一种具有环形摄像结构的生物3D打印机制造技术

本实用新型专利技术属于3D打印领域，具体涉及一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，包括底座，底座上设置框架体和打印平台，框架体上设置打印头驱动装置，打印头驱动装置配合连接打印头，底座上设置罩板、摄像组件和旋转驱动组件，罩板转动连接于底座上，罩板上固定设置第二齿轮，摄像组件固定设置于罩板内壁上并朝向罩板中心，旋转驱动组件固定设置于底座上，其包括旋转驱动电机和由旋转驱动电机驱动的第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型专利技术通过罩板为3D打印提供遮蔽的环境，通过第一齿轮与第二齿轮的配合带动罩板旋转，罩板带动其上的摄像组件旋转，以此实现对打印过程的360

【技术实现步骤摘要】
一种具有环形摄像结构的生物3D打印机


[0001]本技术属于3D打印领域，具体涉及一种具有环形摄像结构的生物3D打印机。

技术介绍

[0002]生物3D打印技术利用3D打印机将含有细胞和生物材料的“墨水”打印出特定的形状结构，是最有希望实现在体外制造人类器官的新兴技术之一。
[0003]由于生物3D打印对环境要求较高，经常需要在遮蔽环境下进行3D打印，导致监测的困难度大大增加，现有技术虽然也有通过摄像头对打印过程进行实时监测的例子，但是这种案例中摄像头基本都是固定死的，无法实现360
°
实时监测。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种具有环形摄像结构的生物3D打印机技术方案。
[0005]一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，包括底座，所述底座上设置框架体和打印平台，所述框架体上设置打印头驱动装置，所述打印头驱动装置配合连接打印头，所述底座上设置罩板、摄像组件和旋转驱动组件，所述罩板转动连接于底座上，其将框架体、打印平台、打印头驱动装置及打印头包围在内，所述罩板上固定设置第二齿轮，所述摄像组件固定设置于罩板内壁上并朝向罩板中心，所述旋转驱动组件固定设置于底座上，其包括旋转驱动电机和由旋转驱动电机驱动的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
[0006]进一步地，所述摄像组件包括固定设置于罩板内壁上的摄像支架、设置于摄像支架上的升降驱动机构及由升降驱动机构驱动升降的摄像头。
[0007]进一步地，所述底座上设置圆形导轨，所述罩板的底部与该圆形导轨滑动连接。
[0008]进一步地，所述第二齿轮为内齿轮，所述第一齿轮为外齿轮。
[0009]进一步地，所述旋转驱动电机通过传动轴连接第一齿轮，所述传动轴的上端转动连接延伸臂，所述延伸臂延伸至罩板外侧，该延伸臂上设置压轮机构，所述压轮机构用以与罩板的外壁滚动连接。
[0010]进一步地，所述压轮机构包括安装杆、压轮和弹簧，所述延伸臂上开设安装槽，所述安装杆滑动插接于该安装槽，所述弹簧设置于该安装槽内并与安装杆相抵，所述压轮设置于安装杆自安装槽伸出的一端，该压轮用以与罩板的外壁相抵。
[0011]进一步地，所述打印头驱动装置包括设置于框架体上的X轴驱动机构和设置于X轴驱动机构上的Y轴驱动机构，所述打印头设置于Y轴驱动机构上。
[0012]进一步地，所述框架体上设置Z轴驱动机构，所述打印平台设置于Z轴驱动机构上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1)本技术通过罩板为3D打印提供遮蔽的环境，通过第一齿轮与第二齿轮的配合带动罩板旋转，罩板带动其上的摄像组件旋转，以此实现对打印过程的360
°
实时监测；
[0015]2)本技术能够通过升降驱动机构带动摄像头升降，以使监测范围更广；
[0016]3)本技术设置了压轮机构，能够使第一齿轮和第二齿轮啮合得更加紧密，进而使罩板和摄像组件转动更加平稳。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图俯视图；
[0018]图2为图1中A
‑
A剖面图；
[0019]图3为图1中B处放大图；
[0020]图4为本技术部分结构示意图；
[0021]图5为本技术中摄像组件部分结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0023]请参阅图1
‑
