一种罐体夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种罐体夹持装置，包括罐体和设置于罐体顶部的夹持装置；罐体包括罐盖，罐体本体和设置于罐体本体上的锁紧耳和定位耳；夹持装置包括架体，锁紧耳夹持组件和定位耳卡座；锁紧耳夹持组件包括锁紧楔块，顶杆和驱动源，顶杆一端连接锁紧楔块，另一端连接驱动源，利用驱动源推动顶杆带动锁紧楔块移动；定位耳卡座为底端开设滑槽的矩形块；锁紧耳夹持组件和定位耳卡座均设置于架体上；通过设置锁紧耳夹持组件和定位耳卡座配合夹持罐体，不仅结构简单可以应用于较小空间内，而且可以有效固定罐体在空间移动的自由度，从而提高罐体夹持的可靠性。高罐体夹持的可靠性。高罐体夹持的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种罐体夹持装置


[0001]本技术涉及夹持
，尤其是指一种罐体夹持装置。

技术介绍

[0002]夹持领域常用的结构形式有气动夹紧、电动夹紧、手动夹紧等多种方式。根据应用环境和夹持重量的不同具有多种实现形式。
[0003]目前涉及罐体的夹持装置，对于重量大但周遭空间小的罐体，夹持负载符合要求的结构方案，体积庞大，夹持空间难以容纳，如夹持机械手；而夹持空间可以容纳的机构，负载不满足要求从而导致罐体夹持不可靠。
[0004]因此，有必要提供一种应用于较小空间内的高可靠性的罐体夹持装置。

