一种多功能送取料机构制造技术

本实用新型专利技术属于清洗设备技术领域，具体为一种多功能送取料机构，包括：驱动机构和推夹料机构，所述驱动机构包括用于安装固定的滑轨一、连接于所述滑轨一侧的伺服电机、连接于所述伺服电机驱动端上的丝杆和螺纹连接于所述丝杆且卡装在所述滑轨一上的安装架；所述推夹料机构安装于所述安装架上，所述推夹料机构包括安装于所述安装架侧的滑轨二、卡装于所述滑轨二上的卡装架、固定安装于所述滑轨二侧的回位磁铁。本实用新型专利技术中，通过设置感应器，可在夹子气缸上的夹子闭合时对物料进行推送，且在推送物料或夹送物料时可通过回位磁铁与感应器的配合检测是否出现卡料的情况，避免对物料造成损伤，结构设计新颖合理，便于推广使用。便于推广使用。便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能送取料机构


[0001]本技术涉及清洗设备
，具体为一种多功能送取料机构。

技术介绍

[0002]等离子清洗机也叫等离子清洁机，或者等离子表面处理仪，是一种全新的高科技技术，利用等离子体来达到常规清洗方法无法达到的效果，等离子体是物质的一种状态，也叫做物质的第四态，并不属于常见的固液气三态，对气体施加足够的能量使之离化便成为等离子状态，等离子体的“活性”组分包括：离子、电子、原子、活性基团、激发态的核素(亚稳态)、光子等，等离子清洁机就是通过利用这些活性组分的性质来处理样品表面，从而实现清洁、涂覆等目的。
[0003]现有等离子清洗设备一般通过夹持结构对产品进行取放，但常见的取料夹仅能通过夹持的方式取、送物料，无法对物料进行推送，以及在推送过程中是否出现卡料现象，很容易造成物料损伤，较不合理。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种多功能送取料机构，包括：驱动机构和推夹料机构，所述驱动机构包括用于安装固定的滑轨一、连接于所述滑轨一侧的伺服电机、连接于所述伺服电机驱动端上的丝杆和螺纹连接于所述丝杆且卡装在所述滑轨一上的安装架；所述推夹料机构安装于所述安装架上，所述推夹料机构包括安装于所述安装架侧的滑轨二、卡装于所述滑轨二上的卡装架、固定安装于所述滑轨二侧的回位磁铁、安装于所述卡装架且位于所述回位磁铁对面的感应器、连接于所述卡装架与所述滑轨二之间的前弹簧、连接于所述卡装架另一侧与所述滑轨二另一端之间的后弹簧、固定于所述卡装架底部的连接座、连接于所述连接座且位于所述滑轨二侧的夹子气缸、由夹子气缸控制开合的夹子和设置于所述夹子上的光纤传感器。
[0007]通过采用上述技术方案，可在夹子气缸上的夹子闭合时对物料进行推送，且在推送物料或夹送物料时可通过回位磁铁与感应器的配合检测是否出现卡料的情况，避免对物料造成损伤，并且在夹子气缸的夹子上设置光纤传感器，可以判断夹子是否出现夹空或者掉料现象，实用性更高。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装架侧延长连接有与所述丝杆螺纹连接的延长板。
[0009]通过采用上述技术方案，便于安装架随着丝杆的转动再滑轨一上水平稳定移动。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑轨二的两端分别设有用于安装在所述安装架上的侧板，且所述前弹簧和后弹簧连接在所述侧板上。
[0011]通过采用上述技术方案，便于推夹料机构的固定，同时供前弹簧和后弹簧的连接，结构设计合理。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接座和夹子气缸之间连接有经过所述侧板下方的连接杆。
[0013]通过采用上述技术方案，便于将夹子气缸与感应器同步连接起来，进行感应检测。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述感应器的一侧设有缓冲杆，且缓冲杆采用硬质橡胶结构。
[0015]通过采用上述技术方案，可以防止感应器触碰到周围结构，提高了设备运行的安全性。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推夹料机构等距均匀分布在所述安装架的底部，且所述夹子气缸位于所述安装架垂直投影范围的外侧。
[0017]通过采用上述技术方案，使得延伸出来的推夹料机构既可以通过夹子气缸进行夹持作业，也可以通过夹子气缸推动产品的排料，使用方便，实用性较高。
