一种轮胎式配重小车液压控制系统及起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种轮胎式配重小车液压控制系统及起重机，液压控制系统包括行走系统、轮胎转向系统和小车支撑系统，行走系统通过第一切换阀将主机I号主泵连接左行走驱动油路，通过第二切换阀将主机II号主泵连接右行走驱动油路；轮胎转向系统的主机辅助LS泵出油口分别连接转向左油路和转向右油路；小车支撑系统的主机辅助恒压泵控制支腿油缸动作。本发明专利技术解决了现有技术中履带式配重小车需配备独立的动力系统、泵组及油箱等元件，成本高，以及配重小车与主机相对位置控制难度大的问题。小车与主机相对位置控制难度大的问题。小车与主机相对位置控制难度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎式配重小车液压控制系统及起重机


[0001]本专利技术涉及一种轮胎式配重小车液压控制系统及起重机，属于起重设备


技术介绍

[0002]超起配重主要是指用于大吨位履带起重机或全地面起重机的，独立于主机结构，单独增加的配重，其与超起装置配合可以充分发挥起重机的性能，提高主机起重能力。超起配重有固定托盘式和小车行走式两种：配备固定托盘式超起配重的主机只有超起配重离地的情况下才能行走；配备小车行走式超起配重的主机则不受是超起配重否离地的限制，且超起配重小车既可以跟随主机被动行走，也可以配合主机主动行走满足吊装需求。相较而言，超起配重小车具备更强的工况适用性与使用便捷性。
[0003]配重小车与主机配合可实现直行、转大/小弯、回转、侧向行走及蟹形行走等多种功能，从而更好的满足吊装需求。为实现上述功能，配重小车需完成主动行走、行走随动、轮胎转向、配重小车平台离地支撑等动作，而且除直行与转大弯外，其他功能还需精准控制小车与主机的动作协同，保持相对位置姿态从而更好地保证功能的实现。
[0004]现有的大吨位起重机超起配重小车一般采用履带式，小车与主机多采用刚性连接。与轮胎式配重小车相比，履带式配重小车的结构更庞大更复杂、行走驱动力矩需求也更大；需配备独立的动力系统、泵组及油箱等元件，成本高；且履带式小车在转弯时为履带滑动转向，转动角度很难精确、线性控制，小车与主机相对位置控制难度大。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种轮胎式配重小车液压控制系统及起重机，解决了现有技术中配重小车需配备独立的动力系统、泵组及油箱等元件，成本高，以及配重小车与主机相对位置控制难度大的问题。
[0006]为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种轮胎式配重小车液压控制系统，包括行走系统、轮胎转向系统和小车支撑系统；行走系统包括第一切换阀、第二切换阀、左行走驱动油路、右行走驱动油路、为主油路提供高压油源的主机I号主泵和主机II号主泵，主机I号主泵通过第一切换阀连接左行走驱动油路，主机II号主泵通过第二切换阀连接右行走驱动油路；轮胎转向系统包括转向左油路、转向右油路和主机辅助LS泵，主机辅助LS泵出油口通过电比例多路阀分别连接转向左油路和转向右油路；小车支撑系统包括支腿油缸和主机辅助恒压泵，主机辅助恒压泵用于控制支腿油缸动作。
[0007]进一步地，前述行走系统还包括主机I号卷扬马达和主机II号卷扬马达，主机I号主泵通过第一切换阀连接主机I号卷扬马达，主机II号主泵通过第二切换阀连接主机II号
