本发明专利技术公开了一种机械手臂用可回转的翻转变位机，涉及机械手臂翻转变位技术领域，包括搭接底板，所述搭接底板的顶部外表面上设置有翻转机械手臂，所述搭接底板的顶部外表面上滑动搭接有转动机。本发明专利技术配合滑块在滑动轨道的表面上进行滑动，配合U型搭接套壳顶部外表面上的滚动器对滑块的底部外表面上增加滑动力度，当滑块对在进行滑动的时候，会对滚动器进行挤压，配合弹力环对顶板一进行反向推动，具备了对滑动轨道的挤压、滑动进行弹性摩擦和增加滑动性的特点，解决了移动轨道和推动齿轮进行滑动的时候，会导致轨道与转动器中间产生摩擦的问题，达到了对滑动轨道的挤压、滑动进行弹性摩擦和增加滑动性的效果。行弹性摩擦和增加滑动性的效果。行弹性摩擦和增加滑动性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂用可回转的翻转变位机
[0001]本专利技术涉及机械手臂翻转变位
，具体涉及一种机械手臂用可回转的翻转变位机。
技术介绍
[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂用可回转的翻转变位机，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，随着机械化时代的发展，机械手臂也被更多的进行使用，随着科学技术的不断发展。
[0003]如中国技术公开号：CN210633203U的一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机，包括底座、Z轴升降组件、XY轴平面移动组件、翻转组件、焊接架、一组压紧组件和一组夹持组件，所述翻转组件包括第一支撑板、第二支撑板、第一气缸、第一齿轮、第一齿条和第一转轴，所述第一齿条设置在第一气缸的伸出端，并且第一齿条与第一齿轮啮合，所述焊接架通过花键与第一转轴连接，针对现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的机械手臂翻转的时候，只能对产品的一侧面进行加工，而机械手臂无法对产品的另一侧面进行加工，从而就需要对产品进行转动，才能对其进行加工，这就导致了产品在进行转动的时候，会偏离原来的位置，可能会导致产品表面上的一些零部件脱落的问题；
[0005]2、在对机械手臂进行旋转，对产品进行无死角加工的时候，移动轨道和推动齿轮进行滑动的时候，会导致轨道与转动器中间产生摩擦的问题。
专利
技术实现思路
[0006]本专利技术提供一种机械手臂用可回转的翻转变位机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0008]一种机械手臂用可回转的翻转变位机，包括搭接底板，所述搭接底板的顶部外表面上设置有翻转机械手臂，所述搭接底板的顶部外表面上滑动搭接有转动机。
[0009]所述搭接底板的顶部外表面上可拆卸式安装有滑动轨道，所述滑动轨道包括滚动器，所述滑动轨道的内侧偏下外表面上可拆卸式连接有底板，所述底板的顶部外表面上可拆卸式连接有固定块，所述固定块的顶部外表面上固定连接有弹力环，所述弹力环的顶部外表面上可拆卸式连接有顶板一，所述顶板一的底部外表面上可拆卸式连接有圆环侧面限位搭接块，所述圆环侧面限位搭接块的位置位于弹力环的顶部两侧外表面上。
[0010]所述滚动器包括转动轮，所述转动轮的四周外表面上开设有内陷凹槽，所述内陷凹槽的内侧外表面上可拆卸式连接有挤压防滑软块。
[0011]所述转动机包括防护耐磨层，所述防护耐磨层的右侧外表面上可拆卸式连接有弹
力柱，所述弹力柱的一端上可拆卸式连接有贴合耐磨盘，所述防护耐磨层的右侧外表面上可拆卸式连接有推动软柱，所述推动软柱的一端上可拆卸式连接有挤压耐磨空心软层，配合弹力柱对贴合耐磨盘进行推动，使其轻微的贴合在推动轨道的一侧外表面上，可以在进行滑动的时候，减少推动轨道对贴合耐磨盘的表面造成摩擦，同时配合推动软柱一端上的挤压耐磨空心软层软性轻微贴合在推动轨道的外表面上。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述搭接底板的顶部外表面上可拆卸式连接有推动轨道，所述滑动轨道的顶部外表面上滑动搭接有滑块，所述滑块的顶部外表面上可拆卸式连接有立柱，所述立柱的顶端上可拆卸式连接有顶板二，所述顶板二的底部外表面上设置有滑动器，配合转动机对转动卡齿进行转动，使得转动卡齿在推动轨道的顶部外表面上进行滑动，从而带动滑块在滑动轨道的顶部外表面上进行滑动，使得滑块顶端上的立柱对顶板二进行转动，来对产品四周进行无死角进行加工，配合滑动器对翻转机械手臂进行移动，来改变与产品中间的间距。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述搭接底板的顶部外表面上可拆卸式连接有内侧搭接板，所述内侧搭接板的顶部外表面上可拆卸式连接有样品卡接搭接台。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述转动机的输出端外表面上可拆卸式连接有侧面防滑盘，所述转动机的输出端上可拆卸式连接有转动卡齿，所述防护耐磨层的一侧外表面设置在侧面防滑盘的内侧外表面上。
