一种折叠式螺旋输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种折叠式螺旋输送装置，包括第一螺旋输送臂、第二螺旋输送臂、对位输送臂、对位驱动机构以及视觉检测机构，第二螺旋输送臂与第一螺旋输送臂铰接且可相对于第一螺旋输送臂转动而折叠或展开，第二螺旋输送臂上设有出料口；对位输送臂与第二螺旋输送臂铰接，其具有连通的第一端口和第二端口，且第一端口与出料口相对，第二端口用于与接收容器对准以实现出料；对位驱动机构分别与对位输送臂和第二螺旋输送臂铰接；视觉检测机构与对位驱动机构电连接，用于获取对位输送臂与接收容器之间的位置图像信息，以使对位驱动机构驱动对位输送臂转动至其第二端口与接收容器对准，无需人工手动调整，作业效率高。作业效率高。作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式螺旋输送装置


[0001]本技术涉及螺旋输送装置
，具体是一种折叠式螺旋输送装置。

技术介绍

[0002]目前一些大型农业机械设备或工程机械设备在运载大量颗粒物质时，为了提高出料效率，一般通过螺旋输送装置输送至接收容器中。由于这种螺旋输送装置的长度较大，占用空间大，会影响运输的通过性以及运送过程的结构稳定性，为了方便运输，折叠式的螺旋输送装置应运而生。但是目前折叠式的输送装置在展开并与接收容器对接时，需要手动调整对接位置，操作麻烦，作业效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种折叠式螺旋输送装置，解决现有技术中的折叠式螺旋输送装置在展开并与接收容器对接时，需要手动调整对接位置导致的操作麻烦、作业效率低的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供技术方案如下：
[0005]一种折叠式螺旋输送装置，包括：
[0006]第一螺旋输送臂；
[0007]第二螺旋输送臂，与所述第一螺旋输送臂铰接且可相对于第一螺旋输送臂转动而折叠或展开，其上设有出料口；
[0008]对位输送臂，与所述第二螺旋输送臂铰接，其具有连通的第一端口和第二端口，且第一端口与所述出料口相对，第二端口用于与接收容器对准以实现出料；
[0009]对位驱动机构，分别与所述对位输送臂和第二螺旋输送臂铰接；
[0010]视觉检测机构，与所述对位驱动机构电连接，用于获取对位输送臂与接收容器之间的位置图像信息；
[0011]对位驱动机构用于根据所述位置图像信息驱动所述对位输送臂相对于所述第二螺旋输送臂转动，使对位输送臂的第二端口与接收容器对准。
[0012]如上所述的折叠式螺旋输送装置，所述视觉检测机构包括拍摄机构以及安装组件，所述安装组件设于所述第二螺旋输送臂或第一螺旋输送臂上，所述拍摄机构安装在所述安装组件上且与所述对位输送臂相对设置。
[0013]如上所述的折叠式螺旋输送装置，所述安装组件包括安装框、安装座以及调节支架，所述安装座安装在所述第二螺旋输送臂或第一螺旋输送臂上，所述调节支架安装在所述安装座上，所述安装框与所述调节支架铰接，以使所述安装框可相对于所述安装座转动，所述拍摄机构安装在所述安装框内部。
[0014]如上所述的折叠式螺旋输送装置，所述调节支架与所述安装框的铰接轴的轴向与所述第二螺旋输送臂的轴向垂直。
[0015]如上所述的折叠式螺旋输送装置，所述第二螺旋输送臂上设有固定座，所述对位
输送臂铰接于所述固定座上，且二者的铰接轴的轴向与所述第二螺旋输送臂的轴向垂直。
[0016]如上所述的折叠式螺旋输送装置，所述对位输送臂与所述固定座铰接于所述出料口的一侧，以使所述对位输送臂能够转动至其第一端口与所述出料口保持相对设置。
[0017]如上所述的折叠式螺旋输送装置，还包括用于带动所述第二螺旋输送臂相对于第一螺旋输送臂转动而折叠或展开的折叠驱动机构，所述折叠驱动机构设于所述第一螺旋输送臂与第二螺旋输送臂之间，且与所述第一螺旋输送臂和第二螺旋输送臂铰接。
[0018]如上所述的折叠式螺旋输送装置，所述折叠驱动机构包括一端相互铰接的第一连杆、第二连杆和连杆驱动机构，所述第一连杆的另一端与所述第一螺旋输送臂铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二螺旋输送臂铰接。
[0019]如上所述的折叠式螺旋输送装置，还包括用于在所述第一螺旋输送臂与第二螺旋输送臂展开后锁紧所述第一螺旋输送臂与第二螺旋输送臂的展开锁定机构，所述展开锁定机构与所述折叠驱动机构分别设于所述第一螺旋输送臂周向相对的两侧。
[0020]如上所述的折叠式螺旋输送装置，所述第二螺旋输送臂上设有凸缘，所述展开锁定机构包括卡勾和卡勾驱动机构，所述卡勾一端与所述第一螺旋输送臂铰接，另一端与所述凸缘勾接，所述卡勾驱动机构一端与所述第一螺旋输送臂铰接，另一端与所述卡勾铰接，用于驱动所述卡勾靠近或远离所述凸缘。