卷扬马达，保留原主机系统原件，减小系统升级改造的难度，同时增加系统功能的多样性；当第一切换阀、第二切换阀位于第一工作位置时，主机I号主泵、主机II号主泵分别与主机I号卷扬马达、主机II号卷扬马达连通；当第一切换阀、第二切换阀位于第二工作位置时，主机I号主泵、主机II号主泵分别连通左行走驱动油路、右行走驱动油路。
[0008]进一步地，前述还包括二级压力切断装置，二级压力切断装置与主机I号主泵和主机II号主泵连接，二级压力切断装置在配重小车行走时，对左行走驱动油路、右行走驱动油路的安全压力进行控制。
[0009]进一步地，前述二级压力切断装置为二级压力控制阀，所述二级压力控制阀设有两个，每个二级压力控制阀包括油口A、油口B、油口Pi和连接油箱的T口，二级压力控制阀内部包括顺序阀、梭阀和第一电磁换向阀；油口A和油口B内接梭阀的第一进油口A2和第一进油口B2；第一电磁换向阀进油口A3、工作油口B3和出油口C3分别连接梭阀的出油口C2、顺序阀的控制口C1和T口；顺序阀的进油口A1、出油口B1分别连接油口Pi和T口；其中一个所述二级压力控制阀的油口A、油口B和油口Pi分别外接主机I号主泵的进、回油油口和排量控制伺服油源，另一个二级压力控制阀的油口A、油口B和油口Pi分别外接主机II号主泵的进、回油油口和排量控制伺服油源；当第一电磁换向阀得电，油口A和油口B内的压力油依次经梭阀、第一电磁换向阀连通顺序阀，当梭阀出油口C2压力高于顺序阀所设的安全压力时，顺序阀的A1、B1口连通，油口Pi外接的主机I号主泵的排量控制伺服油源从T口回油。进一步地，前述左行走驱动油路上依次布置有行走随动阀、第二中心回转接头和左行走驱动马达，右行走驱动油路上依次布置有行走随动阀、第一中心回转接头和右行走驱动马达。
[0010]进一步地，前述行走随动阀包括A口、B口，行走随动阀内部包括梭阀、第一阻尼、第二阻尼、第二电磁换向阀和插装阀；A口、B口外接行走主油路进、回油油路，A口、B口还分别内接插装阀的油口G、油口H，插装阀弹簧腔的控制口X连接第二电磁换向阀的E口，行走随动阀A口还依次连接梭阀、第一阻尼和第二电磁换向阀的C口，第二电磁换向阀的D口通过第二阻尼连接油箱，通过行走随动阀的设置，配重小车可由前车主机行走拖动跟随，实现行走功能的多样化。
[0011]进一步地，前述还包括主机伺服泵和控制电磁阀组，主机伺服泵通过控制电磁阀组为行走系统的控制油路提供油源，控制电磁阀组分别连接第一切换阀、第二切换阀、左行走驱动马达、右行走驱动马达和行走马达制动器，通过控制电磁阀组，控制切换阀换向、马达高低速、行走马达制动器的启闭，提高行走功能的多样性和安全性。
[0012]进一步地，前述行走系统还包括转角编码器和销轴传感器，销轴传感器位于小车与主机间的刚性连接架处，转角编码器实时监测配重小车与主机的角度变化，销轴传感器实时监测刚性连接架受力。
[0013]进一步地，前述转向左油路上依次布置有第一平衡阀和左轮胎转向马达，转向右油路上依次布置有第二平衡阀和右轮胎转向马达，第一平衡阀和第二平衡阀连接控制电磁阀组，左轮胎转向马达和右轮胎转向马达还配有转向马达制动器，转向马达制动器连接控
制电磁阀组。
[0014]进一步地，前述轮胎转向系统还包括轮胎转向手柄、控制器和小车编码器，轮胎转向手柄给控制器指令，控制器输出信号给电比例多路阀，通过转向马达控制轮胎转向，小车编码器实时向控制器反馈配重小车轮胎当前角度，通过控制器调整主泵排量改变小车行走速度小车，从而实现配重小车与主机的实时相对位置偏差纠正，同时避免人工干预，提高响应的及时性和操作的便捷性。
[0015]一种起重机，包括前述任一项的一种轮胎式配重小车液压控制系统。
[0016]本专利技术所达到的有益效果：1.系统精简紧凑、成本优：充分利用原主机系统元件，无需为配重小车液压系统另增动力元件，系统精简紧凑、成本低。
