药剂供给器制造技术

一种药剂供给器，其实现即使降低内侧倾斜旋转体的旋转也可效率良好地将药剂送出的。药剂供给器(100)具备绕纵线中心旋转的外侧的外侧旋转体(200)；绕倾斜线中心旋转的内侧的内侧倾斜旋转体(300)；和通过其旋转使从内侧倾斜旋转体(300)之上运送到外侧旋转体(200)的环状上端面(230)上的固形的药剂排队的区分机构(600)和限制机构(700)。在内侧倾斜旋转体(300)的上面倾斜部(330)，在周方向交替地形成即使在上升位置也越在外侧越下降的移交部(340)和没有这样的向外下降的上推部(350)。在上推部(350)形成凸部(360)。使凸部(360)延伸到移交部(340)的内周侧，在上面部(320)形成促进组件(321)。进组件(321)。进组件(321)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】药剂供给器


[0001]本专利技术涉及一种药剂供给器，其为了使在医院、药店等进行的药物分配自动化而自动供给片剂、小玻璃瓶这样的粒状固形物的药剂。详细地说，本专利技术涉及一种药剂供给器，其通过随机收容形状相同的大量的药剂，并且由旋转体使这些药剂排队来进行将这些药剂一个一个地送出的依次送出及顺序排出。

技术介绍

[0002]例如，专利文献1(日本特开2018
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108277号公报：美国专利第10828238号；WO2018/128133)所示的以往的药剂供给器具备外侧旋转体、内侧倾斜旋转体、限制机构和区分机构。外侧旋转体具备具有朝向上方开口的开口部的内部空间及包围该开口部的环状上端面，可以以在内部空间内在上下方向延伸的假想的纵线为中心旋转。另外，内侧倾斜旋转体配置在外侧旋转体的内部空间内，可在将多个固形的药剂放置在上面部的状态下以相对于纵线倾斜的假想的倾斜线为中心旋转，在旋转时使多个药剂向外侧旋转体的环状上端面上移动。而且，限制机构是在外侧旋转体旋转时使移动到外侧旋转体的环状上端面上的多个药剂沿着环状上端面的旋转方向排队的结构。
[0003]参照图9～图13，具体说明以往的药剂供给器的结构中的有助于理解本申请专利技术的以往的结构。图9(A)及(B)是以往的药剂供给器10的主要部分的结构的俯视图及纵剖视图。另外，图10(A)是将图9所示的配设在药剂供给器的最上部的连杆机构73、壳体11的顶板11A的上层部分拆下了时的俯视图，图10(B)是将图9(B)所示的顶板11A和其上的安装物60、71、72也拆下了时的俯视图。进而，图11(A)是区分机构60的主视图、右侧视图和右侧视图。图11(B)是以往的药剂供给器的主要部分的分解剖视图，顶板11等、外侧旋转体20和内侧倾斜旋转体30是图示了纵剖面，旋转驱动机构50和旋转传动部件42、43是图示了外观。此外，希望注意，为了容易理解，标注在图9～图13上的符号及部件的名称有相对于标注在专利文献1(日本特开2018
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108277号公报：美国专利第10828238号；WO2018/128133)的符号及部件的名称改变了的符号及部件的名称。另外，下面的说明省略了在专利文献1中详细记载的构造的说明，仅说明与本专利技术有关系的部分。
