用以最小化组织粘连并改善组织控制的夹持臂钳制造技术

本发明专利技术公开了一种端部执行器和一种包括该端部执行器的外科器械。该端部执行器包括夹持臂和超声刀，该超声刀被配置为能够声学联接到超声换能器并且电联接到发电机的一个极。该夹持臂包括夹钳和被配置为能够电联接到该发电机的相反极的悬臂式电极。该悬臂式电极在近侧端部处固定到该夹钳并且在远侧端部处自由偏转。该夹持臂包括控制特征部，以相对于该夹持臂调整组织路径以形成预定接触位置。持臂调整组织路径以形成预定接触位置。持臂调整组织路径以形成预定接触位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用以最小化组织粘连并改善组织控制的夹持臂钳
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求于2019年12月30日提交的名称为“COMBINATION ENERGY MODALITY END
‑
EFFECTOR”的美国临时专利申请序列号62/955,292的优先权，该美国临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。


[0003]本公开整体涉及端部执行器，该端部执行器适于并被配置为能够采用多种能量模态操作，使得能够采用同时地、独立地或顺序地施加的能量模态来进行组织密封和切割。更具体地，本公开涉及端部执行器，该端部执行器适于并被配置为能够与采用组合的超声和电外科系统诸如单极或双极射频(RF)的外科器械一起操作，使得能够采用同时地、独立地或顺序地施加的超声和电外科能量模态来进行组织密封和切割。可基于组织参数或其他算法来施加能量模态。端部执行器可适于并被配置为能够联接到手持式或机器人外科系统。

技术介绍

[0004]采用超声能量模态的超声外科器械凭借此类器械的独特性能特性而在外科规程中得到日益广泛的应用。根据具体器械构型和操作参数，超声外科器械能够基本上同时进行组织的切割和通过凝固的止血，从而有利地使患者创伤最小化。切割动作通常通过器械的远侧端部处的端部执行器、超声刀或超声刀头来实现，该端部执行器、超声刀或超声刀头将超声能量传输到与该端部执行器接触的组织。超声端部执行器可包括超声刀、夹持臂和垫以及其他部件。
[0005]一些外科器械将超声能量同时用于精确切割和受控凝固。超声能量通过振动与组织接触的刀进行切割和凝固。通过高频振动(例如，每秒55,500次)，超声刀使组织中的蛋白质变性以形成粘性凝结物。刀表面施加到组织上的压力使血管塌缩并且允许凝固物形成止血密封。切割和凝固的精度受外科医生的技术以及对功率水平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节的控制。
[0006]用于将电能模态施加到组织以治疗、密封、切割和/或破坏组织的电外科器械也在外科规程中得到日益广泛的应用。电外科器械通常包括具有安装在远侧的端部执行器的器械，该端部执行器包括一个或多个电极。该端部执行器可抵靠组织定位，使得电流被引入组织中。电外科器械能够被构造用于双极或单极操作。在双极操作期间，电流通过第一电极(例如，有源电极)被引入组织中并通过第二电极(例如，返回电极)从组织返回。在单极操作期间，电流通过端部执行器的有源电极被引入组织中并通过例如单独联接到患者身体的返回电极诸如接地垫返回。流过组织的电流所产生的热可在组织内和/或在组织之间形成止血密封，并因此可尤其适用于例如密封血管。电外科器械的端部执行器还可包括能够相对于组织和电极移动以横切组织的切割构件。电外科端部执行器可适于并被配置为能够联接到手持式器械以及机器人器械。
[0007]由电外科器械施加的电能可通过与手持件连通的发生器传递到器械。电能可为射
频(“RF”)能量的形式。RF能量为可在200千赫兹(kHz)至1兆赫兹(MHz)频率范围内的电能形式。在应用中，电外科器械可通过组织传递低频RF能量，这会引起离子振荡或摩擦，实际上造成电阻加热，从而升高组织的温度。由于受影响的组织与周围组织之间形成明显的边界，因此外科医生能够以高精确度进行操作，并在不损伤相邻的非目标组织的情况下进行控制。RF能量的低操作温度适用于在密封血管的同时移除、收缩软组织、或对软组织塑型。RF能量尤其奏效地适用于结缔组织，所述结缔组织主要由胶原构成并且在接触热时收缩。
[0008]RF能量可在EN 60601
‑2‑
2:2009+A11:2011、定义201.3.218
‑
高频中所述的频率范围内。例如，单极RF应用中的频率通常可被限制为小于5MHz。然而，在双极RF能量应用中，频率几乎可为任何值。单极应用通常可使用高于200kHz的频率，以便避免由于使用低频电流而导致不希望的对神经和肌肉的刺激。如果风险分析显示神经肌肉刺激的可能性已减轻至可接受的水平，则双极应用可使用较低频率。通常，不使用高于5MHz的频率以最小化与高频渗漏电流相关联的问题。然而，在双极应用的情况下，可使用较高的频率。通常认为，10mA是组织热效应的下限阈值。
[0009]本文所述性质的超声外科器械和电外科器械可被配置用于开放式外科规程、微创外科规程或非侵入式外科规程。微创外科规程涉及使用通过小切口插入的相机和器械，以便可视化和治疗关节或体腔内的状况。微创规程可完全在体内进行，或者在一些情况下，可与较小的开放式方案一起使用。这些组合方法例如被称为“关节镜、腹腔镜或胸腔镜辅助的外科规程”。本文所述的外科器械还可用于非侵入式规程，诸如例如内窥镜外科规程。这些器械可由外科医生使用手持器械或机器人来控制。
[0010]利用这些外科器械的挑战是不能根据正在治疗的组织的类型来控制和定制单个或多个能量模态。希望提供克服当前外科器械的一些缺陷并改善组织治疗、密封或切割或这些操作的组合的质量的端部执行器。本文所述的组合能量模态端部执行器克服了这些缺陷并改善了组织治疗、密封或切割或这些操作的组合的质量。

