本实用新型专利技术公开了一种医院药房药盒自动贴标签系统，包括第一药盒传送装置、3D相机、药盒移送和摆正机械臂、第二药盒传送装置和药盒贴标签装置，第一药盒传送装置用于依序传送待贴标签的药盒；3D相机用于依序获取第一药盒传送装置之上的药盒形状、位置和朝向；药盒移送和摆正机械臂用于将第一药盒传送装置之上的药盒依序移送至第二药盒传送装置之上，并摆正好药盒在第二药盒传送装置之上的位置和朝向；第二药盒传装置用于将药盒依序传送至药盒贴标签装置工作位置；药盒贴标签装置安装于第二药盒传装置一侧，用于依序打印药品标签，并将药品标签粘贴于第二药盒传装置之上的药盒表面。本实用新型专利技术效率高、速度快，标签在药盒上粘贴准确、粘贴规范。粘贴规范。粘贴规范。
【技术实现步骤摘要】
一种医院药房药盒自动贴标签系统
[0001]本技术涉及医院药房配药取药设备
，特别涉及一种医院药房药盒自动贴标签系统。
技术介绍
[0002]本申请人于2021年10月17日申请了一项专利技术202111206545.4，其公开了一种基于智能药篮的智能化配药系统和配药方法，该专利包括药品核对与贴标签系统，用于将调配的药品与智能药篮中的药品处方进行核对，并在核对正确后，对药品进行粘贴药品标签；所述药品核对与贴标签系统包括拍摄装置、核对系统和药品标签打印贴标机；所述拍摄装置设有CCD摄像头，用于将抓取到的药品条码或图像反馈给核对系统；所述核对系统用于根据抓取到的药品条码或图像识别出药品信息，并将识别出的药品信息与智能药篮中的药品处方进行核对，判断调配的药品正确与否；所述药品标签打印贴标机用于针对核对正确的药品打印药品标签，并将打印好的药品标签粘贴于药品之上。
[0003]然而，该专利202111206545.4在给药品的药盒贴标签时，依靠药师将药盒移送至药品标签打印贴标机的位置，由药品标签打印贴标机给药盒打印和粘贴药品标签，贴完药品标签之后，再由药师将药盒移送至智能药篮之内。人工将药盒移送至药品标签打印贴标机的方式，效率低、速度慢，标签在药盒上容易贴歪斜、不规范。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种医院药房药盒自动贴标签系统，该自动贴标签系统能通过第一药盒传送装置将待贴标签的药盒依序传送至药盒移送和摆正机械臂的工作位置，再由药盒移送和摆正机械臂将药盒依序移送至第二药盒传送装置之上，并摆正好药盒在第二药盒传送装置之上的位置和朝向，再接着由第二药盒传装置将药盒依序传送至药盒贴标签装置的工作位置，最后由药盒贴标签装置依序打印药品标签，并将药品标签粘贴于第二药盒传装置之上的药盒表面；效率高、速度快，标签在药盒上粘贴准确、粘贴规范。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种医院药房药盒自动贴标签系统，包括：
[0006]第一药盒传送装置，用于依序传送待贴标签的药盒；
[0007]3D相机，安装于第一药盒传送装置的一侧，用于依序获取第一药盒传送装置之上的药盒的形状、位置和朝向；
[0008]药盒移送和摆正机械臂，安装于第一药盒传送装置和第二药盒传送装置之间的区域，用于将第一药盒传送装置之上的药盒依序移送至第二药盒传送装置之上，并摆正好药盒在第二药盒传送装置之上的位置和朝向；
[0009]第二药盒传装置，用于将药盒依序传送至药盒贴标签装置的工作位置；
[0010]及药盒贴标签装置，安装于第二药盒传装置的一侧，用于依序打印药品标签，并将
药品标签粘贴于第二药盒传装置之上的药盒表面。
[0011]优选地，所述第一药盒传送装置包括第一框架、第一电机、第一主动轴、第一从动轴和第一传送带；所述第一电机和第一主动轴安装于第一框架的一端，第一电机的动力输出端连接第一主动轴；所述第一从动轴安装于第一框架的另一端，所述第一传送带绕设于第一主动轴和第一从动轴之上。
[0012]优选地，所述第一药盒传送装置的第一框架设有旋转编码器，旋转编码器的一端设有用于带动旋转编码器工作的转轮，转轮安装于第一传送带的下侧，并与第一传送带接触配合，第一传送带在移动过程中带动旋转编码器的转轮旋转。
[0013]优选地，所述3D相机包括至少两个摄像头，以便从不同角度对第一药盒传送装置之上的药盒进行摄像或拍照。
[0014]优选地，所述药盒移送和摆正机械臂包括机械臂座体、旋转臂、旋转机头、升降机构和旋转吸头，所述旋转臂的一端可旋转地安装于机械臂座体之上，所述旋转机头的一端可旋转地安装于旋转臂的另一端之上，所述升降机构安装于旋转机头的另一端之上，所述旋转吸头安装于升降机构的下端，旋转吸头的下端设有用于吸取药盒的吸盘。
[0015]优选地，所述机械臂座体设有第一转轴和用于驱动第一转轴旋转的第一转轴电机，第一转轴往上伸出并连接所述旋转臂的一端；所述旋转机头设有第二转轴和用于驱动第二转轴旋转的第二转轴电机，第二转轴往下伸出并连接所述旋转臂的另一端。
[0016]优选地，所述升降机构为升降气缸或丝杆升降机，所述旋转吸头包括吸头旋转电机和吸杆，升降机构的下端连接吸头旋转电机，吸头旋转电机的动力输出端连接吸杆，吸杆往下伸出并连接所述的吸盘。