[0004]如图9(B)所示，此药剂供给器10位于最上部，具备将中央部分挖空成圆形的贯通孔11B的顶板11A和具有顶板11A的壳体11。在壳体11的内部收容了将上端部可旋转地与贯通孔11B嵌合的外侧旋转体20。外侧旋转体20的主体21具备具有朝向上方开口的开口部22A的内部空间22及包围开口部22A的环状上端面23。而且，外侧旋转体20以在内部空间22内在上下方向延伸的假想的纵线CL1为中心可旋转地支承在壳体11内。
[0005]内侧倾斜旋转体30配置在外侧旋转体20的内部空间22内，可在将多个固形的药剂放置在上面部的状态下以相对于纵线CL1倾斜的假想的倾斜线CL2为中心旋转，在旋转时使多个药剂向外侧旋转体20的环状上端面23之上移动。此药剂供给器具备对内侧倾斜旋转体30和其外侧的外侧旋转体20都可旋转地进行支承的支承机构40、承担它们的旋转的驱动的旋转驱动机构50和设置在壳体11的顶板11A的上侧的区分机构60及限制机构70。
[0006]而且，外侧旋转体20由支承机构40保持为可以以铅直线CL1为中心旋转的状态，内侧倾斜旋转体30由支承机构40保持为可以以从铅直倾斜的倾斜线CL2为中心旋转的状态。通过内侧倾斜旋转体30保持间隙地将外侧旋转体20的内部空间22分隔，构成了双重旋转型的药剂供给器的旋转容器(20、30)。在此药剂供给器中，通过由内侧倾斜旋转体30的旋转产生的药剂的提起和区分机构60的药剂的区分，将药剂从内侧倾斜旋转体30的倾斜部33之上运送到外侧旋转体20的环状上端面23之上。另外，在此药剂供给器中，通过由外侧旋转体20的旋转进行的药剂的水平运送和限制机构70的排队功能，使环状上端面23之上的药剂一面排队一面向落下排出口14运送。
[0007]进而，位于内侧倾斜旋转体30的周缘的环状的倾斜部33的上面遍及一周地加工成有助于药剂的捞起的平缓的锯齿状波形(参照图9(A)、图10)。内侧倾斜旋转体30成为越向外侧，即从中央离开得越远越则越下降的所谓的向外下降的状态(参照图9(B)、图11(B))。而且，此向外下降，在将内侧倾斜旋转体30倾斜地设置在外侧旋转体20之中的状态下，无论在倾斜部33的哪个部位，特别是向外下降在变得最平缓的最上升位置来到了与外侧旋转体20的环状上端面23相比为上方的部位，都维持向外下降倾斜，因此，有助于通过由倾斜部33产生的滚动将捞起的药剂顺畅地向外侧旋转体20的环状上端面23送入。
[0008]支承机构40(参照图9(B)、图11(B))由分散地配设在各处的多个部件41～43构成，其中包括例如几个以径向轴承等为主体的受动部件41和例如由硬质橡胶制O型环等轮状体、环状体构成的旋转传动部件42、43。旋转驱动机构50(参照图9(B)、图11(B))是具备配置在旋转容器(20+30)之下的旋转驱动部件51和使此旋转驱动部件51绕轴旋转的旋转驱动马达54的结构。支承机构40的旋转传动部件42、43也是旋转驱动机构50的一部分。
[0009]旋转驱动机构50成为通过由旋转驱动马达54使旋转驱动部件51旋转，使外侧旋转体20以较高速旋转，并且使内侧倾斜旋转体30以较低速旋转的结构。
[0010]区分机构60(参照图9～图11)以从摆动支点的基端部61延伸到摆动端的前端部62的细长的棒材为主体构成。基端部61由支承部63在顶板11A、外侧旋转体20的上方支承，前端部62可以以这里为中心上下摆动。从内侧倾斜旋转体30的倾斜部33向外侧旋转体20的环状上端面23不滑落地搭乘在倾斜部33不变地运送来的药剂的大部分，通过与区分机构60的前端部62抵接，向内侧倾斜旋转体30的凹部32返回。
