一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置，涉及巡检设备技术领域，包括导向滑轨，所述导向滑轨内部上表面固定连接有啮合齿板。本发明专利技术通过设置的牵引组件以及啮合齿板之间的相互配合能够带动该装置沿着导向滑轨进行移动，进而能够实现对变电站内部设备的巡检过程，使得检修人员无需到现场即可完成对设备运行过程中存在的问题进行查看的效果，检修人员可以通过远程控制终端来控制该装置的使用，增加该装置使用过程中的智能性，通过设置的滑块以及滑槽之间的相互配合能够增加该装置移动过程中的稳定性，同时能够避免该装置从导向滑轨内部脱离出去。避免该装置从导向滑轨内部脱离出去。避免该装置从导向滑轨内部脱离出去。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置


[0001]本专利技术涉及一种巡检装置，特别涉及一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项重要的基础性工作目前，我国变电站设备的巡检方法主要采用的是人工巡视和辅助固定视频巡视，人工完成一次巡视的时间在2小时以上，从巡检手段上，以人工感觉器官观察和凭经验分析诊断为主。
[0003]目前巡检装置在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：现有的巡检装置在使用过程中检修人员难以对装置的巡检位置进行调整，智能性较低，同时操作人员无法对待检设备周遭的温度进行检测，进而无法确定设备是否处于正常运行状态。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的巡检装置在使用过程中检修人员难以对装置的巡检位置进行调整，智能性较低，同时操作人员无法对待检设备周遭的温度进行检测，进而无法确定设备是否处于正常运行状态的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置，包括导向滑轨，所述导向滑轨内部上表面固定连接有啮合齿板，所述啮合齿板与牵引组件啮合连接，所述牵引组件的后端活动连接在安装框架内部后侧面上，所述牵引组件左端前侧穿过安装框架的前侧壁且固定连接在安装框架的前侧面上，所述牵引组件右端前侧活动连接在安装框架内部前侧面上，所述安装框架的上端固定连接有悬挂升降组件，所述悬挂升降组件的下端固定连接在悬挂板的上端，所述悬挂板的下端固定连接有角度调节组件，所述角度调节组件的下端安装有高清摄像头以及温度传感器。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装框架内部前后两侧面上均固定连接有滑块，两个所述滑块分别活动连在导向滑轨前后两侧面上均开设的滑槽内部。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述牵引组件包括电机，所述电机固定连接在安装框架的前端，所述电机输出轴穿过安装框架的前侧壁与转轴一的前端活动连接，所述转轴一的后侧固定连接有皮带轮，所述皮带轮通过设置的皮带与另一皮带轮传动连接，另一所述皮带轮固定连接在另一转轴一的后侧，另一所述转轴一的前端活动连接在安装框架内部前侧面上，两个所述转轴一的后端均活动连接在安装框架内部后侧面上，两个所述转轴一上均固定连接有齿轮，两个所述齿轮均与同一啮合齿板啮合连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述角度调节组件包括凹形杆，所述凹形杆的上端固定连接在悬挂板下表面后端，所述凹形杆左右两侧均活动连接有连接滑套，两个所
述连接滑套分别固定连接在安装板后端左右两侧，所述安装板的下端安装有高清摄像头以及温度传感器，所述安装板上表面左右两侧均固定连接有方型框，两个所述方型框分别与T形杆的左右两侧活动连接，所述T形杆的上端固定连接有液压杆，所述液压杆的上端固定连接在悬挂板的下端。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述悬挂升降组件包括双轴电机，所述双轴电机固定连接在安装框架的上端，所述双轴电机通过其左右两端均设置的输出轴分别与两个蜗杆的相对靠近端固定连接，两个所述蜗杆分别与两个蜗轮啮合传动，两个所述蜗轮分别固定连接在两个转轴二中间位置上，两个所述转轴二的前后两端均固定连接有收卷轮，四个所述收卷轮分别与四个悬挂绳的上端固定连接，四个所述悬挂绳的下端两两一组分别固定连接在悬挂板上表面前后两端。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述蜗杆的相对远离端均固定连接有支撑座一，两个所述支撑座一分别固定连接在安装框架上表面左右两端，两个所述转轴二前后两侧均活动连接有支撑座二，四个所述支撑座二均固定连接在安装框架的上端。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装框架的前后两端均固定连接有限制块，两个所述限制块均通过其内部开设的限制孔分别与两个T形滑杆活动连接，两个所述T形滑杆的下端均固定连接在悬挂板的上端，所述悬挂板的上端设置有储能块以及控制器，所述控制器的输出端分别与电机、双轴电机以及液压杆的输入端电连接，所述控制器的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述控制器内部设置有用于连接远程控制终端的信号发射模块以及信号接收模块，所述电机以及双轴电机均能够正反向转动。