通信装置具备确定存在接近移动体的危险性的对象的位置的对象确定部。通信装置具备基于所述对象确定部确定的所述对象的位置，发送包含成为位置信息的请求对象的外部终端的位置信息的请求信息的发送部。通信装置具备接收针对所述请求信息的响应信息的接收部。所述发送部基于所述响应信息中包含的所述外部终端的位置信息来发送警告信息。的位置信息来发送警告信息。的位置信息来发送警告信息。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信装置、车辆、程序和通信方法
[0001]本专利技术涉及通信装置、车辆、程序和通信方法。
技术介绍
[0002]在专利文献1中记载了“发送搜索信号并接收响应信号的车辆用通信终端”。在专利文献2中记载了“从车载摄像机拍摄到的图像中检测出
……
道路和
……
横穿者”。在专利文献3中记载了“从车辆周边的图像识别行人的图像识别单元”。
[0003]专利文献1：日本特开2017
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27525号公报
[0004]专利文献2：日本特开2019
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194909号公报
[0005]专利文献3：日本特开2006
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163637号公报
技术实现思路
[0006]在本专利技术的第一方式中，提供了一种通信装置。通信装置具备对象确定部，其确定存在接近移动体的危险性的对象的位置。通信装置具备发送部，其基于所述对象确定部确定的所述对象的位置，发送包含成为位置信息的请求对象的外部终端的位置信息的请求信息。通信装置具备接收部，其接收针对所述请求信息的响应信息。所述发送部基于所述响应信息中包含的所述外部终端的位置信息来发送警告信息。
[0007]所述对象确定部可以基于所述响应信息中包含的所述外部终端的位置信息来校正所述对象的位置信息。所述发送部可以发送包含所述对象确定部校正的所述位置信息的警告信息。
[0008]所述对象确定部可以基于所述响应信息中包含的所述外部终端的位置信息来判断是否对所述对象进行警告。在所述对象确定部判断为对所述对象进行警告的情况下，所述发送部可以发送所述警告信息。
[0009]所述对象确定部可以具备获取所述移动体的位置信息的移动体位置信息获取部。所述对象确定部可以具备获取所述移动体的外部的图像的图像获取部。所述对象确定部可以具备从所述图像获取部获取的所述图像中提取存在接近所述移动体的危险性的所述对象的提取部。所述对象确定部可以具备获取距所述提取部提取的所述对象的距离的对象距离获取部。所述对象确定部可以具备基于所述移动体的位置信息和到所述对象的距离，计算存在接近所述移动体的危险性的所述对象的位置的对象位置计算部。
[0010]所述请求信息可以包含指示所述外部终端进行所述外部终端的位置信息的重新定位的指示信息。
[0011]所述响应信息可以包含所述外部终端的地址信息。
[0012]所述发送部可以发送以所述地址信息为目的地的所述警告信息。
[0013]所述发送部可以通过直接通信将所述警告信息和所述请求信息中的至少一方发送到所述外部终端。
[0014]所述发送部可以广播发送所述警告信息和所述请求信息中的至少一方。
[0015]所述对象距离获取部可以通过设置在所述移动体上的雷达获取与所述对象的距离。
[0016]所述对象距离获取部可以基于所述图像获取部获取的所述图像获取与所述对象的距离。
[0017]所述通信装置可以具备通信控制部，其选择所述发送部发送所述警告信息和所述请求信息中的至少一方的发送方式。所述通信控制部可以基于所述对象的移动速度、所述移动体的移动速度、以及所述移动体与所述对象之间的相对速度中的至少一个，进行所述发送方式的选择。
[0018]所述通信装置可以具备通信控制部，其选择所述发送部发送所述警告信息和所述请求信息中的至少一个的发送方式。所述通信控制部可以基于所述对象的类别，进行所述发送方式的选择。
[0019]所述发送方式可以包含以第一信号强度发送所述警告信息和所述请求信息中的至少一方的第一发送方式、和以不同于所述第一信号强度的第二信号强度发送所述警告信息和所述请求信息中的至少一方的第二发送方式。所述发送方式的选择可以包含选择所述第一发送方式和第二发送方式之一。
[0020]所述发送方式可以包含向与所述对象相对应的外部终端通过单播发送所述警告信息和所述请求信息中的至少一方的第一发送方式、和通过广播发送所述警告信息和所述请求信息中的至少一方的第二发送方式。所述发送方式的选择可以包含选择所述第一发送方式和所述第二发送方式之一。
[0021]所述对象可以包含人和车辆中的至少一个。
[0022]所述移动体可以是车辆。
[0023]在本专利技术的第二方式中，提供一种车辆。车辆具备所述通信装置。
[0024]在本专利技术的第三方式中，提供了一种程序。程序使计算机作为确定存在接近移动体的危险性的对象的位置的对象确定部发挥功能。程序使计算机作为基于所述对象确定部确定的所述对象的位置，发送包含成为位置信息的请求对象的外部终端的位置信息的请求信息的发送部发挥功能。程序使计算机作为接收针对所述请求信息的响应信息的接收部发挥功能。所述发送部基于所述响应信息中包含的所述外部终端的位置信息发送警告信息。
