辅助动力源和/或所述第二可变排量泵相关联的故障，选择性地向所述第一选择阀装置和所述第二选择阀装置的控制输入供应液压流体，以阻止将来自所述第一可变排量泵和所述第二可变排量泵中的仅一个的液压流体提供到所述至少一个转向缸，因此将来自所述第一可变排量泵和所述第二可变排量泵中的另一个的仅一个的液压流体提供到所述至少一个转向缸。
[0007]从以下描述和附图，本公开的其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
[0008]图1是示例性机器的图解示图。
[0009]图2是根据所公开的主题的一个或多个实施例的示例性电动液压转向系统的示意图。
[0010]图3是根据所公开的主题的一个或多个实施例的另一示例性电动液压转向系统的示意图。
具体实施方式
[0011]本公开涉及一种冗余转向系统及其机器和方法，特别是冗余无计量电动液压(EH)转向系统。电动液压(EH)转向系统可以称作或称为线控转向(steer
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by
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wire)转向系统。
[0012]现在参考附图，图1示出了根据所公开的主题的实施例的机器100的侧视图。可以是工作机器的机器100可以包括如本文所公开的电动液压转向系统。
[0013]机器100可包括发动机壳体102、操作员站104和工作器具106，例如用于挖掘和装载材料的铲斗。在机器100是轮式装载机的实例中，工作器具106可由多个致动器提供动力和控制，所述致动器包括倾斜致动器108。机器100可包括前地面接合装置和后地面接合装置，例如支撑机器100的前轮110和后轮112。发动机壳体102可包括动力源，例如发动机114，所述动力源可向前轮110和/或后轮112提供动力。根据所公开的主题的实施例，机器100可以20千米/小时或更高的速度行驶。
[0014]为了驱动机器100，操作员可以操纵可容纳在操作员站104内的一个或多个转向输入装置。输入装置可通过延伸和缩回液压转向致动器或缸(图1中未示出)而最终使机器100转向。在机器100是轮式装载机的实例中，机器100可包括前端116和后端118。液压转向致动
器可在前端116与后端118之间延伸，且可被构造成使前端116相对于后端118围绕铰接轴线120铰接。尽管参考铰接作业机器论述了电动液压转向系统，但本文中描述的原理和系统可同等地适用于可使轮相对于机器主体转动以使机器转向的更常规的(Ackermann)液压转向系统。因此，所公开的主题的实施例可以涉及轮式装载机、卡车、自动平地机等形式的机器。
[0015]转到图2，此图示出了根据所公开的主题的一个或多个实施例的示例性电动液压转向系统200的示意图，其可根据所公开的主题的实施例在机器，例如机器100中实施。通常，转向系统200可以控制向一个或多个缸150的液压流体的供应以及来自一个或多个缸的液压流体的供应，以控制机器100的转向操作。
[0016]系统200可包括主动力源E，其可对应于上文论述的发动机114、辅助动力源M、第一泵210和第二泵230本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轮式机器(100)，包括：一对转向缸(150)，所述一对转向缸被构造成控制与所述轮式机器(100)相关联的转向运动；所述轮式机器(100)的主动力源(E)，所述主动力源(E)是发动机；辅助动力源(M)；第一可变排量泵(210)，所述第一可变排量泵可操作地联接到所述主动力源(E)并且被配置成基于所述主动力源(E)的操作向所述一对转向缸(150)输出主液压流体供应；第二可变排量泵(230)，所述第二可变排量泵可操作地联接到所述辅助动力源(M)并且被配置成基于所述辅助动力源(M)的操作向所述一对转向缸(150)输出辅助液压流体供应；联接到所述第一可变排量泵(210)的第一对选择阀(220)；联接到所述第二可变排量泵(230)的第二对选择阀(240)；以及加压回路(250)，所述加压回路联接到所述第一对选择阀和所述第二对选择阀(220、240)的相应控制输入，并且被构造成选择性地向所述第一对选择阀和所述第二对选择阀(220、240)的控制输入供应液压流体以阻止将来自所述第一可变排量泵(210)和所述第二可变排量泵(230)中的仅一个的液压流体供应到所述一对转向缸(150)，并且将来自所述第一可变排量泵(210)和所述第二可变排量泵(230)中的另一个的仅一个的液压流体提供至所述一对转向缸(150)，其中向所述一对转向缸(150)的主液压流体供应和辅助液压流体供应是无计量的。2.根据权利要求1所述的轮式机器(100)，其中所述加压回路(250)包括：具有第一加压泵(262)的主加压子回路(260)，具有第二加压泵(272)的辅助加压子回路(270)，以及控制阀装置(290、390)，所述控制阀装置联接到所述第一对选择阀和所述第二对选择阀(220、240)的控制输入，并且经由所述主加压子回路(260)与所述辅助加压子回路(270)之间的专用阀(280)选择性地联接到所述主加压子回路(260)和所述辅助加压子电路(270)的相应输出。3.根据权利要求2所述的轮式机器(100)，其中所述加压回路(250)可操作以响应于向所述加压回路的所述控制阀装置(290、390)提供的控制信号向所述第一对选择阀(220)的控制输入供应液压流体以关闭所述第一对选择阀(220)，从而阻止将来自所述第一可变排量泵(210)的液压流体提供至所述一对转向缸(150)，在一个或多个传感器(211、231)检测到与所述主动力源(E)和/或所述第一可变排量泵(210)相关联的故障时生成所述控制信号。4.根据权利要求3所述的轮式机器(100)，其中所述加压回路(250)可操作以响应于向所述控制阀装置(290)提供的控制信号向所述第二对选择阀(240)的控制输入供应液压流体以打开所述第二对选择阀(240)，从而开始将来自所述第二可变排量泵(230)的液压流体提供至所述一对转向缸(150)。5.根据权利要求4所述的轮式机器(100)，其中所述控制阀装置(290)具有仅一个控制阀，所述仅一个控制阀具有联接到所述第一对选择阀和所述第二对选择阀(220、240)的控制输入的输出。6.根据权利要求3所述的轮式机器(100)，其中所述加压回路(250)可操作以使所述第
二对选择阀(240)保持打开，从而继续从所述第二可变排量泵(230)向所述一对转向缸(150)提供液压流体。7.根据权利要求3所述的轮式机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：