一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构制造技术

本实用新型专利技术具体公开了一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，包括支撑架；所述支撑架的顶部水平安装有线性驱动模组；所述线性驱动模组上滑动安装有升降模组；所述升降模组受控于所述线性驱动模组；所述升降模组在线性驱动模组控制下做水平运动；所述升降模组的底端安装有夹料模组；所述夹料模组受控于所述升降模组；所述夹料模组在升降模组的控制下做垂直运动。本实用新型专利技术具有下料效率高的优点，其能实现产品的间接输送，可配合多种设备使用。种设备使用。种设备使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构


[0001]本技术涉及电感组装
，具体涉及一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构。

技术介绍

[0002]在5G及新能源汽车领域中，电感是应用非常广泛的基础电子元器件，此类电感中具有磁芯和盖板，当磁芯与盖板胶合后需要对产品进行下料转移至校正装置进行校正，后再进入烘烤设备进行烘干。在传统技术中，为了实现磁芯等类似产品的转移，通常采用工人手动转移产品，不仅效率低，工人劳动强度大。而有些采用机器手来自动完成此类产品的转移，该技术通常会存在以下问题：即产品只能单程移动至下一工位，单程距离较长，移动速度较慢，这间接降低了产品的下料效率，在产品移动到校正进行校正时，需要等产品校正后才能将产品继续移动至烘烤设备，不能满足人们对高效率的追求。
[0003]因此，我们提出一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构用于解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的产品下料效率低的缺陷，本技术提供一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构。
[0005]一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，包括支撑架；
[0006]所述支撑架的顶部水平安装有线性驱动模组；所述线性驱动模组上滑动安装有升降模组；所述升降模组受控于所述线性驱动模组；所述升降模组在线性驱动模组控制下做水平运动；所述升降模组的底端安装有夹料模组；所述夹料模组受控于所述升降模组；所述夹料模组在升降模组的控制下做垂直运动。
[0007]作为优选方案，所述线性驱动模组包括驱动箱体；所述驱动箱体上对称设有第一滑轨；所述第一滑轨上滑动安装有滑块。
[0008]作为优选方案，所述驱动箱体的内部沿其长度方向设有同步带；所述驱动箱体的端部设有驱动电机；所述驱动电机用于驱动所述同步带转动。
[0009]作为优选方案，所述升降模组包括安装板；所述安装板与所述滑块固定连接；所述安装板受控于所述同步带；所述安装板在同步带的控制下做水平运动。
[0010]作为优选方案，所述安装板的顶部设置有顶板；所述顶板上安装有螺杆电机。
[0011]作为优选方案，所述安装板上对称设有第二滑轨；对称的所述第二滑轨之间滑动安装有升降块；所述升降块受控于所述螺杆电机；所述升降块在螺杆电机的控制下做垂直运动；所述升降块与顶板之间设有弹簧。
[0012]作为优选方案，所述升降块的侧端设有感应片；所述安装板的侧端设有用于检测感应片的光电检测传感器。
[0013]作为优选方案，所述夹料模组包括与升降块固定连接的连接板；所述连接板的底
部水平设置有L型板。
[0014]作为优选方案，所述L型板远离连接板一端设有第一安装架；所述第一安装架上安装有至少一个第一夹爪气缸。
[0015]作为优选方案，所述L型板上设有延长板；所述延长板远离L型板的一端设有第二安装架；所述第二安装架上安装有至少一个第二夹爪气缸；所述第二夹爪气缸与第一夹爪气缸在同一水平轨道上。
[0016]有益效果：本技术通过设置夹料模组用于夹持的盖板与磁芯胶合后形成的产品，通过线性驱动模组控制夹料模组做水平运动，通过升降模组控制夹料模组做垂直运动，从而能够实现夹料模组的精准夹料；具体地，驱动电机驱动同步带，同步带转动时则带动安装板做水平运动，而螺杆电机动作则能实现升降块的垂直运动，通过设置感应片与光电检测传感器能提升螺杆电机的控制精度，通过设置L型板与延长板，并在L型板与延长板上分别设置第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，采用两组夹爪气缸，能减少单程的距离，提高产品的下料效率，同时可以配合校正装置使用，即第二夹爪气缸将第一个产品放置于校正装置上进行校正，同时第二夹爪气缸复位进行二次夹料，在第二夹爪气缸将第二个产品移动至校正装置的同时，第一夹爪气缸则将原本置于校正装置上的第一个产品夹出并输送至烘烤设备进行烘干；本技术不仅控制精度高，且下料效率高，同时能减少产品单程的移动距离，两组夹爪气缸可实现产品的间接输送，可配合多种装置一起使用，实用性强。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术的线性驱动模组的结构示意图。
[0019]图3为本技术的升降模组的结构示意图。
[0020]图4为本技术的夹料模组的结构示意图。
[0021]图中：1
‑
支撑架；2
‑
线性驱动模组；3
‑
升降模组；4
‑
夹料模组；21
‑
驱动箱体；22
‑
第一滑轨；23
‑
滑块；24
‑
同步带；25
‑
驱动电机；31
‑
安装板；32
‑
顶板；33
‑
螺杆电机；34
‑
第二滑轨；35
‑
升降块；36
‑
弹簧；37
‑
感应片；38
‑
光电检测传感器；41
‑
连接板；42
‑
L型板；43
‑
第一安装架；44
‑
第一夹爪气缸；45
‑
延长板；46
‑
第二安装架；47
‑
第二夹爪气缸。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]在本技术中，需要说明的是，术语“上（顶）”、“下（底）”、“内”、“外”、“侧端”、“之间”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情
况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]如图1所示，本技术提供一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，包括支撑架1；所述支撑架1的顶部水平安装有线性驱动模组2；所述线性驱动模组2上滑动安装有升降模组3；所述升降模组3受控于所述线性驱动模组2；所述升降模组3在线性驱动模组2控制下做水平运动；所述升降模组3的底端安装有夹料模组4；所述夹料模组4受控于所述升降模组3；所述夹料模组4在升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，包括支撑架；其特征在于：所述支撑架的顶部水平安装有线性驱动模组；所述线性驱动模组上滑动安装有升降模组；所述升降模组受控于所述线性驱动模组；所述升降模组在线性驱动模组控制下做水平运动；所述升降模组的底端安装有夹料模组；所述夹料模组受控于所述升降模组；所述夹料模组在升降模组的控制下做垂直运动。2.根据权利要求1所述的一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，其特征在于，所述线性驱动模组包括驱动箱体；所述驱动箱体上对称设有第一滑轨；所述第一滑轨上滑动安装有滑块。3.根据权利要求2所述的一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，其特征在于，所述驱动箱体的内部沿其长度方向设有同步带；所述驱动箱体的端部设有驱动电机；所述驱动电机用于驱动所述同步带转动。4.根据权利要求3所述的一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，其特征在于，所述升降模组包括安装板；所述安装板与所述滑块固定连接；所述安装板受控于所述同步带；所述安装板在同步带的控制下做水平运动。5.根据权利要求4所述的一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，其特征在于，所述安装板的顶部设置有顶板；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，夏欢，
申请(专利权)人：金动力智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：