一种液体输送系统及稳定出液方法技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种液体输送系统及稳定出液方法，涉及医疗器械技术领域。本发明专利技术的实施例提供的液体输送系统包括泵体、第一活塞和第二活塞。泵体内具有活塞腔，第一活塞和第二活塞分别可滑动地设置在活塞腔内，且第一活塞和第二活塞用于将活塞腔分隔成相互独立的第一腔室和第二腔室。第一腔室和第二腔室交替进出液，以使液体输送系统持续出液。第二活塞使第二腔室出液时，第一活塞使第一腔室从出液向进液切换，即在第一活塞换向时，第二活塞使第二腔室处于出液状态，如此通过第二腔室的出液对第一活塞换向时第一腔室的出液压力进行补偿，进而使液体输送系统持续稳定地向外输送液体，实现改善在活塞换向时出现的出液压力降低的目的。力降低的目的。力降低的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种液体输送系统及稳定出液方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种液体输送系统及稳定出液方法。

技术介绍

[0002]在一些临床手术过程中，需要进行液体注射，例如在粘膜下切除术中，可以通过输注液体实现内镜黏膜下注射隆起。
[0003]现有的液体输送系统中，为了实现液体的连续输送将输送泵设置为单腔单活塞，即活塞正向移动时活塞一侧出液，活塞反向移动时活塞另一侧出液。然而专利技术人研究发现，现有的单腔单活塞的输送泵存在以下问题：在活塞运动至工作腔道的左右两端时都需要反向，则活塞必然有一个减速、停止、反向加速的过程，此过程会造成液体排除的压力降低和流量减少的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种液体输送系统，其能够改善在活塞换向时出现的出液压力降低的技术问题。
[0005]本专利技术的目的还包括，提供了一种稳定出液方法，其能够改善在活塞换向时出现的出液压力降低的技术问题。
[0006]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0007]本专利技术的实施例提供了一种液体输送系统，其包括泵体、第一活塞和第二活塞；所述泵体具有活塞腔，所述第一活塞和所述第二活塞用于将所述活塞腔分隔成相互独立的第一腔室和第二腔室；所述第一活塞相对所述活塞腔滑动以使所述第一腔室进出液，所述第二活塞相对所述活塞腔滑动以使所述第二腔室进出液，所述第一腔室和所述第二腔室用于交替进出液；
[0008]其中，所述第二活塞使所述第二腔室出液时，所述第一活塞使所述第一腔室从出液向进液切换，以通过所述第二腔室的出液补偿所述第一腔室从出液向进液切换时的出液压力变化。
[0009]可选地，所述液体输送系统还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述第一活塞沿第一运动轨迹运动，同时用于驱动所述第二活塞沿第二运动轨迹运动。
[0010]可选地，所述第一运动轨迹包括第一进液行程和第一出液行程以及位于所述第一进液行程和所述第一出液行程之间的两个第一换向点，所述第二运动轨迹包括第二进液行程和第二出液行程以及位于所述第二进液行程和所述第二出液行程之间的两个第二换向点，两个所述第一换向点和两个所述第二换向点一一对应设置，且所述第一换向点和对应的所述第二换向点沿周向错位设置。
[0011]可选地，所述第一进液行程具有第一速度V1，所述第一出液行程具有第二速度V2，所述第二进液行程具有第三速度V3，所述第二出液行程具有第四速度V4,V1＞V4，V3＞V2。
[0012]可选地，V2＝V4。
[0013]可选地，所述第一轨道还包括第一换向行程和第二换向行程，所述第一换向行程、所述第一进液行程、所述第二换向行程和所述第一出液行程首尾连接，其中一个所述第一换向点位于所述第一换向行程内，另一个所述第一换向点位于所述第二换向行程内；和/或，
[0014]所述第二轨道包括第三换向行程和第四换向行程，所述第三换向行程、所述第二出液行程、所述第四换向行程和所述第二进液行程首尾连接，其中一个所述第二换向点位于所述第三换向行程内，另一个所述第二换向点位于所述第四换向行程内。
[0015]可选地，所述第一换向行程与所述第一出液行程的交点为P1，所述第三换向行程的所述第一换向点为Q2；所述驱动件用于在驱动所述第二活塞越过所述Q2后，驱动所述第一活塞到达所述P1，或者所述驱动件用于在驱动所述第二活塞到达所述Q2时，驱动所述第一活塞到达所述P1。