[0017]2.提供一种可满足轮胎式配重小车多种功能的液压控制方案：可实现行走驱动、行走随动、轮胎转向、小车平台支撑等动作。
[0018]3.行走纠偏控制：在侧行及蟹形行走工况，根据主机及小车编码器实时监测两者之间的相对角度是否在设置范围，同时结合两者间的刚性连接架受力情况，若超差或连接架受力，则通过控制器调整主泵排量改变小车行走速度小车，从而实现配重小车与主机的相对位置偏差纠正。
[0019]4.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎式配重小车液压控制系统，其特征在于，包括行走系统、轮胎转向系统和小车支撑系统；所述行走系统包括第一切换阀（5）、第二切换阀（9）、左行走驱动油路、右行走驱动油路、为主油路提供高压油源的主机I号主泵（4）和主机II号主泵（8），所述主机I号主泵（4）通过第一切换阀（5）连接左行走驱动油路，所述主机II号主泵（8）通过第二切换阀（9）连接右行走驱动油路；所述轮胎转向系统包括转向左油路、转向右油路和主机辅助LS泵（17），所述主机辅助LS泵（17）出油口通过电比例多路阀（18）分别连接转向左油路和转向右油路；所述小车支撑系统包括支腿油缸（25）和主机辅助恒压泵（24），所述主机辅助恒压泵（24）用于控制支腿油缸（25）动作。2.根据权利要求1所述的一种轮胎式配重小车液压控制系统，其特征在于，还包括主机I号卷扬马达（6）和主机II号卷扬马达（10），所述主机I号主泵（4）通过第一切换阀（5）连接主机I号卷扬马达（6），所述主机II号主泵（8）通过第二切换阀（9）连接主机II号卷扬马达（10）；当第一切换阀（5）、第二切换阀（9）位于第一工作位置时，所述主机I号主泵（4）、主机II号主泵（8）分别与主机I号卷扬马达（6）、主机II号卷扬马达（10）连通；当第一切换阀（5）、第二切换阀（9）位于第二工作位置时，所述主机I号主泵（4）、主机II号主泵（8）分别连通左行走驱动油路、右行走驱动油路。3.根据权利要求1所述的一种轮胎式配重小车液压控制系统，其特征在于，还包括二级压力切断装置，所述二级压力切断装置与主机I号主泵（4）和主机II号主泵（8）连接，所述二级压力切断装置在配重小车行走时，对左行走驱动油路、右行走驱动油路的安全压力进行控制。4.根据权利要求3所述的一种轮胎式配重小车液压控制系统，其特征在于，所述二级压力切断装置为二级压力控制阀，所述二级压力控制阀设有两个，每个二级压力控制阀包括油口A、油口B、油口Pi和连接油箱的T口，二级压力控制阀内部包括顺序阀（31）、梭阀（32）和第一电磁换向阀（33）；所述油口A和油口B内接梭阀（32）的第一进油口A2和第一进油口B2；所述第一电磁换向阀（33）进油口A3、工作油口B3和出油口C3分别连接梭阀（32）的出油口C2、顺序阀（31）的控制口C1和T口；所述顺序阀（31）的进油口A1、出油口B1分别连接油口Pi和T口；其中一个所述二级压力控制阀的油口A、油口B和油口Pi分别外接主机I号主泵（4）的进油油口、回油油口和排量控制伺服油源，另一个二级压力控制阀的油口A、油口B和油口Pi分别外接主机II号主泵（8）的进油油口、回油油口和排量控制伺服油源；当第一电磁换向阀（33）得电，油口A和油口B内的压力油依次经梭阀（32）、第一电磁换向阀（33）连通顺序阀（31），当梭阀（32）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫东，彭永强，陈红波，李为民，侯文礼，杨继海，张坤，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：