本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种多车协同定位的车辆控制方法、装置、服务器及介质，方法包括：接收至少一辆从车发送的从车自身定位数据，结合主车的自身定位数据得到至少一辆从车与主车之间的实际相对位置信息，基于多个预设测试场景生成至少一辆从车的驾驶行为提醒信息，并发送至少一辆从车，以提醒至少一辆从车的驾驶员进行相应的驾驶行为操作。由此，解决了在目标测试场景中获取数据时无法做到时间同步、实时处理、精准定位，导致测试繁琐，耗费时间长等问题，通过多车协同定位测试系统，实时采集并处理多目标定位数据及位置关系，通过固化场景，缩小测试范围，进而有效地减少试验数量，降低试验难度，提高测试效率。提高测试效率。提高测试效率。
【技术实现步骤摘要】
多车协同定位的车辆控制方法、装置、服务器及介质
[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种多车协同定位的车辆控制方法、装置、服务器及介质。
技术介绍
[0002]随着现代智能交通系统的发展，车辆安全，精准定位变得尤为重要。车路协同系统充分利用多种先进技术手段加深车路与道路设施之间的关联，在自动驾驶测试过程中，需要考虑不同交通流以及不同测试对象的行为状态及相对位置，分别对其设定不同的测试场景来测试对应功能。
[0003]相关技术中，往往需要使用多个测试终端分别采集不同的测试对象的定位数据，最终再把数据统一到一起，进行集中分析，进而输出相对位置关系，推导对应的运动状态。
[0004]然而，该过程有也存在一些弊端，如在获取数据时无法做到时间同步，需要做统一的时间戳处理，且对于获取的数据无法进行实时处理，测试繁琐，花费时间长，亟需进行改善。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种多车协同定位的车辆控制方法、装置、服务器及介质，以解决在目标测试场景中获取数据时无法做到时间同步、实时处理、精准定位，导致测试繁琐，耗费时间长等问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种多车协同定位的车辆控制方法，包括以下步骤：
[0007]接收至少一辆从车发送的从车自身定位数据；
[0008]根据所述至少一辆从车发送的从车自身定位数据和主车的自身定位数据得到所述至少一辆从车与所述主车之间的实际相对位置信息；以及
[0009]基于多个预设测试场景，根据所述实际相对位置信息生成所述至少一辆从车的驾驶行为提醒信息，并发送所述驾驶行为提醒信息至所述至少一辆从车，以提醒所述至少一辆从车的驾驶员进行相应的驾驶行为操作。
[0010]根据本申请的一个实施例，所述驾驶行为提醒信息包括：制动行为提醒信息、变道行为提醒信息、切入行为提醒信息和切出行为提醒信息中的至少一种。
[0011]根据本申请的一个实施例，所述基于多个预设测试场景，根据所述实际相对位置信息生成所述至少一辆从车的驾驶行为提醒信息，包括：
[0012]获取当前测试场景；
[0013]基于所述当前测试场景和所述实际相对位置信息，从预设的场景
‑
位置
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行为关系中匹配所述当前测试场景对应的驾驶行为提醒信息。
[0014]根据本申请的一个实施例，在基于所述多个预设测试场景，根据所述实际相对位置信息生成所述至少一辆从车的驾驶行为提醒信息之前，还包括：
[0015]采集当前道路环境信息；
[0016]根据所述当前道路环境信息、所述主车的车辆信息和所述至少一辆从车的车辆信息生成所述多个预设测试场景。
[0017]根据本申请的一个实施例，上述的多车协同定位的车辆控制方法，还包括：
[0018]基于所述多个预设测试场景，根据所述实际相对位置信息生成所述主车驾驶行为提醒信息；
[0019]发送所述主车驾驶行为提醒信息至所述主车，以提醒所述主车的驾驶员进行相应的驾驶行为操作。
[0020]根据本申请实施例的多车协同定位的车辆控制方法，接收至少一辆从车发送的从车自身定位数据，结合主车的自身定位数据得到至少一辆从车与主车之间的实际相对位置信息，基于多个预设测试场景生成至少一辆从车的驾驶行为提醒信息，并发送至少一辆从车，以提醒至少一辆从车的驾驶员进行相应的驾驶行为操作。由此，解决了在目标测试场景中获取数据时无法做到时间同步、实时处理、精准定位，导致测试繁琐，耗费时间长等问题，通过多车协同定位测试系统，实时采集并处理多目标定位数据及位置关系，通过固化场景，缩小测试范围，进而有效地减少试验数量，降低试验难度，提高测试效率。
[0021]本申请第二方面实施例提供一种多车协同定位的车辆控制装置，包括：
[0022]接收模块，用于接收至少一辆从车发送的从车自身定位数据；
[0023]获取模块，用于根据所述至少一辆从车发送的从车自身定位数据和主车的自身定位数据得到所述至少一辆从车与所述主车之间的实际相对位置信息；以及
[0024]生成模块，用于基于多个预设测试场景，根据所述实际相对位置信息生成所述至少一辆从车的驾驶行为提醒信息，并发送所述驾驶行为提醒信息至所述至少一辆从车，以提醒所述至少一辆从车的驾驶员进行相应的驾驶行为操作。