[0025]在本专利技术的第四方式中，提供了一种通信方法。通信方法具有确定存在接近移动体的危险性的对象的位置的步骤。通信方法具有基于所述确定的所述对象的位置，发送包含成为位置信息的请求对象的外部终端的位置信息的请求信息的步骤。通信方法具有接收针对所述请求信息的响应信息的步骤。通信方法具有基于所述响应信息中包含的所述外部终端的位置信息来发送警告信息的步骤。
[0026]另外，上述专利技术的概要没有列举本专利技术的全部必要特征。另外，这些特征组的子组合也可以是一项专利技术。
附图说明
[0027]图1示意性地示出警告系统10的使用场景。
[0028]图2示出车辆20的系统结构。
[0029]图3示意性地示出由摄像头22拍摄的图像300。
[0030]图4示意性地示出图像300被获取的状况。
[0031]图5概略性地示出由车辆20、终端82a和终端82b执行的处理的流程。
[0032]图6概略性地示出由车辆20、终端82a和终端82b执行的其它处理的流程。
[0033]图7示出为了确定发送方式而由通信控制部270参照的发送方式信息的数据结构。
[0034]图8示出通信装置24执行的通信方法的流程图。
[0035]图9示出计算机2000的示例。
具体实施方式
[0036]以下，通过专利技术的实施方式对本专利技术进行说明，但是以下的实施方式不限定所要求保护的专利技术。另外，在实施方式中说明的特征组合并非全部是专利技术的解决手段所必需的。
[0037]图1示意性地示出警告系统10的使用场景。警告系统10具备车辆20、终端82a和终端82b。终端82a是行人80a所持有的终端，终端82b是行人80b所持有的终端。行人80a和行人80b有时被统称为“行人80”。另外，终端82a和终端82b有时被统称为“终端82”。车辆20是“移动体”的示例。
[0038]在警告系统10中，当存在有接近车辆20的危险性的行人80时，车辆20将警告信息发送到终端82。当接收到警告信息时，终端82通过警告显示、声音或振动等警告行人80。由此，通知行人80车辆20正在接近。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信装置，其中，具备：对象确定部，其确定存在接近移动体的危险性的对象的位置；发送部，其基于所述对象确定部确定的所述对象的位置，发送包含成为位置信息的请求对象的外部终端的位置信息的请求信息；以及接收部，其接收针对所述请求信息的响应信息，所述发送部基于包含在所述响应信息中的所述外部终端的位置信息来发送警告信息。2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述对象确定部基于包含在所述响应信息中的所述外部终端的位置信息来校正所述对象的位置信息，所述发送部发送包含所述对象确定部校正的所述位置信息的警告信息。3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其中，所述对象确定部基于包含在所述响应信息中的所述外部终端的位置信息来判断是否对所述对象进行警告，在所述对象确定部判断为对所述对象进行警告的情况下，所述发送部发送所述警告信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的通信装置，其中，所述对象确定部具备：移动体位置信息获取部，其获取所述移动体的位置信息；图像获取部，其获取移所述移动体的外部的图像；提取部，其从所述图像获取部获取的所述图像中提取存在接近所述移动体的危险性的所述对象；对象距离获取部，其获取距所述提取部提取的所述对象的距离；以及对象位置计算部，其基于所述移动体的位置信息和距所述对象的距离，计算存在接近所述移动体的危险性的所述对象的位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的通信装置，其中，所述请求信息包含指示所述外部终端进行所述外部终端的位置信息的重新定位的指示信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的通信装置，其中，所述响应信息包含所述外部终端的地址信息。7.根据权利要求6所述的通信装置，其中，所述发送部发送以所述地址信息作为目的地的所述警告信息。8.根据权利要求1至7中任一项所述的通信装置，其中，所述发送部通过直接通信将所述警告信息和所述请求信息中的至少一方发送到所述外部终端。9.根据权利要求1至7中任一项所述的通信装置，其中，所述发送部通过广播发送所述警告信息和所述请求信息中的至少一方。10.根据权利要求4所述的通信装置，其中，所述对象距离获取部通过设置在所述移动体上的雷达获取与所述对象的距离。11.根据权利要求4所述的通信装置，其中，
所述对象距离获取部基于所述图像获取部获取的所述图像获取与所述对象的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴桥崇弘，井上茂，郡司泰明，古海洋，宫地康弘，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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