本实用新型专利技术涉及一种减震垫及激光雷达装置，减震垫包括减震垫本体，减震垫本体的一侧面设有减震槽组；减震槽组包括多个减震槽，多个减震槽沿第一预设方向布置，且多个减震槽的槽口沿第一预设方向逐渐缩小。上述减震垫中，在减震垫本体的一侧面上设有多个减震槽，多个减震槽沿第一预设方向布置，这样，减震槽组能够改变在这一侧面上传递的振动波的振动方向；并且，由于减震槽具有深度，从而还能够改变在减震槽的深度方向上传递的振动波的振动方向；同时，由于多个减震槽的槽口沿第一预设方向逐渐减小，从而能够破坏振动传播的连续性，提高减震效果。减震效果。减震效果。
【技术实现步骤摘要】
减震垫及激光雷达装置
[0001]本技术涉及激光雷达
，特别是涉及一种减震垫及激光雷达装置。
技术介绍
[0002]激光雷达是一种通过发射激光探测距离、速度等参数的检测传感器，因其高精度特性常常被应用于车辆、机器人的避障和导航，因此通常需要对其进行减震设计。
[0003]现有的减震设计通常是基于弹簧减震结构或橡胶减震结构。但是，弹簧减震由于其弹簧受力特性，只能在弹簧的轴向方向上进行减震；而现有的橡胶减震垫虽然能够实现多向减震，但是减震效果较差。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种减震垫及激光雷达装置，该减震垫能够改变多个方向上的振动波的振动方向，并提高减震效果。
[0005]本技术首先提供一种减震垫，包括减震垫本体，所述减震垫本体的一侧面设有减震槽组；所述减震槽组包括多个减震槽，多个所述减震槽沿第一预设方向布置，且多个所述减震槽的槽口沿所述第一预设方向逐渐缩小。
[0006]上述减震垫中，在减震垫本体的一侧面上设有多个减震槽，多个减震槽沿第一预设方向布置，这样，减震槽组能够改变在这一侧面上传递的振动波的振动方向；并且，由于减震槽具有深度，从而还能够改变在减震槽的深度方向上传递的振动波的振动方向；同时，由于多个减震槽的槽口沿第一预设方向逐渐减小，从而能够破坏振动传播的连续性，提高减震效果。
[0007]在其中一个实施例中，多个所述减震槽设置为多个连续的菱形槽。
[0008]如此设置，菱形的四条侧边与纵向波和横向波的传递方向都存在一定的角度偏移，从而能够阻断纵向波和横向波的直接传递路径，提高了隔绝效应。
[0009]在其中一个实施例中，沿所述第一预设方向，所述减震槽的槽口呈等比例缩小。
[0010]如此设置，能够进一步提高减震效果。
[0011]在其中一个实施例中，所述减震槽组的数量为多个，多个所述减震槽组间隔布置。
[0012]如此设置，多个间隔布置的减震槽组能够增加对振动波传递方向的改变次数，从而增强对振动波传递的阻碍效果。
[0013]在其中一个实施例中，多个所述减震槽组相互平行设置。
[0014]如此设置，避免减震槽组之间相互干扰。
[0015]在其中一个实施例中，多个所述减震槽组沿第二预设方向均匀间隔布置，所述第一预设方向与所述第二预设方向呈90
°
设置。
[0016]如此设置，减震槽组能够布满减震垫，从而能够对每一处的振动波的传递均起到阻碍，提高减震效果，并且还能够保证减震垫外观规整，便于生产加工时开槽。
[0017]本技术还提供一种激光雷达装置，包括：支架，具有安装侧及背离所述安装侧
的固定侧，所述支架能够通过所述安装侧安装至外部结构；激光雷达，设置于所述固定侧；以及上述的减震垫，设置于所述安装侧及所述外部结构之间，所述减震垫背离所述减震槽组的一侧面与所述安装侧贴合。
[0018]如此设置，减震垫能够降低激光雷达在外部结构的运行过程中易受到运动冲击，从而提高激光雷达的检测精度；同时还能够避免激光雷达由于受到冲击而损坏，对激光雷达起到保护作用，延长减震垫及激光雷达的使用寿命。
[0019]在其中一个实施例中，所述安装侧包括固定部及活动部，所述减震垫设置于所述固定部，且多个所述减震槽的槽口自所述固定部向所述活动部的一侧逐渐缩小。
[0020]如此设置，能够减小支架与外部结构之间的接触面积，使得外部结构上的冲击振动只能通过固定部处的减震垫传递给支架，减小振动波传播路径，减轻减震垫相应延后的现象，降低振动能量的传递效率。
[0021]在其中一个实施例中，所述激光雷达装置还包括设置于所述活动部的限位柱，所述限位柱能够与所述外部结构的限位孔滑动配合。
[0022]如此设置，限位柱与限位孔的配合能够限制支架的活动部在振动时的运动路径，避免活动部在相对于外部结构产生其他方向上的偏移导致冲击力过大而影响激光雷达的正常使用。
[0023]在其中一个实施例中，所述支架包括相互固定并形成U型槽的第一架体、第二架体及第三架体，所述激光雷达设置于所述U型槽内。
[0024]如此设置，第一架体、第二架体及第三架体能够对激光雷达进行限位，同时，第三架体还能够保护激光雷达，避免激光雷达的正面受到撞击。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术一种实施方式的减震垫的结构示意图；
[0027]图2为本技术提供的图1中A
‑
A处的剖视图；
[0028]图3为本技术一种实施方式的激光雷达装置的立体结构示意图；
[0029]图4为本技术提供的图3在左视视角下的结构示意图。
[0030]附图标记：1、减震垫本体；11、减震槽组；111、减震槽；2、支架；21、安装侧；211、固定部；212、活动部；22、固定侧；201、第一架体；202、第二架体；203、第三架体；2031、开口；204、U型槽；3、激光雷达；4、限位柱。
具体实施方式
[0031]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减震垫，其特征在于，包括减震垫本体(1)，所述减震垫本体(1)的一侧面设有减震槽组(11)；所述减震槽组(11)包括多个减震槽(111)，多个所述减震槽(111)沿第一预设方向布置，且多个所述减震槽(111)的槽口沿所述第一预设方向逐渐缩小。2.根据权利要求1所述的减震垫，其特征在于，多个所述减震槽(111)设置为多个连续的菱形槽。3.根据权利要求1所述的减震垫，其特征在于，沿所述第一预设方向，所述减震槽(111)的槽口呈等比例缩小。4.根据权利要求1所述的减震垫，其特征在于，所述减震槽组(11)的数量为多个，多个所述减震槽组(11)间隔布置。5.根据权利要求4所述的减震垫，其特征在于，多个所述减震槽组(11)相互平行设置。6.根据权利要求5所述的减震垫，其特征在于，多个所述减震槽组(11)沿第二预设方向均匀间隔布置，所述第一预设方向与所述第二预设方向呈90
°
设置。7.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：支架(2)，具有安装侧(21)及背离所述安装侧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，李铭，李华玉，章建斌，黄先科，
申请(专利权)人：浙江华睿科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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