技术实现思路

[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中较小空间内罐体夹持装置不可靠的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种罐体夹持装置，包括罐体和设置于所述罐体顶部的夹持装置；所述罐体包括罐盖，罐体本体和设置于所述罐体本体上的锁紧耳和定位耳；所述夹持装置包括架体，锁紧耳夹持组件和定位耳卡座；所述锁紧耳夹持组件包括驱动源，顶杆和锁紧楔块，所述顶杆一端连接所述锁紧楔块，另一端连接所述驱动源，利用所述驱动源推动所述顶杆带动所述锁紧楔块移动；所述定位耳卡座为下端开设滑槽的矩形块；所述锁紧耳夹持组件和定位耳卡座均设置于所述架体上。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述定位耳卡座上设置有导向滚轮。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述导向滚轮沿滑槽对称设置。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述定位耳两侧开设有与所述导向滚轮配合的导向槽。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述锁紧耳与定位耳均对称设置。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述锁紧耳与定位耳设置于所述罐体同侧。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述驱动源为气缸。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述锁紧耳夹持组件设置有驱动源安装座，用于安装所述驱动源。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述锁紧耳夹持组件与定位耳卡座沿所述架体反向设置。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述夹持装置设置有限位杆。
[0016]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0017]本技术所述的一种罐体夹持装置，通过设置锁紧耳夹持组件和定位耳卡座配合夹持罐体，不仅结构简单可以应用于较小空间内，而且可以有效固定罐体在空间移动的自由度，从而提高罐体夹持的可靠性。
附图说明
[0018]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术的罐体的示意图；
[0021]图3是本技术的夹持装置的示意图；
[0022]图4是本技术的定位耳卡座的示意图；
[0023]图5是本技术的锁紧楔块的示意图。
[0024]说明书附图标记说明：1、罐体；2、夹持装置；11、罐盖；12、罐体本体；13、锁紧耳；14、定位耳；21、架体；22、锁紧耳夹持组件；23、定位耳卡座；24、限位杆；141、导向槽；221、驱动源；222、顶杆；223、锁紧楔块；224、驱动源安装座；231、滑槽；232、导向滚轮。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0026]参照图1至图5所示，本技术的罐体夹持装置，包括罐体1和设置于罐体1顶部的夹持装置2；罐体1包括罐盖11，罐体本体12和设置于罐体本体12上的锁紧耳13和定位耳14；夹持装置2包括架体21，锁紧耳夹持组件22和定位耳卡座23；锁紧耳夹持组件22包括驱动源221，顶杆222和锁紧楔块223，顶杆222一端连接锁紧楔块223，另一端连接驱动源221，利用驱动源221推动顶杆222带动锁紧楔块223移动；定位耳卡座23为下端开设滑槽231的矩形块；锁紧耳夹持组件22和定位耳卡座23均设置于架体21上。
[0027]具体的，罐体1通过输送机构运送至夹持装置2下方，检测定位；夹持装置2向下移动，罐体本体12上的定位耳14与定位耳卡座23配合卡紧，此时驱动源221推动顶杆222带动锁紧楔块223移动，卡紧罐体本体12上的锁紧耳13；此时，罐体1的空间移动方向均被限制，罐体1已被夹持装置2稳定夹持。
[0028]具体的，罐体1上的定位耳14通过定位耳卡座上23的滑槽231滑入定位耳卡座23至卡紧，滑槽231与定位耳14采用面配合的形式，定位高效。
[0029]具体的，定位耳卡座23上设置有导向滚轮232，定位耳14两侧开设有与所述导向滚轮232配合的导向槽141，导向滚轮232与导向槽141配合对中，阻力小，易于装配。
[0030]具体的，导向滚轮232对称设置，在导向滚轮232滑向定位耳的工作过程中可有效避免导向滚轮232晃动，提升装置运作稳定性。
[0031]具体的，锁紧耳13与定位耳14均对称设置于所述罐体本体12同侧，与定位耳14相配合的夹持装置2中的定位耳卡座23也对称设置，便于夹持装置2定位夹持，避免单侧定位导致罐体1晃动，夹持不稳定的问题。
[0032]具体的，锁紧耳夹持组件22设置有驱动源安装座224，用于安装驱动源221。
[0033]具体的，驱动源221采用气缸驱动，利用气缸推动顶杆222，从而推动锁紧楔块223运动卡紧锁紧耳13。
[0034]具体的，驱动源221采用电机驱动，利用电机推动顶杆222，从而推动锁紧楔块223运动卡紧锁紧耳13。
[0035]具体的，锁紧耳夹持组件22与定位耳卡座23沿架体反向设置，锁紧楔块223设置于架体21上方，定位耳卡座23设置于架体21下方，锁紧耳夹持组件22与定位耳卡座23配合，可有效限制罐体1空间移动的自由度。
[0036]具体的，锁紧耳夹持组件22与定位耳卡座23沿架体反向设置，锁紧楔块223设置于架体21下方，定位耳卡座23设置于架体21上方，锁紧耳夹持组件22与定位耳卡座23配合，可有效限制罐体1空间移动的自由度。
[0037]具体的，所述夹持装置2设置有限位杆24，防止夹持装置2在运动中与其他结构发生碰撞损伤。
[0038]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐体夹持装置，其特征在于，包括罐体和设置于所述罐体顶部的夹持装置；所述罐体包括罐盖，罐体本体和设置于所述罐体本体上的锁紧耳和定位耳；所述夹持装置包括架体，锁紧耳夹持组件和定位耳卡座；所述锁紧耳夹持组件包括驱动源，顶杆和锁紧楔块，所述顶杆一端连接所述锁紧楔块，另一端连接所述驱动源，利用所述驱动源推动所述顶杆带动所述锁紧楔块移动；所述定位耳卡座为底端开设滑槽的矩形块；所述锁紧耳夹持组件和定位耳卡座均设置于所述架体上。2.根据权利要求1所述的罐体夹持装置，其特征在于，所述定位耳卡座上设置有导向滚轮。3.根据权利要求2所述的罐体夹持装置，其特征在于，所述导向滚轮沿滑槽对称设置。4.根据权利要求3所述的罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔双双，燕志翔，高贺，刘鑫，林永勇，胡峰峰，朱志雄，
申请(专利权)人：航天工程装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：