一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统及方法，包括上料回料模块和主体检测模块，所述上料回料模块一侧设置有主体检测模块，且上料回料模块包括上料模块、料盘检测模块、取料模块和传输模块，上料回料模块与主体检测模块通过上料模块进行电子烟烟弹传递，本发明专利技术实现了上料、图像采集、载具翻转、视觉检测和下料的自动化，提高了设备的自动化程度；通过对采集的图像进行增强、去冗余、去噪声处理，提高了图像的清晰度和质量，降低了干扰，有效的避免了图像质量导致的检测效果差的情况出现；在检测过程中利用翻转模块对烟弹进行翻转，实现了烟弹正立和倒立情况下的双重检测，有利于提高检测的准确度。有利于提高检测的准确度。有利于提高检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及电子烟视觉检测
，具体为一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统及方法。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0003]视觉检测技术的应用范围十分广泛，在电子烟烟弹的烟油检测过程中同样有应用，现如今市面上的电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测过程中，自动化程度低，需要大量人工参与，费时费力，增加了人工成本，同时在视觉检测过程中，拍摄的图像质量不一，难以保证视觉检测的准确性，同时在检测的过程中，大多采用单侧检测，检测结果存在较大误差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，包括上料回料模块和主体检测模块，所述上料回料模块一侧设置有主体检测模块，且上料回料模块包括上料模块、料盘检测模块、取料模块和传输模块，上料回料模块与主体检测模块通过上料模块进行电子烟烟弹传递。
[0006]优选的，所述上料模块包括上料抓取模块、抓手模块和移动模块，抓手模块安装在上料抓取模块底部，且上料抓取模块顶部安装有移动模块。
[0007]优选的，所述传输模块包括第一升降模块、第二升降模块和料盘传送模块，第一升降模块和第二升降模块均安装在料盘传送模块底部。
[0008]优选的，所述主体检测模块包括烟弹装载模块、光源模块、翻转模块、顶出模块、中央处理模块、视觉检测模块和数据收发模块，烟弹装载模块底部设置有光源模块，烟弹装载模块一侧设置有顶出模块，且顶出模块一侧设置有翻转模块，翻转模块一侧设置有视觉检测模块，且视觉检测模块一侧设置有数据收发模块。
[0009]优选的，所述数据收发模块电性连接有中央处理模块，且中央处理模块包括数据储存模块、对比分析模块、判断模块、不良筛选模块和二次确认模块，数据收发模块与数据储存模块建立数据连接，且数据储存模块与对比分析模块电性连接，对比分析模块与判断模块电性连接，且判断模块与不良筛选模块电性连接，不良筛选模块与二次确认模块电性连接。
[0010]优选的，所述翻转模块包括托举模块、限位模块、角度检测模块和转动模块。
[0011]优选的，所述视觉检测模块包括摄像机模块、图像增强模块、冗余去除模块、降噪模块和特征点提取模块，摄像机模块内部安装有图像处理器，且图像处理器内部安装有图像增强模块，图像增强模块电性连接有冗余去除模块，且冗余去除模块电性连接有降噪模块，降噪模块电性连接有特征点提取模块。
[0012]一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测方法，包括步骤一，烟弹上料；步骤二，翻转倒立；步骤三，图像处理；步骤四，一次视觉检测；步骤五，翻转正立；步骤六，二次视觉检测；步骤七，筛选顶出，步骤八，抓取回料；其中上述步骤一中，工作人员站在人工上料区域，将待检测的烟弹装入到料盘中，随后将装有烟弹的料盘放置到上料模块中的上料区，此时上料抓取模块通过移动模块移动到料盘上方，随即利用抓手模块将料盘抓起，随后移动模块将料盘放置到主体检测模块的烟弹装载模块上，完成烟弹的上料；其中上述步骤二中，当步骤一中的烟弹上料之后，利用翻转模块对烟弹装载模块进行翻转180
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，保证烟弹保持倒立状态；其中上述步骤三中，当步骤二中的烟弹保持倒立之后，此时利用摄像机模块对倒立的烟弹进行拍照，拍照完成后将拍摄的图片传递到图像增强模块进行图像增强，随即传递到冗余去除模块去除图像中的冗余信息，随后传递到降噪模块中消除图像的白噪声，然后传递到特征点提取模块中提取图像中的特征点；其中上述步骤四中，当步骤三中的图像特征点提取完成后，特征点信息和图像传递到数据收发模块，随后通过数据收发模块传递到中央处理模块中的数据储存模块进行暂存，随后传递到对比分析模块中与数据库中储存的正常烟弹图片进行对比分析，得出对比结果，随后判断模块根据结果进行判断，看是否存在异常，存在异常情况时，不良筛选模块将异常的烟弹标记为不良品，此时完成一次视觉检测；其中上述步骤五中，当步骤四中的第一次视觉检测完成后，此时利用翻转模块来翻转烟弹装载模块，保证烟弹正立；其中上述步骤六中，此时重复步骤三和步骤四的操作进行二次检测，随后检测结果利用二次确认模块，若两次检测结果均为异常，则说明该烟弹存在异常情况，如果二次结果不一则说明存在误判；其中上述步骤七中，当步骤六中，当烟弹存在异常时，此时异常信息传递到数据收发模块，随即传递到顶出模块将不合格的产品顶出烟弹装载模块；其中上述步骤八中，当步骤七中的异常烟弹被顶出之后，利用抓手模块将合格的产品抓起，随后传递到取料模块，然后利用传输模块合格的产品传递到人工取料区域进行下料，从而完成电子烟烟弹的检测。
