本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置和系统，该电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置中，盖体可拆卸连接于壳体，盖体和壳体围设成容纳腔；降落伞折叠后能放置于容纳腔内，且降落伞的牵引绳固定于壳体；支撑件设于容纳腔内部，且位于折叠后的降落伞下侧；锁紧组件具有将盖体锁紧于壳体的锁紧状态与能避让盖体与壳体分离的解锁状态；弹性件位于壳体和支撑件之间，第一控制器接收到检测单元的停机信息，控制锁紧组件切换至解锁状态。上述设置成降落伞的打开动作，使得电力巡检多旋翼无人机在降落伞的作用下缓慢下降，减小或避免无人机坠毁可能，进而减小经济损失和其他危害。进而减小经济损失和其他危害。进而减小经济损失和其他危害。
【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置和系统
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置和系统。
技术介绍
[0002]无人机越来越多走进人们生活，无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，在电力巡检应用中，需要在无人机上搭载很多电力巡检的专用设备，而这些业务设备往往要比飞机本身的价值还要高得多。所以在无人机面临摔机的情况下，相关专用设备也会被摔坏。当多旋翼无人机工作发生故障时，就会有坠机危险，不仅会造成经济的损失，甚至危害人的生命财产安全。
[0003]为此，亟需研究一种无人机的自救保护装置以减小或杜绝无人机坠毁可能，进而减小经济损失和危害。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置和系统，以解决现有技术中无人机发生故障时出现坠机的问题。
[0005]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一方面，本专利技术提供一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，固定于电力巡检多旋翼无人机上，该电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置包括：
[0007]壳体；
[0008]盖体，所述盖体可拆卸连接于所述壳体，所述盖体和所述壳体围设成容纳腔；
[0009]降落伞，所述降落伞折叠后能放置于所述容纳腔内，且所述降落伞的牵引绳固定于所述壳体；
[0010]支撑件，所述支撑件设于所述容纳腔内部，且位于折叠后的所述降落伞下侧；
[0011]锁紧组件，所述锁紧组件具有将所述盖体锁紧于所述壳体的锁紧状态与能避让所述盖体与所述壳体分离的解锁状态；
[0012]弹性件，所述弹性件设于所述容纳腔内，且位于所述壳体和所述支撑件之间，所述弹性件被配置为当所述锁紧组件解锁的状态下，能推动所述支撑件移动出所述容纳腔并带动所述降落伞移动出所述容纳腔；
[0013]检测单元，所述检测单元用于检测所述电力巡检多旋翼无人机的飞行状态；
[0014]第一控制器，所述第一控制器与所述检测单元通讯连接，且与所述锁紧组件通讯连接，所述电力巡检多旋翼无人机空中停机后，所述第一控制器接收到所述检测单元的停机信息，控制所述锁紧组件切换至解锁状态。
[0015]作为优选，所述锁紧组件包括动力件与连杆组件，所述动力件设于所述壳体，所述连杆组件设于所述动力件的输出端，所述连杆组件的输出端具有将所述盖体压接于所述壳体的压接状态和避免所述盖体离开所述壳体的避让状态。
[0016]作为优选，所述连杆组件包括压接件，所述压接件设于所述壳体，且与所述动力件的输出端传动连接。
[0017]作为优选，所述压接件转动设于所述壳体，所述连杆组件还包括主动杆和中间连杆，所述主动杆的一端固定于所述动力件的输出端，所述主动杆的另一端与所述中间连杆的一端铰接，所述中间连杆的另一端与所述压接件的一端铰接，所述压接件的另一端在所述避让状态与所述压接状态之间转动。
[0018]作为优选，所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括插接槽和插接件，所述插接槽和所述插接件二者中，其一设于所述壳体，另一设于所述盖体的一端，所述插接件能插接于所述插接槽中，所述盖体盖设于所述壳体时，所述压接件的另一端能压接所述盖体的另一端。
[0019]作为优选，所述壳体的内径尺寸大于所述盖体的外径尺寸，所述盖体穿设于所述壳体内。
[0020]作为优选，所述支撑件与所述降落伞之间通过连接件连接，所述降落伞展开后，所述支撑件吊设于所述降落伞的正下方。
[0021]作为优选，所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括支撑底板，所述支撑底板设于所述壳体，所述支撑底板设有若干同心的弧形风道，多根所述牵引绳间隔均匀地穿过所述弧形风道后固定于所述壳体。
[0022]另一方面，本专利技术提供一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护系统，包括自救子系统，所述自救子系统包括检测单元和第一控制器，所述检测单元用于检测电力巡检多旋翼无人机的飞行状态；所述第一控制器与所述检测单元通讯连接，当所述电力巡检多旋翼无人机空中停机时，所述第一控制器接收到所述检测单元的停机信息，向锁紧组件发出切换到解锁状态的解锁指令。
[0023]作为优选，所述自救子系统还包括第一通信单元，所述第一通信单元与所述第一控制器通信连接，所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护系统还包括地面遥控子系统，所述地面遥控子系统包括第二控制器、第二通信单元、指示单元和按键单元，所述第二通信单元、指示单元和所述按键单元均与所述第二控制器通信连接，所述自救子系统和所述地面遥控子系统之间通过所述第一通信单元和所述第二通信单元通信连接，当所述锁紧组件解锁失败时，所述自救子系统能将锁紧组件仍处于锁止状态的信息传递至地面遥控子系统，所述指示单元用于发出提示信息，按压所述按键单元后的按键信号传递至所述自救子系统控制后，所述第二控制器与所述第一控制器配合能控制锁紧组件切换到解锁状态。
