一种双工位装袋、封口设备制造技术

本发明专利技术涉及包装技术领域，具体公开了一种双工位装袋、封口设备，包括固定在机架上的双工位送袋机构、双工位袋口张开机构、双工位备料机构、双工位推料机构、封口前输送机构、往复接料机构、双工位热封机构。本发明专利技术的各个结构部分有序且合理的位置布置，使得整体结构非常紧凑，体积相对减小，减少占地面积，便于设备转运及安放场地布置。运及安放场地布置。运及安放场地布置。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位装袋、封口设备


[0001]本专利技术涉及包装
，具体涉及一种双工位装袋、封口设备。

技术介绍

[0002]随着工业自动化生产的不断推广，传统由人工进行操作的环节将逐渐被自动化设备所替代，尤其是产品包装领域。对于袋式包装产品而言，根据工艺，常用的自动化包装设备一般设置包括取（或送）袋机构、待包装产品输送机构、袋口张开（或撑开）机构、将待包装产品送入包装袋内的辅助机构、封口机构等，但是因各部分具体结构组成及位置关系等设置原因，其体积较大，占地面积大，且大多只有一个工位工作，而且不适合杆状物（如棉签、牙签等）相对整齐地进行包装，而包装袋内的杆状物不整齐会导致规定容量的包装袋内所装产品量相对减少。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种结构设计更为合理的双工位装袋、封口设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，包括固定在机架上的双工位送袋机构、双工位袋口张开机构、双工位备料机构、双工位推料机构、封口前输送机构、往复接料机构、双工位热封机构；在机架顶部相适应位置处设置有至少两个装有包装袋的包装袋暂存盒，每个包装袋暂存盒底部开设有一个供包装袋掉出的槽孔，且包装袋宽度大于槽孔宽度；所述双工位送袋机构从位于顶部的包装袋暂存盒内取下一个个包装袋后由两侧且每侧一个工位向位于后侧的双工位袋口张开机构进行输送，双工位袋口张开机构的两个工位由两侧向中间并拢并实现将包装袋上位于后侧的袋口张开；双工位备料机构位于双工位袋口张开机构上袋口张开工位的后方且两者的每个工位一一对应；双工位推料机构位于双工位备料机构的后方且两者的每个工位一一对应，双工位推料机构将双工位备料机构内的产品向前推入已经张口并位于双工位袋口张开机构的袋口张开工位上的包装袋内；封口前输送机构位于双工位袋口张开机构的前侧且将已经装入产品的包装袋向前输送至往复接料机构处；双工位热封机构的两个工位位于封口前输送机构的两侧，往复接料机构的两个工位在封口前输送机构的前端和双工位热封机构的两个工位之间作水平直线往复动作。
[0005]进一步，所述双工位送袋机构包括转盘、两个自动升降接料吸盘、两个水平向后输送组件、两个升降托盘；所述转盘位于机架顶部且转盘相对机架作水平面上的旋转动作，多个包装袋暂存盒沿转盘旋转方向均匀分布在转盘的顶部；两个自动升降接料吸盘位于其中两个呈相对设置的包装袋暂存盒的正下方；每个水平向后输送组件均包括两个输送带，每个自动升降接料盘下降至最低位置时恰好位于对应的那个水平向后输送组件的两个输送带之间；在每个水平向后输送组件的两个输送带后端之间固定连接有升降托盘。
[0006]进一步，所述包装袋暂存盒是通过磁铁吸附在转盘的相适应位置上的，且在转盘
上开设有多组销孔，每个包装袋暂存盒底部固定的销轴插入转盘上与之对应的那组销孔内以实现包装袋暂存盒的放入定位，而且起到包装袋暂存盒防倒放作用，即防止包装袋暂存盒倒放在转盘上，包装袋暂存盒长度方向的一侧开设有缺口，方便放入包装袋。
[0007]进一步，所述双工位袋口张开机构包括水平导轨、两个驱动机构、两个上吸盘、两个升降下吸盘，每个驱动机构一端均固定连接有一滑块，两个滑块套设在水平导轨上且沿水平导轨作直线往复动作，在每个滑块的底部均固定连接有一个底部开设若干负压吸孔的上吸盘，每个上吸盘在对应的那个水平向后输送组件后端上方和对应的那个升降下吸盘上方进行来回滑动，两个升降下吸盘并排位于两个水平向后输送组件后端之间的中间位置。
[0008]进一步，所述双工位备料机构位于两个升降下吸盘的后方，且双工位备料机构包括两个并排设置的接料盒，每个接料盒顶部及前侧敞开，在每个接料盒顶部设有可打开的盖体，盖体由牵拉机构实现打开或向下压紧，每个接料盒的前方正对着对应的那个升降下吸盘；双工位推料机构包括两个推料气缸、两个推料板，每个推料气缸的缸筒固定连接在对应的那个接料盒的后侧，每个推料气缸的活塞杆朝前伸展且在活塞杆的自由端端部各固定有一个推料板，每个推料板位于对应的那个接料盒内。
[0009]进一步，两个接料盒连成一体，即两个接料盒是通过在一个前侧敞开、顶部敞开的盒体内中间位置设置有一截面为楔形的摆动块而形成，摆动块由驱动机构驱动或向左侧的接料盒摆动以使左侧的接料盒形成一盒体，或向右侧的接料盒摆动以使右侧的接料盒形成一盒体；在摆动块顶部开设有多个缺口，对应地，在两个盖体上且靠近摆动块的一侧均开设有与摆动块上的缺口相咬合的齿。当左边的接料盒内产品数量够了时，中间的摆动块向左摆动，右边的接料盒形成一个顶部盖体打开、前侧敞开的盒体，以准备接料，随即左边的盖体下压形成一个小于已经张口的包装袋的袋口大小的盒体，然后通过后面的推料气缸将对应的产品推入对应的已经张口的包装袋内，如此交替运行。通过摆动块上的缺口设计，以及两个盖体上与摆动块对应侧的齿设计，能够使摆动块与盖体咬合相对紧密，可有效防止物料夹在盖体与摆动块之间。
