摄像装置控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开一种摄像装置控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于拍摄系统，该拍摄系统至少包括第一摄像装置及第二摄像装置，所述方法包括：获取通过所述第一摄像装置采集的第一图像；对所述第一图像中包含的目标主体进行检测，并提取所述目标主体对应主体图像区域的图像特征；根据所述图像特征确定所述第一摄像装置对应的第一置信度；在所述第一置信度低于置信度阈值时，切换至所述第二摄像装置对所述目标主体进行图像采集，所述第二摄像装置对应的第二置信度高于所述第一置信度。实施本申请实施例，能够提高拍摄系统对拍摄目标进行图像采集时的成像效果。拍摄目标进行图像采集时的成像效果。拍摄目标进行图像采集时的成像效果。

【技术实现步骤摘要】
摄像装置控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及影像
，具体涉及摄像装置控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，包括若干个摄像装置的拍摄系统被广泛应用于安防监控、交通监控等应用场景。在上述的应用场景中，往往需要基于摄像装置采集到的图像对某个特定的拍摄目标进行一系列的数据处理。例如，警察可结合安防监控系统拍摄到的图像查找犯罪嫌疑人，交通监控系统可结合车牌辨识技术自动从拍摄到的图像中识别违规车辆等。
[0003]然而，在实践中发现，由于摄像装置的分辨率过低、环境光线干扰或是拍摄目标不断进行运动等因素的影响，拍摄目标在摄像装置拍摄到的图像中的成像可能不够清晰，导致拍摄目标的成像效果较差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例公开了一种摄像装置控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高拍摄系统对拍摄目标进行图像采集时的成像效果。
[0005]本申请实施例公开一种摄像装置控制方法，应用于拍摄系统，所述拍摄系统至少包括第一摄像装置及第二摄像装置，所述方法包括：获取通过所述第一摄像装置采集的第一图像；对所述第一图像中包含的目标主体进行检测，并提取所述目标主体对应主体图像区域的图像特征；根据所述图像特征确定所述第一摄像装置对应的第一置信度；在所述第一置信度低于置信度阈值时，切换至所述第二摄像装置对所述目标主体进行图像采集，所述第二摄像装置对应的第二置信度高于所述第一置信度。
[0006]本申请实施例公开一种控制装置，应用于拍摄系统，所述拍摄系统至少包括第一摄像装置及第二摄像装置，所述控制装置与所述第一摄像装置及所述第二摄像装置通信连接；所述控制装置，包括：获取模块，用于获取通过所述第一摄像装置采集的第一图像；检测模块，用于对所述第一图像中包含的目标主体进行检测，并提取所述目标主体对应主体图像区域的图像特征；确定模块，用于根据所述图像特征确定所述第一摄像装置对应的第一置信度；切换模块，用于在所述第一置信度低于置信度阈值时，切换至所述第二摄像装置对所述目标主体进行图像采集，所述第二摄像装置对应的第二置信度高于所述第一置信度。
[0007]本申请实施例公开一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例任一所述的摄像装置控制方法。
[0008]本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例任一所述的摄像装置控制方法。
[0009]与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
[0010]在第一摄像装置对拍摄的目标主体进行图像采集时，从第一摄像装置拍摄到的第
一图像中检测目标主体，并提取出目标主体对应的主体图像区域的图像特征。基于提取出的图像特征，可确定第一摄像装置对应的第一置信度。将第一置信度与置信度阈值进行比较，若第一置信度低于置信度阈值，说明第一图像中目标主体的成像效果较差，因此，切换至第二摄像装置对目标主体进行图像采集，有利于提高拍摄系统对拍摄目标进行图像采集时的成像效果。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1A是本申请实施例公开的一种拍摄系统的应用场景示意图；
[0013]图1B是本申请实施例公开的另一种拍摄系统的应用场景示意图；
[0014]图2是本申请实施例公开的一种摄像装置控制方法的流程示意图；
[0015]图3为本申请实施例公开的另一种拍摄装置控制方法的流程示意图；
[0016]图4为本申请实施例公开的另一种拍摄装置控制方法的流程示意图；
[0017]图5是本申请实施例公开的另一种拍摄装置控制方法的流程示意图；
[0018]图6A是本申请实施例公开的一种目标主体的移动轨迹示意图；
[0019]图6B是本申请实施例公开的一种目标主体的移动轨迹与正常行为轨迹不匹配的示例图；
[0020]图7是本申请实施例公开的一种控制装置的结构示意图；
[0021]图8是本申请实施例公开的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]本申请实施例公开了一种摄像装置控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高拍摄系统对拍摄目标进行图像采集时的成像效果。以下分别进行详细说明。
