本发明专利技术提供了一种应用于板材的智能码垛、打包装置，包括板材码垛单元和板材打包单元，其中，板材码垛单元用以自动化实现板材的码垛；板材打包单元用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包，解决了现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成，导致工人的劳动强度大且生产效率低的问题，可实现板材码垛、打包的自动化，且适用性强。且适用性强。且适用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于板材的智能码垛、打包装置
[0001]本专利技术涉及板材生产加工设备
，尤其涉及一种应用于板材的智能码垛、打包装置。
技术介绍
[0002]目前，在板材的加工过程中，板材的码垛、打包是板材存放或者搬运过程中的一个重要加工工序，但是现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成，这导致工人的劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术公开的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，解决了现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成，导致工人的劳动强度大且生产效率低的问题，可实现板材码垛、打包的自动化，且适用性强。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：
[0005]本专利技术公开一种应用于板材的智能码垛、打包装置，包括板材码垛单元和板材打包单元，其中，板材码垛单元用以自动化实现板材的码垛；板材打包单元用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包。
[0006]进一步地，所述板材码垛单元包括输送支架和码垛支架，其中，所述输送支架上铺设有输送带，用以输送加工后的板材，所述输送支架沿输送带运动方向上的两侧相对的固定有第一换型支架和第二换型支架，所述第一换型支架和第二换型支架朝向翼板的一端可拆卸的连接有第一板材定位板，所述第一板材定位板的第一端连接第一换型支架，所述第一板材定位板的第二端连接第二换型支架，所述第一换型支架上固定连接有送料气缸，所述送料气缸的输出轴末端固定连接有送料推板，用以将码垛好的板材推送至所述打包单元；
[0007]所述码垛支架的上端延伸形成翼板，所述翼板固定连接在所述输送支架上，所述翼板远离所述码垛支架的一端固定连接有推力气缸固定板，所述推力气缸固定板用以固定推力气缸，所述推力气缸输出轴的末端固定连接有码垛推板；所述码垛支架上固定安装有推力电缸，所述推力电缸的输出轴末端固定连接码齐托台，所述码齐托台通过若干个第一导向杆连接所述码垛支，所述码齐托台远离所述翼板的一侧固定安装有码齐气缸，所述码齐气缸输出轴的末端固定连接有码齐推板，所述码齐托台靠近所述翼板的一侧可拆卸地安装有板材上限位板，所述码齐托台朝向所述板材打包单元的侧面上安装有板材左限位板。
[0008]进一步地，所述第一换型支架上开设有若干第一换型槽，所述第一换型槽内开设有第一定位孔，用以固定所述第一板材定位板。
[0009]进一步地，所述第二换型支架上开设有若干第二换型槽，所述第二换型槽内开设有第二定位孔，用以固定所述第一板材定位板。
[0010]进一步地，所述码齐托台的两侧对称的开设有第三换型槽，所述第三换型槽内开
设有第三定位孔；所述板材上限位板与所述码齐托台接触的端面上开设有与所述第三换型槽相适配的第一定位条，所述第一定位条上开设有若干个第四定位孔。
[0011]进一步地，所述板材打包单元包括打包支架和打包组件，所述打包支架沿所述输送带输送方向的两侧对称的安装有打包组件，所述打包支架上固定安装有托板推力气缸，所述托板推力气缸输出轴的末端固定连接托板，所述托板通过若干个第二导向杆固定连接所述打包支架；
[0012]所述打包组件包括打包带箱、第一推带气缸、取带气缸、下压折带气缸、第二推带气缸、第三推带气缸、吸盘支架、打包带槽、打包带槽板、板材导向板、斜楔和第二板材定位板，所述打包带箱可移动地安装在所述打包支架上，所述第一推带气缸通过第一固定板固定在所述打包支架上，所述取带气缸通过第二固定板固定连接所述第一固定板，所述取带气缸输出轴的末端固定连接吸盘支架，所述吸盘支架朝向所述打包带箱的面上安装有若干个取带吸盘，所述打包带槽可拆卸地安装在所述托板上，两个所述打包带槽板固定设置在所述打包带槽的两侧，所述板材导向板固定安装在其中一个所述打包带槽板上，所述板材导向板上开设有第一导向槽，第二推带气缸固定安装在另一个所述打包带槽板上，所述斜楔固定连接在所述第二推带气缸输出轴的末端，所述板材导向板上固定安装有所述第三推带气缸和所述下压折带气缸，所述第二板材定位板固定安装在所述托板上，所述第二板材定位板上开设有第二导向槽。
[0013]进一步地，所述打包支架朝向所述托板的端面上开设有若干第四换型槽，所述托板远离所述打包支架的端面上开设有若干第五换型槽，所述第五换型槽内开设有若干第五定位孔。
[0014]进一步地，所述打包带槽上形成有第二定位条，所述第二定位条上开设有若干个第六定位孔。
[0015]进一步地，所述打包带槽板上形成有第三定位条。
[0016]进一步地，所述托板远离所述板材码垛单元的侧面上固定安装有阻挡板。
[0017]有益技术效果：
[0018]1、本专利技术公开一种应用于板材的智能码垛、打包装置，包括板材码垛单元和板材打包单元，其中，板材码垛单元用以自动化实现板材的码垛；板材打包单元用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包，解决了现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成，导致工人的劳动强度大且生产效率低的问题，可实现板材码垛、打包的自动化，且适用性强；
