夹具移送装置包括：壳体，定义内部；夹具，配置在壳体的内部，并且夹紧膜；以及移送模块，使夹具移动。移送模块包括：第一滑动体，能够与夹具一起在垂直方向上滑动；第一支承框体，支承夹具；第二滑动体，能够与第一支承框体一起在水平方向上滑动；第一旋转轴，与第一支承框体连接，并且能够与第一支承框体一同移动；连接框体，与第一旋转轴连接；第二支承框体，支承连接框体；以及第二旋转轴，通过第二支承框体限制第二旋转轴的移动。限制第二旋转轴的移动。限制第二旋转轴的移动。
【技术实现步骤摘要】
夹具移送装置
[0001]本技术涉及使夹具移动的夹具移送装置。
技术介绍
[0002]近几年，正在开发不仅轻且可抗击冲击而且包括由如塑料等这样的柔性材料形成的柔性基板的柔性显示装置。柔性显示装置可以被折叠或者卷曲，因此容易携带，可以有效利用于各种领域。
[0003]柔性显示装置可以包括形成在柔性基板上的显示元件。作为可以使用于柔性显示装置的显示元件，具有有机发光显示元件、液晶显示元件等。
[0004]柔性基板可以被封装层密封。柔性基板、形成在柔性基板上的显示元件以及封装层可以形成显示装置的显示面板。
[0005]通常，可以在显示面板的前表面附着用于保护显示面板的窗部。在该情况下，在显示面板与窗部之间可以夹设粘接层来接合显示面板与窗部。
[0006]为了进行这种接合，可以在显示面板附着膜。此外，可能需要进行利用夹具来夹紧膜的操作，要求使夹具移动的装置。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于，提供一种使夹具移动的夹具移送装置。
[0008]但是，本技术并不限于上述的目的，在不超出本技术的思想和领域的范围可以进行各种扩展。
[0009]为了达成前述的本技术的目的，本技术的实施例涉及的夹具移送装置可以包括：壳体，定义内部；夹具，配置在所述壳体的所述内部，并且夹紧膜；以及移送模块，使所述夹具移动，所述移送模块包括：第一滑动体，能够与所述夹具一起在垂直方向上滑动；第一支承框体，支承所述夹具；第二滑动体，能够与所述第一支承框体一起在水平方向上滑动；第一旋转轴，与所述第一支承框体连接，并且能够与所述第一支承框体一同移动；连接框体，与所述第一旋转轴连接；第二支承框体，支承所述连接框体；以及第二旋转轴，通过所述第二支承框体限制所述第二旋转轴的移动。
[0010]在实施例中，可以是，所述第一旋转轴贯通所述壳体。
[0011]在实施例中，可以是，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴分别平行于所述水平方向。
[0012]在实施例中，可以是，所述移送模块还包括：第一电机，与所述第一旋转轴连接，能够与所述第一旋转轴一同移动，并且使所述第一旋转轴旋转；第一滚珠丝杠，与所述第一旋转轴连接，能够与所述第一旋转轴一同移动，若所述第一旋转轴旋转，则所述第一滚珠丝杠在与所述第一旋转轴的关系中相对在所述水平方向上移动；以及凸轮，与所述第一滚珠丝杠连接，若所述第一滚珠丝杠在与所述第一旋转轴的关系中相对在所述水平方向上移动，则使所述夹具和所述第一滑动体在所述垂直方向上滑动。
[0013]在实施例中，可以是，所述移送模块还包括：第二电机，与所述第二支承框体及所述第二旋转轴分别连接，通过所述第二支承框体限制所述第二电机的移动，并且所述第二电机使所述第二旋转轴旋转；以及第二滚珠丝杠，与所述第二旋转轴连接，若所述第二旋转轴旋转，则所述第二滚珠丝杠在与所述第二旋转轴的关系中相对在所述水平方向上移动。
[0014]在实施例中，可以是，所述第一电机和所述第二电机分别配置在所述壳体的外部。
[0015]在实施例中，可以是，通过所述第二支承框体限制所述连接框体的移动。
[0016]在实施例中，可以是，所述移送模块还包括：第三滑动体，通过所述连接框体限制所述第三滑动体的移动和旋转，并且所述第三滑动体能够与所述第一旋转轴一起在所述水平方向上滑动。
[0017]在实施例中，可以是，所述第三滑动体允许所述第一旋转轴的旋转。
[0018]在实施例中，可以是，所述夹具在所述水平方向上移动与所述第二滚珠丝杠在所述水平方向上移动的量对应的量。
[0019]在实施例中，可以是，在所述第一旋转轴和所述第二旋转轴分别同时旋转时，所述第一滚珠丝杠在所述水平方向上移动的距离和所述夹具在所述水平方向上移动的距离彼此不同。
[0020]为了达成前述的本技术的目的，本技术的实施例涉及的夹具移送装置可以包括：壳体，定义内部；夹具，配置在所述壳体的所述内部，并且夹紧膜；以及移送模块，使所述夹具移动，所述移送模块包括：第一滑动体，能够与所述夹具一起在垂直方向上滑动；第二滑动体，能够与所述夹具一起在水平方向上滑动；第一旋转轴，与所述第一滑动体连接，并且移动受限；以及第二旋转轴，与所述第二滑动体连接，并且移动受限。
