本实用新型专利技术涉及包装机领域，特别涉及一种取料手和取料装置，取料手用于抓取待封盒的包装盒，所述取料手包括自适应夹持组件和固定夹持组件，所述自适应夹持组件包括转动限位柱，在抓取待封盒包装盒时，所述转动限位柱挤压待封盒的包装盒相对的两个外侧壁，所述固定夹持组件挤压待封盒的包装盒另外两个相对的外侧壁，在所述固定夹持组件挤压的过程中，所述自适应夹持组件针对对应所夹持外侧壁的位置转动转动限位柱进行自适应调节；本实用新型专利技术的取料手通过自适应夹持组件能让取料手实现在对包装盒进行夹持的过程中，自行调整自适应夹持组件与包装盒的相对方位，从而避免取料手在夹持过程中导致包装盒出现形变或者破损的情况。持过程中导致包装盒出现形变或者破损的情况。持过程中导致包装盒出现形变或者破损的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种取料手和取料装置
[0001]本技术涉及包装机
，特别涉及一种取料手和取料装置。
技术介绍
[0002]在包装机中，通常需要采用机械手或其他设备来进行取料或上料操作，但现有的取料装置不利于实现对软质包装盒的抓取，软质包装盒的方位容易在被取放过程发生形变，甚至会出现机械手压坏盒体的情况，不利于降低包装成品的不良率。
技术实现思路
[0003]为解决现有的软质包装盒方位容易在取放过程发生形变问题，本技术提供了一种取料手和一种取料装置。
[0004]本技术解决技术问题的方案是提供一种取料手，用于抓取待封盒的包装盒，所述取料手包括自适应夹持组件和固定夹持组件，所述自适应夹持组件包括转动限位柱，在抓取待封盒包装盒时，所述转动限位柱挤压待封盒的包装盒相对的两个外侧壁，所述固定夹持组件挤压待封盒的包装盒另外两个相对的外侧壁，在所述固定夹持组件挤压的过程中，所述自适应夹持组件针对对应所夹持外侧壁的位置转动转动限位柱进行自适应调节。
[0005]优选地，所述自适应夹持组件包括第一连接驱动组件，所述转动限位柱设于所述第一连接驱动组件上，所述转动限位柱可通过转动实现与包装盒对应外壁面之间的相对位移。
[0006]优选地，所述转动限位柱远离所述第一连接驱动组件的一端设有限位台阶，处于夹持状态时，所述限位台阶的靠近转动限位柱的水平面抵触包装盒的底面。
[0007]优选地，所述固定夹持组件包括第二连接驱动组件和设于第二连接驱动组件上的至少一个挤压齿。
[0008]优选地，所述自适应夹持组件和所述固定夹持组件的至少一部分区域设有柔性层，所述自适应夹持组件和所述固定夹持组件通过所述柔性层与包装盒接触。
[0009]优选地，所述取料手还包括电性连接的调节阀以及压力传感器，所述压力传感器用于感应自适应夹持组件和所述固定夹持组件的挤压力。
[0010]优选地，所述取料手内还设有可自由升降的自重限位组件，所述自重限位组件包括接触平板当所述取料手处于夹持状态时，所述接触平板的底面与所拾取的包装盒的顶面相贴。
[0011]优选地，所述自重限位组件还包括滑杆，所述基体上设有滑孔，所述滑杆自上而下穿过所述滑孔后与所述接触平板相连，所述滑杆远离所述接触平板的一端设有限位端。
[0012]本技术解决技术问题的方案是提供一种取料装置，包括上述的取料手。
[0013]优选地，所述取料装置包括两个取料手，所述两取料手同时取放，其中一取料手用于抓取盒体，另一取料手用于抓取盒盖。
[0014]与现有技术相比，本技术的取料装置具有以下优点：
[0015]1、本技术的取料手包括自适应夹持组件和固定夹持组件，通过自适应夹持组件能让取料手实现在对包装盒进行夹持的过程中，自行调整自适应夹持组件与包装盒的相对方位，从而避免取料手在夹持过程中导致包装盒出现形变或者破损的情况，利于提降低成品的不良率。
[0016]2、本技术的自适应夹持组件通过设置在所述第一连接驱动组件上的转动限位柱来实现自适应调节功能，在夹持过程中，让自适应夹持组件先进行夹持操作，然后再让固定夹持组件进行夹持操作，或，自适应夹持组件与固定夹持组件同时进行夹持操作，由于转动限位柱可通过转动实现与包装盒对应外壁面之间的相对位移，因此，在固定夹持组件进行夹持的过程中，包装盒可以通过与转动限位柱的相对位移进行调节，从而让包装盒、自适应夹持组件以及固定夹持组件三者逐渐达成一个平衡的状态，以此避免第一取料手在夹持过程中导致包装盒出现形变或者破损的情况。