[0019]2、本专利技术中，所述第一换型支架上开设有若干第一换型槽，所述第一换型槽内开设有第一定位孔，用以固定所述第一板材定位板；所述第二换型支架上开设有若干第二换型槽，所述第二换型槽内开设有第二定位孔，用以固定所述第一板材定位板；所述码齐托台的两侧对称的开设有第三换型槽，所述第三换型槽内开设有第三定位孔；所述板材上限位板与所述码齐托台接触的端面上开设有与所述第三换型槽相适配的第一定位条，所述第一定位条上开设有若干个第四定位孔；所述打包支架朝向所述托板的端面上开设有若干第四换型槽，所述托板远离所述打包支架的端面上开设有若干第五换型槽，所述第五换型槽内开设有若干第五定位孔；所述打包带槽上形成有第二定位条，所述第二定位条上开设有若干个第六定位孔；所述打包带槽板上形成有第三定位条；当板材更换尺寸后，可快速实现装
置的调整，适用性更强；
[0020]3、本专利技术中，所述斜楔固定连接在所述第二推带气缸输出轴的末端，斜楔是具备一定角度的，有效防止打包带被推断。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0022]图1为本专利技术所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材码垛单元的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材码垛单元中码垛支架的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材码垛单元中第一换型支架的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材码垛单元中第二换型支架的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材码垛单元中码齐托台的结构示意图；
[0028]图7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，包括：板材码垛单元(1)，用以自动化实现板材的码垛；板材打包单元(2)，用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包。2.根据权利要求1所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，所述板材码垛单元(1)包括：输送支架(11)，所述输送支架(11)上铺设有输送带(12)，用以输送加工后的板材，所述输送支架(11)沿输送带(12)运动方向上的两侧相对的固定有第一换型支架(1a)和第二换型支架(1b)，所述第一换型支架(1a)和第二换型支架(1b)朝向翼板(131)的一端可拆卸的连接有第一板材定位板(1c)，所述第一板材定位板(1c)的第一端连接第一换型支架(1a)，所述第一板材定位板(1c)的第二端连接第二换型支架(1b)，所述第一换型支架(1a)上固定连接有送料气缸(17)，所述送料气缸(17)的输出轴末端固定连接有送料推板(18)，用以将码垛好的板材推送至所述打包单元(2)；码垛支架(13)，所述码垛支架(13)的上端延伸形成翼板(131)，所述翼板(131)固定连接在所述输送支架(11)上，所述翼板(131)远离所述码垛支架(13)的一端固定连接有推力气缸固定板(14)，所述推力气缸固定板(14)用以固定推力气缸(15)，所述推力气缸(15)输出轴的末端固定连接有码垛推板(16)；所述码垛支架(13)上固定安装有推力电缸(19)，所述推力电缸(19)的输出轴末端固定连接码齐托台(1e)，所述码齐托台(1e)，通过若干个第一导向杆(1k)连接所述码垛支架(13)，所述码齐托台(1e)远离所述翼板(131)的一侧固定安装有码齐气缸(1f)，所述码齐气缸(1f)输出轴的末端固定连接有码齐推板(1g)，所述码齐托台(1e)靠近所述翼板(131)的一侧可拆卸地安装有板材上限位板(1h)，所述码齐托台(1e)朝向所述板材打包单元(2)的侧面上安装有板材左限位板(1i)。3.根据权利要求2所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，所述第一换型支架(1a)上开设有若干第一换型槽(1a1)，所述第一换型槽(1a1)内开设有第一定位孔(1a2)用以固定所述第一板材定位板(1c)。4.根据权利要求2所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，所述第二换型支架(1b)上开设有若干第二换型槽(1b1)，所述第二换型槽(1b1)内开设有第二定位孔(1b2)用以固定所述第一板材定位板(1c)。5.根据权利要求2所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，所述码齐托台(1e)的两侧对称的开设有第三换型槽(1e1)，所述第三换型槽(1e1)内开设有第三定位孔(1e2)；所述板材上限位板(1h)与所述码齐托台(1e)接触的端面上开设有与所述第三换型槽(1e1)相适配的第一定位条(1h1)，所述第一定位条(1h1)上开设有若干个第四定位孔(1h...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙付仲，邵彬，方成刚，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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