[0010]进一步，在形成两个接料盒的那个整体盒体的左、右两侧顶部均固定有一排在盖体打开时以阻挡产品从接料盒两侧滑出的钉子，对应地，在每个盖体上相适应位置上开设有供钉子穿出的孔。该设计能够有效保证在盖体打开时，接料盒内的待包装产品从接料盒内滑出。
[0011]进一步，所述封口前输送机构位于两个升降下吸盘的前侧；所述封口前输送机构为带式输送机构，且在封口前输送机构输送尾端的两侧各设置有一整理气缸，每个整理气缸的活塞杆均水平朝向封口前输送机构且在每个活塞杆的自由端端部固定连接有一块整理板。通过整理板辅助将位于封口前输送机构上的已经装入产品的包装袋摆正，以便于与后续的封口工序有效衔接。
[0012]进一步，所述往复接料机构包括驱动机构、两个连接在一起的斜向接料槽、接料导轨、接料滑块，其中接料导轨固定在机架的相适应位置上，在接料导轨上滑动配合有接料滑块，接料滑块固定连接有一驱动其作左右水平直线动作的驱动机构，两个斜向接料槽固定连接在接料滑块上；双工位热封机构包括两个热封组件，两个热封组件分别位于封口前输送机构的左、右两侧，两个斜向接料槽在封口前输送机构与对应的那个热封组件之间作往复动作；包装袋落入斜向接料槽内时其袋口部位位于斜向接料槽的上方，当斜向接料槽滑
动到对应的那个热封组件位置时，斜向接料槽上的包装袋袋口位于热封组件中的上、下热封块之间。
[0013]进一步，所述斜向接料槽是由左右两侧的竖向挡板、底部的倾斜板、前侧挡板围成，两块竖向挡板固定连接在倾斜板的左、右侧，前侧挡板铰接在倾斜板的前侧，且在前侧挡板一侧底部铰接有伸缩气缸，通过伸缩气缸带动前侧挡板打开或封闭对应的斜向接料槽。该设计实现对封口后位于斜向接料槽内的包装袋的出料，当封口完成后，伸缩气缸回缩以拉开前侧挡板，斜向接料槽内的包装袋滑出斜向接料槽，进入下一道工序的输送带上。
[0014]进一步，在每个斜向接料槽高端的两侧各固定有一气动手指，两个气动手指底部均固定连接有一螺母，两个螺母螺纹配合在同一根双向丝杆上且两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，包括固定在机架上的双工位送袋机构、双工位袋口张开机构、双工位备料机构、双工位推料机构、封口前输送机构、往复接料机构、双工位热封机构；在机架顶部相适应位置处设置有至少两个装有包装袋的包装袋暂存盒，每个包装袋暂存盒底部开设有一个供包装袋掉出的槽孔，且包装袋宽度大于槽孔宽度；所述双工位送袋机构从位于顶部的包装袋暂存盒内取下一个个包装袋后由两侧且每侧一个工位向位于后侧的双工位袋口张开机构进行输送，双工位袋口张开机构的两个工位由两侧向中间并拢并实现将包装袋上位于后侧的袋口张开；双工位备料机构位于双工位袋口张开机构上袋口张开工位的后方且两者的每个工位一一对应；双工位推料机构位于双工位备料机构的后方且两者的每个工位一一对应，双工位推料机构将双工位备料机构内的产品向前推入已经张口并位于双工位袋口张开机构的袋口张开工位上的包装袋内；封口前输送机构位于双工位袋口张开机构的前侧且将已经装入产品的包装袋向前输送至往复接料机构处；双工位热封机构的两个工位位于封口前输送机构的两侧，往复接料机构的两个工位在封口前输送机构的前端和双工位热封机构的两个工位之间作水平直线往复动作。2.根据权利要求1所述的一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，所述双工位送袋机构包括转盘、两个自动升降接料吸盘、两个水平向后输送组件、两个升降托盘；所述转盘位于机架顶部且转盘相对机架作水平面上的旋转动作，多个包装袋暂存盒沿转盘旋转方向均匀分布在转盘的顶部；两个自动升降接料吸盘位于其中两个呈相对设置的包装袋暂存盒的正下方；每个水平向后输送组件均包括两个输送带，每个自动升降接料盘下降至最低位置时恰好位于对应的那个水平向后输送组件的两个输送带之间；在每个水平向后输送组件的两个输送带后端之间固定连接有升降托盘。3.根据权利要求2所述的一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，所述包装袋暂存盒是通过磁铁吸附在转盘的相适应位置上的，且在转盘上开设有多组销孔，每个包装袋暂存盒底部的销轴插入转盘上对应的那组销孔内以实现包装袋暂存盒的定位。4.根据权利要求1或2或3所述的一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，所述双工位袋口张开机构包括水平导轨、两个驱动机构、两个上吸盘、两个升降下吸盘，每个驱动机构一端均固定连接有一滑块，两个滑块套设在水平导轨上且沿水平导轨作直线往复动作，在每个滑块的底部均固定连接有一个底部开设若干负压吸孔的上吸盘，每个上吸盘在对应的水平向后输送组件后端上方和升降下吸盘上方进行来回滑动，两个升降下吸盘并排位于两个水平向后输送组件后端之间的中间位置。5.根据权利要求4所述的一种双工位装袋、封口设备，其特征在于，所述双工位备料机构位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺良华，龙本初，
申请(专利权)人：湖南自贸试验区友益自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：