本实用新型专利技术涉及一种基于无人机的海关用远程取样检验装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有绞盘，所述绞盘的底部设有盘线，所述盘线的底部设有拆卸机构，所述拆卸机构的底部设有抓取机构，所述拆卸机构包括固定连接于盘线底部的顶板，所述顶板底部的左右两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有插销。该基于无人机的海关用远程取样检验装置，通过拆卸机构，能快速的将无人机本体与抓取机构分离，方便对抓取机构进行更换与维修，省时省力，通过设置的抓取机构，能快速的通过无人机通过无接触的情况下进行作业，取出样品检测，方便使用，省时省力，实现取样工作的自动化。动化。动化。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的海关用远程取样检验装置
[0001]本技术涉及取样检验
，具体为一种基于无人机的海关用远程取样检验装置。
技术介绍
[0002]海关系统在进出口检验过程中涉及到多种商品的现场取样工作，尤其是大宗粮食类、资源类散装货物，包括大豆、粮食、铜矿、铅矿、锌矿、铁矿、煤炭、化肥和硫磺等，目前，我国每年进口大豆数量达到九千多万吨，仅南京口岸每年精矿的进口数量就达到了约360万吨，海关作为口岸执法部门，每年投入大量的人力物力对大宗资源类、粮食类产品进行取样检验。
[0003]目前，码头现场的取样方式主要有人工取样和皮带机自动取样，人工取样多是使用取样铲，按照一定的时间间隔或空间间隔进行有规律的取样作业，而皮带机取样则是通过机械传送带上的自动取样设备进行周期性取样，目前现有的基于无人机的海关用远程取样检验装置还存在着拆卸不便的缺点，无人机虽然实现了对固体货物的搬运，但是使用长时间会导致抓手的损坏，无人机与抓手之间固定连接，导致无法及时的对抓手等部件进行更换维修。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于无人机的海关用远程取样检验装置，具备拆卸方便等优点，解决了现有的基于无人机的海关用远程取样检验装置拆卸不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机的海关用远程取样检验装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有绞盘，所述绞盘的底部设有盘线，所述盘线的底部设有拆卸机构，所述拆卸机构的底部设有抓取机构；
[0006]所述拆卸机构包括固定连接于盘线底部的顶板，所述顶板底部的左右两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有插销，所述插销的外表面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的外表面螺纹连接有螺母，所述插销的外表面滑动连接有固定箱，所述插销内部的左右两侧均铰接有支撑杆，所述插销的内部滑动连接有压杆，所述压杆的外表面的底部固定连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的底部固定连接有顶杆，所述顶杆的外表面套接有弹簧。
[0007]进一步，所述压杆呈T型，两个所述支撑杆的顶部抵接于固定箱内壁的顶部。
[0008]进一步，所述支撑杆呈L型，两个所述支撑杆相对的一侧抵接于第一限位板和第二限位板之间。
[0009]进一步，所述螺母的外表面固定连接有多个把手，所述螺母的底部抵接于固定箱的顶部。
[0010]进一步，所述弹簧的底部固定连接于插销内壁的底部，所述弹簧的顶部固定连接
于第一限位板的底部。
[0011]进一步，所述插销的内部开设有凹槽，所述顶杆滑动连接于凹槽内部。
[0012]进一步，所述抓取机构包括固定连接于固定箱底部的控制盒，所述控制盒的底部固定连接有固定架，所述控制盒的左右两侧均铰接有液压杆，所述液压杆的底部铰接有抓手。
[0013]进一步，两个所述抓手相对的一侧铰接于固定架的左右两侧。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]1、该基于无人机的海关用远程取样检验装置，通过拆卸机构，能快速的将无人机本体与抓取机构分离，方便对抓取机构进行更换与维修，省时省力。
[0016]2、该基于无人机的海关用远程取样检验装置，通过设置的抓取机构，能快速的通过无人机通过无接触的情况下进行作业，取出样品检测，方便使用，省时省力，实现取样工作的自动化。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术拆卸机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术抓取机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术无人机本体的俯视结构示意图。