[0025]根据本申请的一个实施例，所述驾驶行为提醒信息包括：制动行为提醒信息、变道行为提醒信息、切入行为提醒信息和切出行为提醒信息中的至少一种。
[0026]根据本申请的一个实施例，所述生成模块，具体用于：
[0027]获取当前测试场景；
[0028]基于所述当前测试场景和所述实际相对位置信息，从预设的场景
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位置
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行为关系中匹配所述当前测试场景对应的驾驶行为提醒信息。
[0029]根据本申请的一个实施例，在基于所述多个预设测试场景，根据所述实际相对位置信息生成所述至少一辆从车的驾驶行为提醒信息之前，所述生成模块，还包括：
[0030]采集当前道路环境信息；
[0031]根据所述当前道路环境信息、所述主车的车辆信息和所述至少一辆从车的车辆信息生成所述多个预设测试场景。
[0032]根据本申请的一个实施例，上述的多车协同定位的车辆控制装置，还用于：
[0033]基于所述多个预设测试场景，根据所述实际相对位置信息生成所述主车驾驶行为提醒信息；
[0034]发送所述主车驾驶行为提醒信息至所述主车，以提醒所述主车的驾驶员进行相应的驾驶行为操作。
[0035]根据本申请实施例的多车协同定位的车辆控制装置，接收至少一辆从车发送的从车自身定位数据，结合主车的自身定位数据得到至少一辆从车与主车之间的实际相对位置
信息，基于多个预设测试场景生成至少一辆从车的驾驶行为提醒信息，并发送至少一辆从车，以提醒至少一辆从车的驾驶员进行相应的驾驶行为操作。由此，解决了在目标测试场景中获取数据时无法做到时间同步、实时处理、精准定位，导致测试繁琐，耗费时间长等问题，通过多车协同定位测试系统，实时采集并处理多目标定位数据及位置关系，通过固化场景，缩小测试范围，进而有效地减少试验数量，降低试验难度，提高测试效率。
[0036]本申请第三方面实施例提供一种服务器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的多车协同定位的车辆控制方法。
[0037]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的多车协同定位的车辆控制方法。
[0038]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0039]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多车协同定位的车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收至少一辆从车发送的从车自身定位数据；根据所述至少一辆从车发送的从车自身定位数据和主车的自身定位数据得到所述至少一辆从车与所述主车之间的实际相对位置信息；以及基于多个预设测试场景，根据所述实际相对位置信息生成所述至少一辆从车的驾驶行为提醒信息，并发送所述驾驶行为提醒信息至所述至少一辆从车，以提醒所述至少一辆从车的驾驶员进行相应的驾驶行为操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为提醒信息包括：制动行为提醒信息、变道行为提醒信息、切入行为提醒信息和切出行为提醒信息中的至少一种。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于多个预设测试场景，根据所述实际相对位置信息生成所述至少一辆从车的驾驶行为提醒信息，包括：获取当前测试场景；基于所述当前测试场景和所述实际相对位置信息，从预设的场景
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位置
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行为关系中匹配所述当前测试场景对应的驾驶行为提醒信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述多个预设测试场景，根据所述实际相对位置信息生成所述至少一辆从车的驾驶行为提醒信息之前，还包括：采集当前道路环境信息；根据所述当前道路环境信息、所述主车的车辆信息和所述至少一辆从车的车辆信息生成所述多个预设测试场景。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述多个预设测试场景，根据所述实际相对位置信息生成所述主车驾驶行为提醒信息；发送所述主车驾驶行为提醒信息至所述主车...
【专利技术属性】
技术研发人员：董道文，赵丽娜，郝家余，臧金雪，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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