[0016]可选地，所述第一换向行程与所述第一出液行程的交点为P1，所述第三换向行程与所述第二出液行程的交点为Q3，所述驱动件用于在驱动所述第二活塞越过所述Q3后，驱动所述第一活塞到达所述P1，或者所述驱动件用于在驱动所述第二活塞到达所述Q3的同时，驱动所述第一活塞到达所述P1。
[0017]可选地，所述第四换向行程与所述第二出液行程的交点为Q4，所述第二换向行程内的第一换向点为P5；所述驱动件用于在驱动所述第一活塞越过所述P5后，驱动所述第二活塞到达所述Q4，或者所述驱动件用于在驱动所述第一活塞到达所述P5时，驱动所述第二活塞到达所述Q4。
[0018]可选地，所述第四换向行程与所述第二出液行程的交点为Q4，所述第二换向行程与所述第一出液行程的交点为P6，行程所述驱动件用于在驱动所述第一活塞越过所述P6后，驱动所述第二活塞到达所述Q4，或者所述驱动件用于在驱动所述第一活塞到达所述P6的同时，驱动所述第二活塞到达所述Q4。
[0019]可选地，所述驱动件包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部上设置有第一轨道，所述第一轨道与所述第一活塞传动连接，以驱动所述第一活塞沿所述第一运动轨迹运动；所述第二驱动部上设置有第二轨道，所述第二轨道与所述第二活塞传动连接，以驱动所述第二活塞沿所述第二运动轨迹运动。
[0020]可选地，所述第一轨道具有第一进液段和第一出液段，所述第一进液段用于使所述第一活塞沿所述第一运动轨迹的第一进液行程运动，且所述第一进液段具有第一斜率值K1；所述第一出液段用于使所述第一活塞沿所述第一运动轨迹的第一出液行程运动，且所述第一出液段具有第二斜率值K2；
[0021]所述第二轨道具有第二进液段和第二出液段，所述第二进液段用于使所述第二活塞沿所述第二运动轨迹的第二进液行程运动，且所述第二进液段具有第三斜率值K3；所述第二出液段用于使所述第二活塞沿所述第二运动轨迹的第二出液行程运动，且所述第二出液段具有第三斜率值K4；
[0022]K1＞K4，K3＞K2。
[0023]可选地，K2＝K4。
[0024]可选地，所述第一驱动部和所述第二驱动部固定连接，且所述第一驱动部和所述
第二驱动部同轴设置。
[0025]可选地，所述第一驱动部包括第一凸轮，所述第二驱动部包括第二凸轮，所述第一凸轮具有形成所述第一轨道的凸轮槽，所述第二凸轮具有形成所述第二轨道的凸轮槽。
[0026]可选地，所述液体输送系统还包括导轨、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨滑动连接；所述第一滑块上设置有与所述第一轨道滑动配合的第一跟随销，所述第一活塞与所述第一滑块连接，以通过所述第一滑块与所述第一凸轮传动连接；所述第二滑块上设置有与所述第二轨道滑动配合的第二跟随销，所述第二活塞与所述第二滑块连接，以通过所述第二滑块与所述第二凸轮传动连接。
[0027]可选地，所述驱动件包括两个驱动缸，其中一个所述驱动缸与所述第一活塞传动连接，以驱动所述第一活塞沿所述第一运动轨迹运动，另一个所述驱动缸与所述第二活塞传动连接，以驱动所述第二活塞沿所述第二运动轨迹运动。
[0028]本专利技术的实施例还提供了一种稳定出液方法，用于控制液体输送系统稳定出液，所述液体输送系统包括泵体以及设置在泵体内的第一活塞和第二活塞，第一活塞用于在泵体内形成第一腔室，且在所述第一活塞相对泵体滑动时使所述第一腔室进出液，所述第二活塞用于在所述泵体内形成第二腔室，且在所述第二活塞相对泵体滑动时使所述第二腔室进出液。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体输送系统，其特征在于，包括泵体(110)、第一活塞(120)和第二活塞(130)；所述泵体(110)具有活塞腔(111)，所述第一活塞(120)和所述第二活塞(130)用于将所述活塞腔(111)分隔成相互独立的第一腔室(112)和第二腔室(113)；所述第一活塞(120)相对所述活塞腔(111)滑动以使所述第一腔室(112)进出液，所述第二活塞(130)相对所述活塞腔(111)滑动以使所述第二腔室(113)进出液，所述第一腔室(112)和所述第二腔室(113)用于交替进出液；其中，所述第二活塞(130)使所述第二腔室(113)出液时，所述第一活塞(120)使所述第一腔室(112)从出液向进液切换，以通过所述第二腔室(113)的出液补偿所述第一腔室(112)从出液向进液切换时的出液压力变化。2.根据权利要求1所述的液体输送系统，其特征在于，所述液体输送系统(100)还包括驱动件(140)，所述驱动件(140)用于驱动所述第一活塞(120)沿第一运动轨迹运动，同时用于驱动所述第二活塞(130)沿第二运动轨迹运动。3.