[0021]图中：1无人机本体、2盘线、3拆卸机构、301顶板、302支撑板、303固定板、304螺母、305固定箱、306支撑杆、307插销、308弹簧、309顶杆、310第一限位板、311第二限位板、312螺纹槽、313压杆、4抓取机构、401控制盒、402液压杆、403固定架、404抓手、5绞盘。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1、图2和图4，本实施例中的一种基于无人机的海关用远程取样检验装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有绞盘5，绞盘5的底部设有盘线2，盘线2的底部设有拆卸机构3，拆卸机构3的底部设有抓取机构4。
[0024]拆卸机构3包括固定连接于盘线2底部的顶板301，顶板301底部的左右两侧均固定连接有支撑板302，支撑板302的底部固定连接有固定板303，固定板303的内部固定连接有插销307，插销307的外表面开设有螺纹槽312，螺纹槽312的外表面螺纹连接有螺母304，螺母304的外表面固定连接有多个把手，螺母304的底部抵接于固定箱305的顶部，插销307的外表面滑动连接有固定箱305，插销307内部的左右两侧均铰接有支撑杆306，支撑杆306呈L型，两个支撑杆306的顶部抵接于固定箱305内壁的顶部，通过支撑杆306和螺母304配合，固定固定箱305，插销307的内部滑动连接有压杆313，压杆313呈T型，压杆313的外表面的底部固定连接有第一限位板310和第二限位板311，第一限位板310的底部固定连接有顶杆309，插销307的内部开设有凹槽，顶杆309滑动连接于凹槽内部，顶杆309的外表面套接有弹簧
308，弹簧308的底部固定连接于插销307内壁的底部，弹簧308的顶部固定连接于第一限位板310的底部。
[0025]其中，两个支撑杆306相对的一侧抵接于第一限位板310和第二限位板311之间，通过第一限位板310和第二限位板311的上下移动，改变支撑杆306的位置。
[0026]本实施例中的拆卸机构3，按压压杆313，挤压弹簧308，同时带动第一限位板310和第二限位板311向下移动，带动两个支撑杆306相对移动，插销307插入固定箱305内，松开压杆313，第一限位板310和第二限位板311向上移动，两侧的支撑杆306向两侧移动，抵接于固定箱305内壁的底部，向下旋转螺母304并抵接于固定箱305的顶部，完成固定箱305的固定。
[0027]请参阅图3，为了方便抓取物料，本实施例中的抓取机构4包括固定连接于固定箱305底部的控制盒401，控制盒401的底部固定连接有固定架403，控制盒401的左右两侧均铰接有液压杆402，通过控制盒401控制液压杆402，液压杆402的底部铰接有抓手404，通过液压杆402的收缩控制抓手404的位置，两个抓手404相对的一侧铰接于固定架403的左右本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的海关用远程取样检验装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有绞盘(5)，所述绞盘(5)的底部设有盘线(2)，所述盘线(2)的底部设有拆卸机构(3)，所述拆卸机构(3)的底部设有抓取机构(4)；所述拆卸机构(3)包括固定连接于盘线(2)底部的顶板(301)，所述顶板(301)底部的左右两侧均固定连接有支撑板(302)，所述支撑板(302)的底部固定连接有固定板(303)，所述固定板(303)的内部固定连接有插销(307)，所述插销(307)的外表面开设有螺纹槽(312)，所述螺纹槽(312)的外表面螺纹连接有螺母(304)，所述插销(307)的外表面滑动连接有固定箱(305)，所述插销(307)内部的左右两侧均铰接有支撑杆(306)，所述插销(307)的内部滑动连接有压杆(313)，所述压杆(313)的外表面的底部固定连接有第一限位板(310)和第二限位板(311)，所述第一限位板(310)的底部固定连接有顶杆(309)，所述顶杆(309)的外表面套接有弹簧(308)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的海关用远程取样检验装置，其特征在于：所述压杆(313)呈T型，两个所述支撑杆(306)的顶部抵接于固定箱(305)内壁的顶部。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴璟，吴宇峰，袁智伟，谷翔宇，唐晨，赵伟，袁敏，
申请(专利权)人：中华人民共和国新生圩海关，
类型：新型
国别省市：
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