[0015]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述滚动器的顶部外表面上可拆卸式连接有滑动套圈，所述滑动套圈的内侧外表面上滑动搭接有转动滚筒，所述转动轮的一侧外表面上可拆卸式连接在转动滚筒的内侧一端上。
[0016]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述顶板一的顶部外表面上可拆卸式连接有U型搭接套壳，所述滚动器的底部外表面可拆卸式连接在U型搭接套壳的顶部内侧外表面上，配合滑块在滑动轨道的表面上进行滑动，配合U型搭接套壳顶部外表面上的滚动器对滑块的底部外表面上增加滑动力度。
[0017]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述弹力环的上下两侧内表面上活动搭接有弧形搭接板，所述弧形搭接板的一侧外表面上可拆卸式连接有弹力丝，所述弹力丝的一端上可拆卸式连接有固定圆盘。
[0018]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述挤压防滑软块的顶部外表面上可拆卸式连接有弧形搭接立柱，所述挤压防滑软块的内侧偏上外表面上可拆卸式连接有弹力防滑耐磨软板。
[0019]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0020]1、本专利技术提供一种机械手臂用可回转的翻转变位机，将产品放在内侧搭接板的顶部外表面上，配合样品卡接搭接台对产品进行卡接，配合顶板二下表面上的翻转机械手臂对产品表面进行加工，同时配合转动机对转动卡齿进行转动，使得转动卡齿在推动轨道的顶部外表面上进行滑动，从而带动滑块在滑动轨道的顶部外表面上进行滑动，使得滑块顶端上的立柱对顶板二进行转动，来对产品四周进行无死角进行加工，配合滑动器对翻转机械手臂进行移动，来改变与产品中间的间距，具备了对机械臂进行转动，来对产品进行无死角加工的特点，解决了机械手臂只能对产品的一侧面进行加工，需要对产品进行转动，才能对另一侧表面进行加工，这就导致了产品在进行转动的时候，会偏离原来的位置，可能会导
致产品表面上的一些零部件脱落的问题，达到了对机械臂进行转动，来对产品进行无死角加工的效果。
[0021]2、本专利技术提供一种机械手臂用可回转的翻转变位机，配合弹力柱对贴合耐磨盘进行推动，使其轻微的贴合在推动轨道的一侧外表面上，可以在进行滑动的时候，减少推动轨道对贴合耐磨盘的表面造成摩擦，同时配合推动软柱一端上的挤压耐磨空心软层软性轻微贴合在推动轨道的外表面上，减少侧面防滑盘与推动轨道之间进行摩擦，具备了对传动轨道之间的摩擦进行防护的特点，解决了移动轨道和推动齿轮进行滑动的时候，会导致轨道与转动器中间产生摩擦的问题，达到了对传动轨道之间的摩擦进行防护的效果。
[0022]3、本专利技术提供一种机械手臂用可回转的翻转变位机，配合滑块在滑动轨道的表面上进行滑动，配合U型搭接套壳顶部外表面上的滚动器对滑块的底部外表面上增加滑动力度，当滑块对在进行滑动的时候，会对滚动器进行挤压，配合弹力环本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂用可回转的翻转变位机，包括搭接底板(1)，其特征在于：所述搭接底板(1)的顶部外表面上设置有翻转机械手臂(2)，所述搭接底板(1)的顶部外表面上滑动搭接有转动机(3)；所述搭接底板(1)的顶部外表面上可拆卸式安装有滑动轨道(12)，所述滑动轨道(12)包括滚动器(127)，所述滑动轨道(12)的内侧偏下外表面上可拆卸式连接有底板(121)，所述底板(121)的顶部外表面上可拆卸式连接有固定块(122)，所述固定块(122)的顶部外表面上固定连接有弹力环(123)，所述弹力环(123)的顶部外表面上可拆卸式连接有顶板一(124)，所述顶板一(124)的底部外表面上可拆卸式连接有圆环侧面限位搭接块(125)，所述圆环侧面限位搭接块(125)的位置位于弹力环(123)的顶部两侧外表面上；所述滚动器(127)包括转动轮(a3)，所述转动轮(a3)的四周外表面上开设有内陷凹槽(a4)，所述内陷凹槽(a4)的内侧外表面上可拆卸式连接有挤压防滑软块(a5)；所述转动机(3)包括防护耐磨层(32)，所述防护耐磨层(32)的右侧外表面上可拆卸式连接有弹力柱(321)，所述弹力柱(321)的一端上可拆卸式连接有贴合耐磨盘(322)，所述防护耐磨层(32)的右侧外表面上可拆卸式连接有推动软柱(323)，所述推动软柱(323)的一端上可拆卸式连接有挤压耐磨空心软层(324)。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂用可回转的翻转变位机，其特征在于：所述搭接底板(1)的顶部外表面上可拆卸式连接有推动轨道(11)，所述滑动轨道(12)的顶部外表面上滑动搭接有滑块(15)，所述滑块(15)的顶部外表面上可拆卸式连接有立柱(16)，所述立柱(16)的顶端上可拆卸式连接有顶板二(17)，所述顶板二(17)的底部外表面上...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍阳平，
申请(专利权)人：鲍阳平，
类型：发明
国别省市：
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