根据权利要求2所述的液体输送系统，其特征在于，所述第一运动轨迹包括第一进液行程和第一出液行程以及位于所述第一进液行程和所述第一出液行程之间的两个第一换向点，所述第二运动轨迹包括第二进液行程和第二出液行程以及位于所述第二进液行程和所述第二出液行程之间的两个第二换向点，两个所述第一换向点和两个所述第二换向点一一对应设置，且所述第一换向点和对应的所述第二换向点错位设置。4.根据权利要求3所述的液体输送系统，其特征在于，所述第一进液行程具有第一速度V1，所述第一出液行程具有第二速度V2，所述第二进液行程具有第三速度V3，所述第二出液行程具有第四速度V4,V1＞V4，V3＞V2。5.根据权利要求4所述的液体输送系统，其特征在于，V2＝V4。6.根据权利要求3所述的液体输送系统，其特征在于，所述第一运动轨迹还包括第一换向行程和第二换向行程，所述第一换向行程、所述第一进液行程、所述第二换向行程和所述第一出液行程首尾连接，其中一个所述第一换向点位于所述第一换向行程内，另一个所述第一换向点位于所述第二换向行程内；和/或，所述第二运动轨迹包括第三换向行程和第四换向行程，所述第三换向行程、所述第二出液行程、所述第四换向行程和所述第二进液行程首尾连接，其中一个所述第二换向点位于所述第三换向行程内，另一个所述第二换向点位于所述第四换向行程内。7.根据权利要求6所述的液体输送系统，其特征在于，所述第一换向行程与所述第一出液行程的交点为P1，所述第三换向行程的所述第一换向点为Q2；所述驱动件(140)用于在驱动所述第二活塞(130)越过所述Q2后，驱动所述第一活塞(120)到达所述P1，或者所述驱动件(140)用于在驱动所述第二活塞(130)到达所述Q2时，驱动所述第一活塞(120)到达所述P1。8.根据权利要求6所述的液体输送系统，其特征在于，所述第一换向行程与所述第一出液行程的交点为P1，所述第三换向行程与所述第二出液行程的交点为Q3，所述驱动件(140)用于在驱动所述第二活塞(130)越过所述Q3后，驱动所述第一活塞(120)到达所述P1，或者所述驱动件(140)用于在驱动所述第二活塞(130)到达所述Q3的同时，驱动所述第一活塞(120)到达所述P1。9.根据权利要求7或8所述的液体输送系统，其特征在于，所述第四换向行程与所述第
二出液行程的交点为Q4，所述第二换向行程内的第一换向点为P5；所述驱动件(140)用于在驱动所述第一活塞(120)越过所述P5后，驱动所述第二活塞(130)到达所述Q4，或者所述驱动件(140)用于在驱动所述第一活塞(120)到达所述P5时，驱动所述第二活塞(130)到达所述Q4。10.根据权利要求7或8所述的液体输送系统，其特征在于，所述第四换向行程与所述第二出液行程的交点为Q4，所述第二换向行程与所述第一出液行程的交点为P6，所述驱动件(140)用于在驱动所述第一活塞(120)越过所述P6后，驱动所述第二活塞(130)到达所述Q4，或者所述驱动件(140)用于在驱动所述第一活塞(120)到达所述P6的同时，驱动所述第二活塞(130)到达所述Q4。11.根据权利要求2所述的液体输送系统，其特征在于，所述驱动件(140)包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部上设置有第一轨道(141)，所述第一轨道(141)与所述第一活塞(120)传动连接，以驱动所述第一活塞(120)沿所述第一运动轨迹运动；所述第二驱动部上设置有第二轨道(142)，所述第二轨道(142)与所述第二活塞(130)传动连接，以驱动所述第二活塞(130)沿所述第二运动轨迹运动。12.根据权利要求11所述的液体输送系统，其特征在于，所述第一轨道(141)具有第一进液段(1413)和第一出液段(1411)，所述第一进液段(1413)用于使所述第一活塞(120)沿所述第一运动轨迹的第一进液行程运动，且所述第一进液段(1413)具有第一斜率值K1；所述第一出液段(1411)用于使所述第一活塞(120)沿所述第一运动轨迹的第一出液行程运动，且所述第一出液段(1411)具有第二斜率值K2；所述第二轨道(142)具有第二进液段(1421)和第二出液段(1423)，所述第二进液段(1421)用于使所述第二活塞(130)沿所述第二运动轨迹的第二进液行程运动，且所述第二进液段(1421)具有第三斜率值K3；所述第二出液段(1423)用于使所述第二活塞(130)沿所述第二运动轨迹的第二出液行程运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鸿雁，张锋，马小军，潘芹，刘春俊，
申请(专利权)人：南微医学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：