[0013]优选的，所述步骤三中，图像增强包括图像灰度变换、图像空间域平滑、图像空间锐化和图像色彩增强技术。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术结构简单，实现了上料、图像采集、载具翻转、视觉检测和下料的自动化，提高了设备的自动化程度，无人大量人工参与，效率高，成本低；2.本专利技术通过对采集的图像进行增强、去冗余、去噪声处理，提高了图像的清晰度和质量，降低了干扰，有效的避免了图像质量导致的检测效果差的情况出现，提升了设备的
实用性；3.本专利技术在检测过程中利用翻转模块对烟弹进行翻转，实现了烟弹正立和倒立情况下的双重检测，有利于提高检测的准确度，减少了检测误差的出现。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的系统结构框图；图2为本专利技术的系统流程图；图3为本专利技术的方法流程图；图中：1、上料回料模块；2、主体检测模块；101、上料模块；102、料盘检测模块；103、取料模块；104、传输模块；10101、上料抓取模块；10102、抓手模块；10103、移动模块；10401、第一升降模块；10402、第二升降模块；10403、料盘传送模块；201、烟弹装载模块；202、光源模块；203、翻转模块；204、顶出模块；205、中央处理模块；206、视觉检测模块；207、数据收发模块；20501、数据储存模块；20502、对比分析模块；20503、判断模块；20504、不良筛选模块；20505、二次确认模块；20301、托举模块；20302、限位模块；20303、角度检测模块；20304、转动模块；20601、摄像机模块；20602、图像增强模块；20603、冗余去除模块；20604、降噪模块；20605、特征点提取模块。
具体实施方式
[0016]下面将结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，包括上料回料模块（1）和主体检测模块（2），其特征在于：所述上料回料模块（1）一侧设置有主体检测模块（2），且上料回料模块（1）包括上料模块（101）、料盘检测模块（102）、取料模块（103）和传输模块（104），上料回料模块（1）与主体检测模块（2）通过上料模块（101）进行电子烟烟弹传递。2.根据权利要求1所述的一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，其特征在于：所述上料模块（101）包括上料抓取模块（10101）、抓手模块（10102）和移动模块（10103），抓手模块（10102）安装在上料抓取模块（10101）底部，且上料抓取模块（10101）顶部安装有移动模块（10103）。3.根据权利要求1所述的一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，其特征在于：所述传输模块（104）包括第一升降模块（10401）、第二升降模块（10402）和料盘传送模块（10403），第一升降模块（10401）和第二升降模块（10402）均安装在料盘传送模块（10403）底部。4.根据权利要求1所述的一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，其特征在于：所述主体检测模块（2）包括烟弹装载模块（201）、光源模块（202）、翻转模块（203）、顶出模块（204）、中央处理模块（205）、视觉检测模块（206）和数据收发模块（207），烟弹装载模块（201）底部设置有光源模块（202），烟弹装载模块（201）一侧设置有顶出模块（204），且顶出模块（204）一侧设置有翻转模块（203），翻转模块（203）一侧设置有视觉检测模块（206），且视觉检测模块（206）一侧设置有数据收发模块（207）。5.根据权利要求4所述的一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，其特征在于：所述数据收发模块（207）电性连接有中央处理模块（205），且中央处理模块（205）包括数据储存模块（20501）、对比分析模块（20502）、判断模块（20503）、不良筛选模块（20504）和二次确认模块（20505），数据收发模块（207）与数据储存模块（20501）建立数据连接，且数据储存模块（20501）与对比分析模块（20502）电性连接，对比分析模块（20502）与判断模块（20503）电性连接，且判断模块（20503）与不良筛选模块（20504）电性连接，不良筛选模块（20504）与二次确认模块（20505）电性连接。6.根据权利要求4所述的一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，其特征在于：所述翻转模块（203）包括托举模块（20301）、限位模块（20302）、角度检测模块（20303）和转动模块（20304）。7.根据权利要求4所述的一种电子烟烟弹的烟油检测的视觉检测系统，其特征在于：所述视觉检测模块（206）包括摄像机模块（20601）、图像增强模块（20602）、冗余去除模块（20603）、降噪模块（20604）和特征点提取模块（20605），摄像机模块（20601）内部安装有图像处理器，且图像处理器内部安装有图像增...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文政，杨远红，姚文朝，
申请(专利权)人：光子深圳精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：