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置的牵引组件以及啮合齿板之间的相互配合能够带动该装置沿着导向滑轨进行移动，进而能够实现对变电站内部设备的巡检过程，使得检修人员无需到现场即可完成对设备运行过程中存在的问题进行查看的效果，检修人员可以通过远程控制终端来控制该装置的使用，增加该装置使用过程中的智能性，通过设置的滑块以及滑槽之间的相互配合能够增加该装置移动过程中的稳定性，同时能够避免该装置从导向滑轨内部脱离出去，通过设置的悬挂升降组件能够带动升降板以及角度调节组件进行上下方向上的移动，进而能够对该装置对高清摄像头拍摄的位置进行调整，通过设置的角度调节组件能够对高清摄像头拍摄的角度进行调节，以便操作人员能够准确的对设备进行观察，方便检修，通过设置的高清摄像头能够将拍摄到的画面实时的发送至远程控制终端供检修人员的查看检修，通过设置的温度传感器能够对待检设备周遭的温度进行检测，当温度出现异常时会通过控制器将异常信息发送至远程控制终端，方便检修人员及时的进行检修，进一步的增加了该装置在使用过程中的智能性。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的主视剖面立体结构示意图；图2为本专利技术的主视立体结构示意图；图3为本专利技术的悬挂升降组件主视立体结构示意图；图4为本专利技术的牵引组件主视立体结构示意图；图5为本专利技术的角度调节组件主视立体结构示意图。
[0014]图中：1导向滑轨、2啮合齿板、3牵引组件、31电机、32齿轮、33转轴一、34皮带轮、4安装框架、5悬挂升降组件、51蜗轮、52支撑座一、53蜗杆、54转轴二、55收卷轮、56支撑座二、57双轴电机、58悬挂绳、6悬挂板、7角度调节组件、71凹形杆、72连接滑套、73安装板、74 T形杆、75液压杆、76方型框、8控制器、9储能块、10限制块、11 T形滑杆、12滑槽、13滑块、14高清摄像头、15温度传感器。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]如图1
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5所示，本专利技术提供一种技术方案：一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置，包括导向滑轨1，导向滑轨1内部上表面固定连接有啮合齿板2，啮合齿板2与牵引组件3啮合连接，牵引组件3的后端活动连接在安装框架4内部后侧面上，牵引组件3左端前侧穿过安装框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置，包括导向滑轨（1），其特征在于：所述导向滑轨（1）内部上表面固定连接有啮合齿板（2），所述啮合齿板（2）与牵引组件（3）啮合连接，所述牵引组件（3）的后端活动连接在安装框架（4）内部后侧面上，所述牵引组件（3）左端前侧穿过安装框架（4）的前侧壁且固定连接在安装框架（4）的前侧面上，所述牵引组件（3）右端前侧活动连接在安装框架（4）内部前侧面上，所述安装框架（4）的上端固定连接有悬挂升降组件（5），所述悬挂升降组件（5）的下端固定连接在悬挂板（6）的上端，所述悬挂板（6）的下端固定连接有角度调节组件（7），所述角度调节组件（7）的下端安装有高清摄像头（14）以及温度传感器（15）。2.根据权利要求1所述的一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置，其特征在于：所述安装框架（4）内部前后两侧面上均固定连接有滑块（13），两个所述滑块（13）分别活动连在导向滑轨（1）前后两侧面上均开设的滑槽（12）内部。3.根据权利要求1所述的一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置，其特征在于：所述牵引组件（3）包括电机（31），所述电机（31）固定连接在安装框架（4）的前端，所述电机（31）输出轴穿过安装框架（4）的前侧壁与转轴一（33）的前端活动连接，所述转轴一（33）的后侧固定连接有皮带轮（34），所述皮带轮（34）通过设置的皮带与另一皮带轮（34）传动连接，另一所述皮带轮（34）固定连接在另一转轴一（33）的后侧，另一所述转轴一（33）的前端活动连接在安装框架（4）内部前侧面上，两个所述转轴一（33）的后端均活动连接在安装框架（4）内部后侧面上，两个所述转轴一（33）上均固定连接有齿轮（32），两个所述齿轮（32）均与同一啮合齿板（2）啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置，其特征在于：所述角度调节组件（7）包括凹形杆（71），所述凹形杆（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦楠，王颂，何守疆，徐文静，冯子航，李亚宏，苏泉，
申请(专利权)人：南京简岱自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：