[0024]本专利技术的有益效果为：
[0025]本专利技术提供一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置和系统，该电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置包括壳体、盖体、降落伞、支撑件、锁紧组件、弹性件、检测单元和第一控制器，其中，盖体可拆卸连接于壳体，盖体和壳体围设成容纳腔；降落伞折叠后能放置于容纳腔内，且降落伞的牵引绳固定于壳体；支撑件设于容纳腔内部，且位于折叠后的降落伞下侧；锁紧组件具有将盖体锁紧于壳体的锁紧状态与能避让盖体与壳体分离的解锁状态；弹性件设于容纳腔内，且位于壳体和支撑件之间，弹性件被配置为当锁紧组件解锁的状态下，能推动支撑件移动出容纳腔并带动降落伞移动出容纳腔；检测单元用于检测电力巡检多旋翼无人机的飞行状态；第一控制器与检测单元通讯连接，且与锁紧组件通讯连
接，电力巡检多旋翼无人机空中停机后，第一控制器接收到检测单元的停机信息，控制锁紧组件切换至解锁状态。借助上述设置，当检测单元检测到电力巡检多旋翼无人机空中停机后，会向第一控制器发出停机信息，此时第一控制器控制锁紧组件切换至解锁状态，在弹性件的作用下，盖体被顶开，降落伞被快速推出容纳腔，完成降落伞的打开动作，使得电力巡检多旋翼无人机在降落伞的作用下缓慢下降，减小或避免无人机坠毁可能，进而减小经济损失和对人的生命财产产生的危害。
[0026]另外，由于弹性件的存在，降落伞在风力和弹性力的共同作用下，使得降落伞弹出的速度较快，此时，发生故障的无人机的下降的速度不会太大，因此，能进一步减小无人机坠毁的可能。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例中电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置的立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例中电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置的俯视结构示意图；
[0029]图3为图2中A
‑
A方向的剖面图；
[0030]图4为本专利技术实施例中电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置的降落伞展开的结构示意图；
[0031]图5为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，固定于电力巡检多旋翼无人机上，其特征在于，包括：壳体(1)；盖体(2)，所述盖体(2)可拆卸连接于所述壳体(1)，所述盖体(2)和所述壳体(1)围设成容纳腔；降落伞(3)，所述降落伞(3)折叠后能放置于所述容纳腔内，且所述降落伞(3)的牵引绳(31)固定于所述壳体(1)；支撑件(4)，所述支撑件(4)设于所述容纳腔内部，且位于折叠后的所述降落伞(3)下侧；锁紧组件(5)，所述锁紧组件(5)具有将所述盖体(2)锁紧于所述壳体(1)的锁紧状态与能避让所述盖体(2)与所述壳体(1)分离的解锁状态；弹性件(6)，所述弹性件(6)设于所述容纳腔内，且位于所述壳体(1)和所述支撑件(4)之间，所述弹性件(6)被配置为当所述锁紧组件(5)解锁的状态下，能推动所述支撑件(4)移动出所述容纳腔并带动所述降落伞(3)移动出所述容纳腔；检测单元(100)，所述检测单元(100)用于检测所述电力巡检多旋翼无人机的飞行状态；第一控制器(200)，所述第一控制器(200)与所述检测单元(100)通讯连接，且与所述锁紧组件(5)通讯连接，所述电力巡检多旋翼无人机空中停机后，所述第一控制器(200)接收到所述检测单元(100)的停机信息，控制所述锁紧组件(5)切换至解锁状态。2.根据权利要求1所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述锁紧组件(5)包括动力件(51)与连杆组件，所述动力件(51)设于所述壳体(1)，所述连杆组件设于所述动力件(51)的输出端，所述连杆组件的输出端具有将所述盖体(2)压接于所述壳体(1)的压接状态和避免所述盖体(2)离开所述壳体(1)的避让状态。3.根据权利要求2所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述连杆组件包括压接件(52)，所述压接件(52)设于所述壳体(1)，且与所述动力件(51)的输出端传动连接。4.根据权利要求3所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述压接件(52)转动设于所述壳体(1)，所述连杆组件还包括主动杆(53)和中间连杆(54)，所述主动杆(53)的一端固定于所述动力件(51)的输出端，所述主动杆(53)的另一端与所述中间连杆(54)的一端铰接，所述中间连杆(54)的另一端与所述压接件(52)的一端铰接，所述压接件(52)的另一端在所述避让状态与所述压接状态之间转动。5.根据权利要求4所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括插接槽(11)和插接件(21)，所述插接槽(11)和所述插接件(21)二者中，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司潮州供电局，
类型：发明
国别省市：
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