[0025]请参阅图1A，图1A是本申请实施例公开的一种拍摄系统的应用场景示意图。如图1A所示，该拍摄系统可包括摄像装置110、摄像装置120和电子设备20。其中：
[0026]摄像装置110、摄像装置120和电子设备130均可为独立封装的装置或设备，摄像装置110和摄像装置120可分别与电子设备130建立通信连接。示例性的，摄像装置110和摄像装置120可包括闭路电视监控系统常用的半球形监控摄像头、枪型摄像头等，但不限于此。
电子设备130可包括闭路电视监控系统中的中心控制设备、中央服务器等，但不限于此。
[0027]在图1A所示的拍摄系统中，摄像装置110和摄像装置120可设置在不同的地理位置，且朝向不同的拍摄方向，以使摄像装置110和摄像装置120通过不同的角度对目标30进行拍摄。需要说明的是，本申请实施例对摄像装置110和摄像装置120的设置位置和拍摄方向不做限定。摄像装置110和摄像装置120可同时或交替对目标20进行图像采集。摄像装置110和摄像装置120采集得到的图像可分别通过无线或有线通信连接传输至电子设备130。
[0028]请参阅图1B，图1B是本申请实施例公开的另一种拍摄系统的应用场景示意图。如图1B所示，该拍摄系统可至少包括摄像装置110和摄像装置120。
[0029]在图1B所示的拍摄系统中，电子设备20的摄像模组可包括摄像装置110和摄像装置120，摄像装置110和摄像装置120可封装于电子设备20中。摄像装置110和摄像装置120可设置在电子设备的一侧，以使摄像装置110和摄像装置120朝向相同的拍摄方向。并且，摄像装置110和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像装置控制方法，其特征在于，应用于拍摄系统，所述拍摄系统至少包括第一摄像装置及第二摄像装置，所述方法包括：获取通过所述第一摄像装置采集的第一图像；对所述第一图像中包含的目标主体进行检测，并提取所述目标主体对应主体图像区域的图像特征；根据所述图像特征确定所述第一摄像装置对应的第一置信度；在所述第一置信度低于置信度阈值时，切换至所述第二摄像装置对所述目标主体进行图像采集，所述第二摄像装置对应的第二置信度高于所述第一置信度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一置信度包括：第一对焦置信度，所述第二置信度包括：第二对焦置信度；所述置信度阈值包括：对焦置信度阈值；以及，所述在所述第一置信度低于置信度阈值时，切换至所述第二摄像装置对所述目标主体进行图像采集，所述第二摄像装置对应的第二置信度高于所述第一置信度，包括：在所述第一对焦置信度低于所述对焦置信度阈值时，根据所述第一摄像装置当前的对焦距离，选择焦距与所述对焦距离对应的第二摄像装置，并切换至所述第二摄像装置对所述目标主体进行图像采集，所述第二摄像装置对应的第二对焦置信度高于所述第一对焦置信度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄系统包括至少三个摄像装置，所述根据所述第一摄像装置的对焦距离，选择焦距与所述对焦距离对应的第二摄像装置，包括：确定所述第一摄像装置在跟踪拍摄所述目标主体时对焦距离的变化趋势；根据所述对焦距离的变化趋势，以及各个其它摄像装置分别对应的焦距，从所述各个其它摄像装置中确定出所述第二摄像装置，所述其它摄像装置为除所述第一摄像装置以外的摄像装置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述其它各个摄像装置包括长焦摄像装置；以及，所述根据所述对焦距离的变化趋势，以及各个其它摄像装置分别对应的焦距，从所述各个其它摄像装置中确定出所述第二摄像装置，包括：在所述第一摄像装置的对焦距离的变化趋势为距离增大，将所述长焦摄像装置确定为所述第二摄像装置，所述长焦摄像装置的焦距大于所述第一摄像装置的焦距，所述长焦摄像装置对应的对焦置信度高于所述第一对焦置信度时；和/或，所述其它各个摄像装置包括广角摄像装置；以及，所述根据所述对焦距离的变化趋势，以及各个其它摄像装置分别对应的焦距，从所述各个其它摄像装置中确定出所述第二摄像装置，包括：在所述第一摄像装置的对焦距离的变化趋势为距离减小，将所述广角摄像装置确定为所述第二摄像装置，所述广角摄像装置的焦距小于所述第一摄像装置的焦距，所述广角摄像装置对应的对焦置信度高于所述第一对焦置信度时。5.根据权利要求2
‑
4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像特征确定所述第一摄像装置对应的第一置信度，包括：根据所述图像特征确定所述第一图像中主体图像区域的清晰度；根据所述第一图像中主体图像区域的清晰度确定所述第一摄像装置对应的第一对焦
置信度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一置信度包括：第一辨识置信度和第一追踪置信度；所述第二置信度包括：第二辨识置信度和第二追踪置信度；所述置信度阈值包括：辨识置信度阈值和追踪置信度阈值；以及，在所述第一置信度低于置信度阈值时，切换至所述第二摄像装置对所述目标主体进行图像采集，包括：在所述拍摄系统当前的应用场景为目标辨识场景，且所述第一辨识置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦棋，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：