[0018]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0019]1.本技术中，通过设置感应器，可在夹子气缸上的夹子闭合时对物料进行推送，且在推送物料或夹送物料时可通过回位磁铁与感应器的配合检测是否出现卡料的情况，避免对物料造成损伤，结构设计新颖合理，便于推广使用。
[0020]2.本技术中，通过在夹子气缸的夹子上设置光纤传感器，可以判断夹子是否出现夹空或者掉料现象，实用性更高。
附图说明
[0021]图1为本技术的驱动机构示意图；
[0022]图2为本技术的推夹料机构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]100、驱动机构；110、滑轨一；120、伺服电机；130、丝杆；140、安装架；
[0025]200、推夹料机构；210、滑轨二；220、卡装架；230、回位磁铁；240、感应器；250、前弹簧；260、后弹簧；270、连接座；280、夹子气缸；290、光纤传感器。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。
[0028]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种多功能送取料机构。
[0029]结合图1
‑
2所示，本技术提供的一种多功能送取料机构，包括：驱动机构100和推夹料机构200，驱动机构100包括用于安装固定的滑轨一110、连接于滑轨一110侧的伺服电机120、连接于伺服电机120驱动端上的丝杆130和螺纹连接于丝杆130且卡装在滑轨一110上的安装架140，通过驱动机构100可以带动推夹料机构200的水平移动，改变夹子气缸280的位置对产品进行夹持输送或者推动，使用起来较为方便。
[0030]具体的，安装架140侧延长连接有与丝杆130螺纹连接的延长板，通过延长板便于安装架140随着丝杆130的转动再滑轨一110上水平稳定移动，另外，可以在安装架140上设
置供推夹料机构200安装的调节板，通过气缸、推杆或螺栓等升降或平移结构调整推夹料机构200的高度，便于对准不同规格的产品，大大提高了装置的实用性。
[0031]进一步的，推夹料机构200安装于安装架140上，推夹料机构200包括安装于安装架140侧的滑轨二210、卡装于滑轨二210上的卡装架220、固定安装于滑轨二210侧的回位磁铁230、安装于卡装架220且位于回位磁铁230对面的感应器240、连接于卡装架220与滑轨二210之间的前弹簧250、连接于卡装架 220另一侧与滑轨二210另一端之间的后弹簧260、固定于卡装架220底部的连接座270、连接于连接座270且位于滑轨二210侧的夹子气缸280、由夹子气缸 280控制开合的夹子和设置于所述夹子上的光纤传感器290，通过设置感应器 240，可在夹子气缸280上的夹子闭合时对物料进行推送，且在推送物料或夹送物料时可通过回位磁铁与感应器的配合检测是否出现卡料的情况，避免对物料造成损伤。前弹簧250和后弹簧260正常情况下使得回位磁铁230与感应器240 的相对位置保持不变。
[0032]具体的，滑轨二210的两端分别设有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能送取料机构，其特征在于，包括：驱动机构(100)，包括用于安装固定的滑轨一(110)、连接于所述滑轨一(110)侧的伺服电机(120)、连接于所述伺服电机(120)驱动端上的丝杆(130)和螺纹连接于所述丝杆(130)且卡装在所述滑轨一(110)上的安装架(140)；推夹料机构(200)，安装于所述安装架(140)上，所述推夹料机构(200)包括安装于所述安装架(140)侧的滑轨二(210)、卡装于所述滑轨二(210)上的卡装架(220)、固定安装于所述滑轨二(210)侧的回位磁铁(230)、安装于所述卡装架(220)且位于所述回位磁铁(230)对面的感应器(240)、连接于所述卡装架(220)与所述滑轨二(210)之间的前弹簧(250)、连接于所述卡装架(220)另一侧与所述滑轨二(210)另一端之间的后弹簧(260)、固定于所述卡装架(220)底部的连接座(270)、连接于所述连接座(270)且位于所述滑轨二(210)侧的夹子气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹登星，李建华，刘永兴，蔡文文，曾令锐，
申请(专利权)人：东莞市安动半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：