[0017]优选地，所述第二药盒传送装置包括第二框架、第二电机、第二主动轴、第二从动轴和第二传送带；所述第二电机和第二主动轴安装于第二框架的一端，第二电机的动力输出端连接第二主动轴；所述第二从动轴安装于第二框架的另一端，所述第二传送带绕设于第二主动轴和第二从动轴之上。
[0018]优选地，所述药盒贴标签装置包括装置座体，装置座体之上安装有标签纸带卷定位杆、标签纸导向杆、标签纸打印机、离型纸带卷定位杆、贴标签头和标签压紧头；所述标签纸带卷定位杆上装设有卷状的标签纸带，标签纸带具有离型纸带和粘于离开纸带之上的标签纸；标签纸带卷定位杆之上的标签纸带能经标签纸导向杆之后，到达标签纸打印机，标签纸打印机用于将标签打印成具有药品信息的药品标签并将药品标签从离型纸带上分离；所述贴标签头安装于标签纸打印机的一侧，用于将分离后的药品标签贴于药盒之上；所述离型纸带卷定位杆安装于标签纸打印机的另一侧，用于将分离后的离型纸带卷起；所述标签压紧头安装于离型纸带卷定位杆的一侧，用于将纸盒上的药品标签压紧。
[0019]优选地，所述装置座体之上还安装有第一电机、第一连杆传动机构、第二电机和第二连杆传动机构；所述第一连杆传动机构安装于第一电机与贴标签头之间，第一电机通过第一连杆传动机构带动贴标签头上下移动；所述第二连杆传动机构安装于第二电机与标签压紧头之间，第二电机通过第二连杆传动机构带动标签压紧头上下移动。
[0020]优选地，药盒贴标签装置的侧方安装有CCD摄像头，用于在贴标签机头对药盒粘贴药品标签之前，抓取药盒的药品条码或图像，以核对和判断待贴药品标签的药盒是否正确。
[0021]本技术的有益效果是：本技术包括第一药盒传送装置、3D相机、药盒移送
和摆正机械臂、第二药盒传装置及药盒贴标签装置，3D相机能依序获取第一药盒传送装置之上的药盒的形状、位置和朝向，第一药盒传送装置能将待贴标签的药盒依序传送至药盒移送和摆正机械臂的工作位置，再由药盒移送和摆正机械臂将药盒依序移送至第二药盒传送装置之上，并摆正好药盒在第二药盒传送装置之上的位置和朝向，再接着由第二药盒传装置将药盒依序传送至药盒贴标签装置的工作位置，最后由药盒贴标签装置依序打印药品标签，并将药品标签粘贴于第二药盒传装置之上的药盒表面；效率高、速度快，标签在药盒上粘贴准确、粘贴规范。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
[0024]如图1所示，本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医院药房药盒自动贴标签系统，其特征在于，包括：第一药盒传送装置，用于依序传送待贴标签的药盒；3D相机，安装于第一药盒传送装置的一侧，用于依序获取第一药盒传送装置之上的药盒的形状、位置和朝向；药盒移送和摆正机械臂，安装于第一药盒传送装置和第二药盒传送装置之间的区域，用于将第一药盒传送装置之上的药盒依序移送至第二药盒传送装置之上，并摆正好药盒在第二药盒传送装置之上的位置和朝向；第二药盒传装置，用于将药盒依序传送至药盒贴标签装置的工作位置；及药盒贴标签装置，安装于第二药盒传装置的一侧，用于依序打印药品标签，并将药品标签粘贴于第二药盒传装置之上的药盒表面。2.根据权利要求1所述的医院药房药盒自动贴标签系统，其特征在于：所述第一药盒传送装置包括第一框架、第一电机、第一主动轴、第一从动轴和第一传送带；所述第一电机和第一主动轴安装于第一框架的一端，第一电机的动力输出端连接第一主动轴；所述第一从动轴安装于第一框架的另一端，所述第一传送带绕设于第一主动轴和第一从动轴之上。3.根据权利要求2所述的医院药房药盒自动贴标签系统，其特征在于：所述第一药盒传送装置的第一框架设有旋转编码器，旋转编码器的一端设有用于带动旋转编码器工作的转轮，转轮安装于第一传送带的下侧，并与第一传送带接触配合，第一传送带在移动过程中带动旋转编码器的转轮旋转。4.根据权利要求1所述的医院药房药盒自动贴标签系统，其特征在于：所述药盒移送和摆正机械臂包括机械臂座体、旋转臂、旋转机头、升降机构和旋转吸头，所述旋转臂的一端可旋转地安装于机械臂座体之上，所述旋转机头的一端可旋转地安装于旋转臂的另一端之上，所述升降机构安装于旋转机头的另一端之上，所述旋转吸头安装于升降机构的下端，旋转吸头的下端设有用于吸取药盒的吸盘。5.根据权利要求4所述的医院药房药盒自动贴标签系统，其特征在于：所述机械臂座体设有第一转轴和用于驱动第一转轴旋转的第一转轴电机，第一转轴往上伸出并连接所述旋转臂的一端；所述旋转机头设有第二转轴和用于驱动第二转轴旋转的第二转轴电机，第二转轴往下伸出并连接所述旋转臂的另一端。6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王衍洪，刘欢欢，刘惠强，成剑锋，
申请(专利权)人：东莞东华医院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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