[0017]3、本技术的转动限位柱在底端设置有限位台阶，限位台阶能在第一取料手夹取包装盒时为包装盒提供支撑，避免包装盒滑落。
[0018]4、本技术的固定夹持组件的一侧包括第二连接驱动组件和设于第二连接驱动组件上的至少一个挤压齿，可以只采用单个长度较长的挤压齿进行夹持，也可以采用呈梳齿状排列的的多个挤压齿结构，本固定夹持组件的设置样式多种多样，利于丰富取料装置的结构多样性。
[0019]5、本技术的自适应夹持组件和固定夹持组件的至少一部分区域设有柔性层，所述自适应夹持组件和所述固定夹持组件通过所述柔性层与包装盒接触，此设计利于避免自适应夹持组件和固定夹持组件在夹持过程中刮花或磨损包装盒。
[0020]6、本技术的取料装置内还设有调节阀以及压力传感器，通过压力传感器能实时感应自适应夹持组件和所述固定夹持组件的挤压力大小，当感应到挤压力过大时，调节阀会对挤压力进行调节，避免压坏包装盒。
[0021]7、本技术的第一取料手内还设有可自由升降的自重限位组件，通过让自重限位组件的接触平板与包装盒的顶面相贴，起到限位的作用，进一步避免包装盒在被加持和运输的过程中发现形变和偏移。
[0022]8、本技术的自重限位组件的滑杆远离接触平板的一端设有限位端，限位端能限制自重限位组件的行程。
[0023]9、本技术解决技术问题的方案是提供一种取料装置，具有与上述取料手一致的有益效果。
[0024]10、本技术的取料装置包括两个可同时取放的取料手，一取料手用于抓取盒体，另一取料手用于抓取盒盖，利于提高取料装置的工作效率。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术第一实施例提供的封盒设备的框图。
[0027]图2是本技术第一实施例提供的封盒设备之取料装置的框图。
[0028]图3是本技术第一实施例提供的取料装置之第一取料手的结构示意图。
[0029]图4是本技术第一实施例提供的设于运输治具上的定位纠正装置的结构示意图。
[0030]图5是本技术第一实施例提供的设于运输治具上的定位纠正装置的另一视角的结构示意图。
[0031]图6是本技术第一实施例提供的设于运输治具上的定位纠正装置的另一视角的结构示意图(隐去部分结构)。
[0032]图7是本技术第一实施例提供的贴标装置的结构示意图。
[0033]图8是本技术第一实施例提供的合盖装置的框图。
[0034]图9是本技术第一实施例提供的合盖装置之翻转组件的结构示意图。
[0035]图10是本技术第一实施例提供的合盖装置之压合组件的结构示意图。
[0036]图11是本技术第一实施例提供的合盖装置之滚贴组件单边的结构示意图。
[0037]图12是本技术第一实施例提供的保压组件单边的结构示意图。
[0038]图13是本技术第二实施例提供的封盒工艺的框图。
[0039]图14是本技术实施例中提及的封装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料手，用于抓取待封盒的包装盒，其特征在于：所述取料手包括基体和设于所述基体上的自适应夹持组件和固定夹持组件，所述自适应夹持组件包括转动限位柱，在抓取待封盒包装盒时，所述转动限位柱挤压待封盒的包装盒相对的两个外侧壁，所述固定夹持组件挤压待封盒的包装盒另外两个相对的外侧壁，在所述固定夹持组件挤压的过程中，所述自适应夹持组件针对对应所夹持外侧壁的位置转动转动限位柱进行自适应调节，实现自行调整自适应夹持组件与包装盒的相对方位。2.如权利要求1所述的取料手，其特征在于：所述自适应夹持组件的包括第一连接驱动组件，所述转动限位柱设于所述第一连接驱动组件上，所述转动限位柱可通过转动实现与包装盒对应外壁面之间的相对位移。3.如权利要求2所述的取料手，其特征在于：所述转动限位柱远离所述第一连接驱动组件的一端设有限位台阶，处于夹持状态时，所述限位台阶的靠近转动限位柱的水平面抵触包装盒的底面。4.如权利要求1所述的取料手，其特征在于：所述固定夹持组件的一侧包括第二连接驱动组件和设于第二连接驱动组件上的至少一个挤压齿。5.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭友品，
申请(专利权)人：深圳市富云帝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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