[0021]在实施例中，可以是，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴分别贯通所述壳体。
[0022]在实施例中，可以是，所述第一旋转轴平行于所述水平方向，所述第二旋转轴平行于所述垂直方向。
[0023]在实施例中，可以是，所述移送模块还包括：第一电机，与所述第一旋转轴连接，并且使所述第一旋转轴旋转；第一滚珠丝杠，与所述第一旋转轴连接，并且若所述第一旋转轴旋转，则所述第一滚珠丝杠在与所述第一旋转轴的关系中相对在所述水平方向上移动。
[0024]在实施例中，可以是，所述移送模块还包括：第二电机，与所述第二旋转轴连接，并且使所述第二旋转轴旋转；以及第二滚珠丝杠，与所述第二旋转轴连接，并且若所述第二旋转轴旋转，则所述第二滚珠丝杠在与所述第二旋转轴的关系中相对在所述垂直方向上移动。
[0025]在实施例中，可以是，所述第一电机和所述第二电机分别配置在所述壳体的外部。
[0026]在实施例中，可以是，所述第一电机和所述第二电机其移动受限。
[0027]在实施例中，可以是，所述夹具在所述水平方向上移动与所述第一滚珠丝杠在所述水平方向上移动的量对应的量。
[0028]在实施例中，可以是，所述夹具在所述垂直方向上移动与所述第二滚珠丝杠在所述垂直方向上移动的量对应的量。
[0029](技术效果)
[0030]本技术的实施例涉及的夹具移送装置中，若第一电机使第一旋转轴旋转，则可以使夹具在垂直方向上移动。此外，所述夹具移送装置中，若第二电机使第二旋转轴旋
转，则可以使所述夹具在水平方向上移动。由此，所述夹具移送装置可以细微地控制所述夹具分别在所述垂直方向和所述水平方向上的移动。
[0031]但是，本技术的效果并不限于上述的效果，在不超出本技术的思想和领域的范围可以进行各种扩展。
附图说明
[0032]图1是表示膜的平面图。
[0033]图2是表示夹紧图1的膜的夹具的正面图。
[0034]图3是表示本技术的一实施例涉及的夹具移送装置的图。
[0035]图4和图5是放大了图3的“A”区域的放大图。
[0036]图6和图7是表示本技术的其他实施例涉及的夹具移送装置的图。
[0037]符号说明：
[0038]1000：夹具移送装置；1：膜；10：内部；100：壳体；200、200
′
：夹具；300、1300：移送模块；310a、1310a：第一滑动体；320a、1320a：第一支承框体；310b、1310b：第二滑动体；340：连接框体；320b、1320b：第二支承框体；330a、1330a：第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具移送装置，其特征在于，包括：壳体，定义内部；夹具，配置在所述壳体的所述内部，并且夹紧膜；以及移送模块，使所述夹具移动，所述移送模块包括：第一滑动体，能够与所述夹具一起在垂直方向上滑动；第一支承框体，支承所述夹具；第二滑动体，能够与所述第一支承框体一起在水平方向上滑动；第一旋转轴，与所述第一支承框体连接，并且能够与所述第一支承框体一同移动；连接框体，与所述第一旋转轴连接；第二支承框体，支承所述连接框体；以及第二旋转轴，通过所述第二支承框体限制所述第二旋转轴的移动。2.根据权利要求1所述的夹具移送装置，其特征在于，所述第一旋转轴贯通所述壳体。3.根据权利要求1所述的夹具移送装置，其特征在于，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴分别平行于所述水平方向。4.根据权利要求1所述的夹具移送装置，其特征在于，所述移送模块还包括：第一电机，与所述第一旋转轴连接，能够与所述第一旋转轴一同移动，并且使所述第一旋转轴旋转；第一滚珠丝杠，与所述第一旋转轴连接，能够与所述第一旋转轴一同移动，若所述第一旋转轴旋转，则所述第一滚珠丝杠在与所述第一旋转轴的关系中相对在所述水平方向上移动；以及凸轮，与所述第一滚珠丝杠连接，若所述第一滚珠丝杠在与所述第一旋转轴的关系中...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明勋，冈本哲哉，姜锡宙，金秉戊，李俊熙，
申请(专利权)人：三星显示有限公司，
类型：新型
国别省市：
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