[0011]限制机构70(参照图9、图10(A))具备以外侧旋转体20的环状上端面23的旋转方向为基准设置在与区分机构60相比为外侧旋转体20的旋转方向前方的第一限制部件71；与它相比设置在更前方的第二限制部件72；与第一限制部件71及第二限制部件72连结的连杆机构73；和可收容样本用药剂的样本放置场所74。
[0012]由于第一限制部件71和第二限制部件72都是摆动中心部位于顶板11A侧，并且摆动端部位于外侧旋转体20的环状上端面23之上，所以限制机构70成为从外周侧缩窄了环状上端面23之上的药剂运送路径宽度的结构。
[0013]在与限制机构70相比进一步行进的前方，形成了将顶板11A上下地贯通的落下排出口14，为了将外侧旋转体20的环状上端面23之上的药剂由外侧旋转体20的旋转送入这里，在顶板11A上也设置了排出导向件13。搭乘在外侧旋转体20的环状上端面23之上运送来的药剂与排出导向件13的侧壁倾斜地抵接，从这里沿着侧壁倾斜地前进，到达落下排出口14。
[0014]进而，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种药剂供给器，所述药剂供给器具备外侧旋转体、内侧倾斜旋转体和限制机构，所述外侧旋转体具备具有朝向上方开口的开口部的内部空间及包围所述开口部的环状上端面，可以以在所述内部空间内在上下方向延伸的假想的纵线为中心旋转，所述内侧倾斜旋转体配置在所述外侧旋转体的所述内部空间内，可在将多个固形的药剂放置在上面部的状态下以相对于所述纵线倾斜的假想的倾斜线为中心旋转，在旋转时使所述多个药剂向所述外侧旋转体的所述环状上端面上移动，所述限制机构在所述外侧旋转体旋转时使移动到所述外侧旋转体的所述环状上端面上的多个药剂沿着所述环状上端面的旋转方向排队，所述药剂供给器的特征在于，在所述内侧倾斜旋转体的所述上面部的周缘区域上，在周方向一个一个地交替地形成了多个移交部和多个上推部，该多个移交部具有即使在上升位置也朝向外侧下降的向外下降倾斜，该多个上推部不具有所述向外下降倾斜，所述多个移交部是如下的结构：若一个以上的所述药剂分别在所述上升位置搭乘在所述向外下降倾斜上，则可利用所述向外下降倾斜，将该药剂向所述外侧旋转体的所述环状上端面上移送，所述上推部是如下的结构：可将处于所述移交部的所述一个以上的药剂上推到所述上升位置，所述移交部位于所述内侧倾斜旋转体的正向旋转方向的前方。2.如权利要求1所述的药剂供给器，其特征在于，所述上升位置是所述内侧倾斜旋转体的所述移交部的所述向外下降倾斜的端缘与所述环状上端面一致的位置或与所述环状上端面相比处于上方的位置。3.如权利要求1所述的药剂供给器，其特征在于，在所述移交部的整个区域中，所述向外下降倾斜的倾斜角度一定，所述上推部包括与位于所述内侧倾斜旋转体的逆旋转方向的所述移交部的端部连续地形成的立起部分。4.如权利要求3所述的药剂供给器，其特征在于，所述立起部分具有立起面，该立起面与所述下降倾斜连续，在与所述假想的倾斜线延伸的方向相同的方向延伸。5.如权利要求4所述的药剂供给器，其特征在于，所述多个移交部由在所述周缘区域的周方向交替地排列的第一移交部和第二移交部构成，所述第一移交部具有所述内侧倾斜旋转体的所述上面部和所述下降倾斜连续的构造，所述内侧倾斜旋转体具有凸部，该凸部由第一凸部部分和第二凸部部分构成，该第一凸部部分从与所述周缘区域邻接的所述上面部的第一部分突出，该第二凸部部分与该第一部分连续，从延伸到所述上面部的外周缘的第二部分突出，所述第二移交部具有所述下降倾斜的至少一部分延伸到所述第一凸部部分的外面的构造，所述立起部分的所述立起面延伸到所述第二凸部分的外面。6.如权利要求1至5中的任一项所述的药剂供给器，其特征在于，在所述内侧倾斜旋转体的所述上面部中的与所述周缘区域相比为内侧的部分上设置