技术实现思路

[0011]在一个方面，提供了一种用于解剖和凝固组织的设备。该设备包括具有端部执行器的外科器械，该端部执行器适于并被配置为能够将多种能量模态递送到位于其远侧端部的组织。可同时地、独立地或顺序地施加能量模态。发生器电联接到外科器械并被配置为能够将多个能量模态提供给端部执行器。在一个方面，发生器被配置为能够将电外科能量(例如，单极或双极射频(RF)能量)和超声能量提供给端部执行器，以允许端部执行器与组织相互作用。能量模态可由单个发生器或多个发生器提供给端部执行器。
[0012]在各个方面，本公开提供了一种外科器械，该外科器械被配置为能够将至少两种能量类型(例如，超声、单极RF、双极RF、微波或不可逆电穿孔[IRE])递送到组织。该外科器械包括用于激活能量的第一激活按钮、用于为激活按钮选择能量模式的第二按钮。第二按钮连接到使用至少一个输入参数来定义能量模式的电路。可通过到发生器的连接或通过软件更新来远程修改输入参数。
[0013]在一个方面，本公开提供了一种组合式超声/双极RF能量外科装置。该组合式超声/双极RF能量外科装置包括端部执行器。端部执行器包括夹持臂和超声刀。夹持臂包括可移动夹钳、柔性聚合物垫和至少一个双极RF电极。至少一个电极联接到RF发生器的正极，并
且超声刀联接到RF发生器的负极。超声刀声学联接到由超声发生器驱动的超声换能器叠堆。在一个方面，至少一个电极用作相对于相对的超声刀的可偏转支撑件。至少一个电极穿过超声刀并被配置为能够相对于夹持臂是可偏转的，该夹持臂具有改变至少一个电极下方的组织压缩的机械特性的特征部。至少一个电极包括防止电极和超声刀之间意外接触的特征部。
[0014]在另一方面，本公开提供了一种组合式超声/双极RF能量外科装置。该组合式超声/双极RF能量外科装置包括端部执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种端部执行器，包括：夹持臂；以及超声刀，所述超声刀被配置为能够声学联接到超声换能器并且电联接到发电机的一个极；其中，所述夹持臂包括：夹钳；悬臂式电极，所述悬臂式电极被配置为能够电联接到所述发电机的相反极，其中，所述悬臂式电极在近侧端部处固定到所述夹钳并且在远侧端部处自由偏转；并且其中，所述夹持臂包括控制特征部，以相对于所述夹持臂调整组织路径以形成预定接触位置。2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述控制特征部被配置为能够减少组织炭化和组织粘连到所述夹持臂。3.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述夹钳包括升高的侧壁以环绕所述悬臂式电极，从而防止暴露并防止组织进入所述升高的侧壁内部的区域。4.根据权利要求3所述的端部执行器，其中，环绕所述悬臂式电极的所述升高的侧壁被挤出并围绕所述夹持臂垫。5.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述夹持臂垫包括暴露的齿，以防止组织进入所述暴露的齿内部的区域。6.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述夹钳包括升高的侧壁和升高的唇缘，以防止组织积聚在所述升高的侧壁和所述升高的唇缘内部。7.根据权利要求6所述的端部执行器，其中，所述夹持臂垫包括多个齿。8.一种端部执行器，包括：夹持臂；以及超声刀，所述超声刀被配置为能够声学联接到超声换能器并且电联接到发电机的一个极；其中，所述夹持臂包括：夹钳；悬臂式电极，所述悬臂式电极被配置为能够电联接到所述发电机的相反极，其中，所述悬臂式电极在近侧端部处固定到所述夹钳并且在远侧端部处自由偏转；并且其中，所述夹持臂包括控制特征部，以相对于所述超声刀调整组织路径以形成预定接触位置。9.根据权利要求8所述的端部执行器，其中，所述控制特征部被配置为能够减少组织炭化和组织粘连到所述超声刀。10.根据权利要求8所述的端部执行器，其中，所述夹钳包括防护件以环绕所述悬臂式电极，从而防止暴露并防止组织进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：