5，一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，包括底座1，底座1上设置框架体2和打印平台3，框架体2上设置打印头驱动装置，打印头驱动装置配合连接打印头4，底座1上设置罩板5、摄像组件和旋转驱动组件，罩板5转动连接于底座1上，其将框架体2、打印平台3、打印头驱动装置及打印头4包围在内，罩板5上固定设置第二齿轮6，摄像组件固定设置于罩板5内壁1上并朝向罩板5中心，旋转驱动组件固定设置于底座1上，其包括旋转驱动电机7和由旋转驱动电机7驱动的第一齿轮8，第一齿轮8与第二齿轮6相啮合。
[0024]可以理解，在上述技术方案中，本技术通过罩板5为3D打印提供遮蔽的环境，罩板5上可开设窗口供人观察，本技术通过第一齿轮8与第二齿轮6的配合带动罩板5旋转，罩板5带动其上的摄像组件旋转，以此实现对打印过程的360
°
实时监测。
[0025]打印头驱动装置包括设置于框架体2上的X轴驱动机构18和设置于X轴驱动机构18上的Y轴驱动机构19，打印头4设置于Y轴驱动机构19上，X轴驱动机构18和Y轴驱动机构19带动打印头4在水平面上前后左右移动。框架体2上设置Z轴驱动机构20，打印平台3设置于Z轴驱动机构20上，Z轴驱动机构20带动打印平台3升降。X轴驱动机构18、Y轴驱动机构19和Z轴驱动机构20三者构成三轴移动系统，三轴移动系统为本领域的公知技术，以下为本技术三轴移动系统的具体实施例：
[0026]上述的Z轴驱动机构20采用螺母丝杠副驱动，包括电机、丝杠、螺母座等结构。上述的X轴驱动机构18和Y轴驱动机构19均采用传送带驱动，包括电机、主动轮、从动轮、皮带等结构。
[0027]此外，上述的Z轴驱动机构20、X轴驱动机构18和Y轴驱动机构19还可以采用其它驱动结构实现其功能。
[0028]继续参阅图2，底座1上设置圆形导轨12，罩板5的底部与该圆形导轨12以公知的方式滑动连接。
[0029]进一步地，第二齿轮6为内齿轮，第一齿轮8为外齿轮。旋转驱动电机7固定在底座1上，其通过竖直设置的传动轴13连接第一齿轮8，传动轴13的上端转动连接延伸臂14，延伸臂14延伸至罩板5外侧，该延伸臂14上设置压轮机构，压轮机构用以与罩板5的外壁滚动连接。
[0030]继续参阅图3，压轮机构包括安装杆15、压轮16和弹簧17，延伸臂14上开设安装槽
1400，安装杆15滑动插接于该安装槽1400，弹簧17设置于该安装槽1400内并与安装杆15相抵，压轮16设置于安装杆15自安装槽1400伸出的一端，该压轮16用以与罩板5的外壁相抵。由于延伸臂14与传动轴13之间是可转动的，因此传动轴13的转动不会影响压轮机构的工作。
[0031]可以理解，在上述方案中，压轮机构的设置能够使第一齿轮8和第二齿轮6啮合得更加紧密，进而使罩板5和摄像组件转动更加平稳。
[0032]此外，在本技术的另一实施方式中，第二齿轮6也可以设置成外齿轮，与第一齿轮8外啮合，相应的，第一齿轮8位于罩板5外侧，压轮机构位于罩板5内侧。
[0033]继续参阅图2和图5，摄像组件包括固定设置于罩板5内壁上的摄像支架9、设置于摄像支架9上的升降驱动机构10及由升降驱动机构10驱动升降的摄像头11。
[0034]其中，升降驱动机构10采用螺母丝杠副驱动，包括电机、丝杠、螺母座等结构，摄像支架9包括两根导向杆，为螺母座的移动提供导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，包括底座，所述底座上设置框架体和打印平台，所述框架体上设置打印头驱动装置，所述打印头驱动装置配合连接打印头，其特征在于，所述底座上设置罩板、摄像组件和旋转驱动组件，所述罩板转动连接于底座上，其将框架体、打印平台、打印头驱动装置及打印头包围在内，所述罩板上固定设置第二齿轮，所述摄像组件固定设置于罩板内壁上并朝向罩板中心，所述旋转驱动组件固定设置于底座上，其包括旋转驱动电机和由旋转驱动电机驱动的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，其特征在于，所述摄像组件包括固定设置于罩板内壁上的摄像支架、设置于摄像支架上的升降驱动机构及由升降驱动机构驱动升降的摄像头。3.根据权利要求1所述的一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，其特征在于，所述底座上设置圆形导轨，所述罩板的底部与该圆形导轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，其特征在于，所述第二齿轮为内齿轮，所述第一齿轮为外齿轮。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾赫桑，
申请(专利权)人：浙江迅实科技有限公司，
类型：新型
国别省市：