了促进组件，该促进组件在所述内侧倾斜旋转体的所述周方向产生摩擦力，促进所述上面部上的多个药剂的搅拌，且促进所述药剂的向朝向所述第一移交部的方向的滚动。7.如权利要求6所述的药剂供给器，其特征在于，所述促进组件由在所述周方向排列且朝向所述第一移交部延伸的多个波状凹凸构成。8.如权利要求1至7中的任一项所述的药剂供给器，其特征在于，还具备落下药剂检测组件和控制器，所述落下药剂检测组件检测在所述外侧旋转体的所述上面部上排队后排出的所述药剂的落下，所述控制器从所述落下药剂检测组件的输出检测所述药剂的落下间隔，并与其检测结果相应地控制所述内侧倾斜旋转体及所述外侧旋转体的至少一个的旋转，所述控制器具有可使所述内侧倾斜旋转体及所述外侧旋转体的旋转方向个别地反转的功能，一面使所述外侧旋转体向正方向旋转，一面与所述落下药剂检测组件检测的药剂落下检测相应地使所述内侧倾斜旋转体暂时逆转。9.如权利要求1所述的药剂供给器，其特征在于，还具备排出导向件，该排出导向件设置在所述限制机构的后方，将所述外侧旋转体的所述环状上端面上的所述药剂从所述环状上端面的内周侧向外周侧引导，送入落下排出口，所述外侧旋转体具备在所述环状上端面上在周方向空开规定的间隔排列的多个槽，所述多个槽分别在径方向延伸，且具备宽度尺寸在径方向的途中扩大了的扩宽部，另外，所述多个槽具有宽度尺寸与所述扩宽部相比随着向所述环状上端面的内周缘及外周缘去而变小的形状。10.如权利要求9所述的药剂供给器，其特征在于，所述多个槽到达所述内周缘。11.如权利要求9或10所述的药剂供给器，其特征在于，在所述外侧旋转体的所述环状上端面上，在相邻的两个所述槽之间形成了越靠近所述内周缘深度越深的弯状的凹部，所述凹部在所述内周缘侧在所述径方向内侧开口。12.如权利要求8所述的药剂供给器，其特征在于，所述控制器进行如下的控制，即，若由所述落下药剂检测组件检测出与排出即将结束前的一个药剂有关的落下排出，则使外侧旋转体的旋转速度减速，若由所述落下药剂检测组件检测出最后的药剂的排出结束，则使外侧旋转体的旋转暂时停止或暂时逆旋转。13.如权利要求8所述的药剂供给器，其特征在于，在所述外侧旋转体的所述环状上端面的所述外周缘，遍及一周地形成了随着向径方向的外侧去而下降的环状的倾斜面，所述多个槽延伸到所述环状的倾斜面内。14.如权利要求9所述的药剂供给器，其特征在于，成为所述外侧旋转体的旋转中心的所述假想的纵线从铅直线仅倾斜了角度β，所述假想的纵线的倾斜方向成为提高所述外侧旋转体中的靠所述落下排出口的部位的方向，所述角度β比所述倾斜面的倾斜角度α小。15.如权利要求9所述的药剂供给器，其特征在于，
在相邻的所述槽之间形成了散点图案的多个凹凸。16.如权利要求11所述的药剂供给器，其特征在于，在所述外侧旋转体的所述环状上端面的所述外周缘，遍及一周地形成了随着向径方向的外侧去而下降的环状的倾斜面，在所述凹部和所述环状的倾斜面之间也形成了所述多个凹凸。17.如权利要求11所述的药剂供给器，其特征在于，在由所述槽、所述凹部和所述倾斜面包围的区域上形成了所述多个凹凸。18.如权利要求1所述的药剂供给器，其特征在于，还具备区分机构，所述区分机构在所述外侧旋转体旋转时使由所述内侧倾斜旋转体的旋转运送到所述外侧旋转体的所述环状上端面之上的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：大村义人，大谷俊治，
申请(专利权)人：株式会社东商，
类型：发明
国别省市：