[0021]与现有技术相比，本技术有以下优点：
[0022]本技术提供的折叠式螺旋输送装置，通过将第二螺旋输送臂和第一螺旋输送臂折叠，使螺旋输送装置的整体长度减少，空间占用减少，便于运输，同时提高了运输的稳定性；而且，在第二螺旋输送臂和第一螺旋输送臂展开后，通过视觉检测机构获取对位输送臂与接收容器之间的位置图像信息，使对位驱动机构根据位置图像信息驱动对位输送臂转动至其第二端口与接收容器对准，无需人工手动调整对准，操作便捷，作业效率高，自动化程度高。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例的折叠式螺旋输送装置的展开状态的结构示意图。
[0025]图2为本图1中A部放大图。
[0026]图3为图1中的折叠式螺旋输送装置的折叠状态的结构示意图。
[0027]图4为图3中B部放大图。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1至图4所示，本实施例提供一种折叠式螺旋输送装置，具体包括第一螺旋输送臂1、第二螺旋输送臂2、对位输送臂3、对位驱动机构4以及视觉检测机构5。其中：
[0030]所述第二螺旋输送臂2与所述第一螺旋输送臂1铰接且可相对于第一螺旋输送臂1转动而折叠或展开，所述第二螺旋输送臂2上设有出料口20。
[0031]所述对位输送臂3与所述第二螺旋输送臂2铰接，其具有连通的第一端口和第二端口，且第一端口与所述出料口20相对，第二端口用于与接收容器对准以实现出料。
[0032]所述对位驱动机构4设于所述对位输送臂3与第二螺旋输送臂2之间，且分别与所述对位输送臂3和第二螺旋输送臂2铰接。
[0033]所述视觉检测机构5与所述对位驱动机构4电连接，用于获取对位输送臂3与接收容器之间的位置图像信息。
[0034]对位驱动机构4用于根据所述位置图像信息驱动所述对位输送臂3相对于第二螺旋输送臂2转动，使对位输送臂3的第二端口与接收容器对准。
[0035]本实施例的折叠式螺旋输送装置，通过将第二螺旋输送臂2和第一螺旋输送臂1折叠，使螺旋输送装置的整体长度减少，空间占用减少，便于运输，同时提高了运输的稳定性；而且，在第二螺旋输送臂2和第一螺旋输送臂1展开后，通过视觉检测机构5获取对位输送臂3与接收容器之间的位置图像信息，使对位驱动机构4根据位置图像信息驱动对位输送臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式螺旋输送装置，其特征在于，包括：第一螺旋输送臂(1)；第二螺旋输送臂(2)，与所述第一螺旋输送臂(1)铰接且可相对于第一螺旋输送臂(1)转动而折叠或展开，其上设有出料口(20)；对位输送臂(3)，与所述第二螺旋输送臂(2)铰接，其具有连通的第一端口和第二端口，且第一端口与所述出料口(20)相对，第二端口用于与接收容器对准以实现出料；对位驱动机构(4)，分别与所述对位输送臂(3)和第二螺旋输送臂(2)铰接；视觉检测机构(5)，与所述对位驱动机构(4)电连接，用于获取对位输送臂(3)与接收容器之间的位置图像信息；对位驱动机构(4)用于根据所述位置图像信息驱动所述对位输送臂(3)相对于所述第二螺旋输送臂(2)转动，使对位输送臂(3)的第二端口与接收容器对准。2.根据权利要求1所述的折叠式螺旋输送装置，其特征在于：所述视觉检测机构(5)包括拍摄机构(51)以及安装组件(52)，所述安装组件(52)设于所述第二螺旋输送臂(2)或第一螺旋输送臂(1)上，所述拍摄机构(51)安装在所述安装组件(52)上且与所述对位输送臂(3)相对设置。3.根据权利要求2所述的折叠式螺旋输送装置，其特征在于：所述安装组件(52)包括安装框(521)、安装座(522)以及调节支架(523)，所述安装座(522)安装在所述第二螺旋输送臂(2)或第一螺旋输送臂(1)上，所述调节支架(523)安装在所述安装座(522)上，所述安装框(521)与所述调节支架(523)铰接，以使所述安装框(521)可相对于所述安装座(522)转动，所述拍摄机构(51)安装在所述安装框(521)内部。4.根据权利要求3所述的折叠式螺旋输送装置，其特征在于：所述调节支架(523)与所述安装框(521)的铰接轴的轴向与所述第二螺旋输送臂(2)的轴向垂直。5.根据权利要求1所述的折叠式螺旋输送装置，其特征在于：所述第二螺旋输送臂(2)上设有固定座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：白文宝，谭舸，林学森，甘志勇，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：