一种金刚线切割装置制造方法及图纸

本申请实施例中提供了一种金刚线切割装置，通过获取预设待切割路径分别得到切割点的切线角度以及切割点与预设旋转轴的距离，计算切割点在预设待切割路径中对应的预设旋转轴的旋转角度；并根据预设旋转轴的旋转角度控制待切割物料旋转，使切割点的实际切割方向与预设待切割路径中切割点处的切线方向一致，且与标准切割面共面。由此以根据形面的曲线变化自动转位调整被切割物料与金刚线行走的角度，使金刚线行走的每个切割点方向与该位置形面切线方向一致，且与标准切割面共面，从而维持稳定的线弓，实现线弓的大小和方向可控，避免因金刚线线弓变化导致理论切割图形与实际切割图形不吻合的问题，实现金刚线的高精度形面切割。割。割。

【技术实现步骤摘要】
一种金刚线切割装置


[0001]本申请涉及金刚线切割
，具体地，涉及一种金刚线切割装置。

技术介绍

[0002]常规的金刚线形面切割是利用X轴、Y轴的联动进行曲线进给，实现数控形面切割。该方法存在一定的缺陷。相对于物料来说，切割刀具始终是保持同一方向和位置不变的，而被切割物料做曲线进给时，会沿曲线上切割点的切线方向对金刚线产生阻力，使金刚线沿该方向产生线弓。该线弓会与切割导轮的轮槽中线形成一定角度(如图1)。曲线各个点的切线方向并不相同，这造成因此切割时产生的线弓方向始终在不停变化。线弓方向的不停变化引起了金刚线的摆动震荡，造成了切割阻力的震荡变化。这些变化造成了线弓方向和大小的不可控，最终使实际切割位置偏离预设行走轨迹，造成切割精度下降。切割过程中的震荡还会造成断线和脱线等问题的发生，故障率较高。

技术实现思路

[0003]本申请实施例中提供了一种金刚线切割装置，以解决在曲线切割时。线弓与切割导轮的轮槽中线形成一定角度、造成切割过程中线弓方向和大小不断变化、实际切割位置偏离预设行走轨迹的问题。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种金刚线切割装置，包括：
[0006]切割组件，用于切割待切割物料；
[0007]载料组件，用于对待切割物料进行夹持固定；
[0008]控制组件，分别与所述切割组件和所述载料组件连接，所述控制组件用于根据预设待切割路径控制切割面和/或待切割物料绕预设旋转轴旋转，以使切割点的实际切割方向与所述预设待切割路径中切割点处的切线方向一致，且与标准切割面共面；其中，所述标准切割面为切割轮轮槽的中心线所在平面。
[0009]可选地，还包括旋转动力驱动组件，所述旋转动力驱动组件包括：
[0010]旋转动力件，与所述控制组件连接；
[0011]旋转驱动件，一端与所述旋转动力件连接，另一端与所述切割组件连接；
[0012]所述控制组件控制所述旋转动力件动作，以驱动所述旋转驱动件带动所述切割组件转动。
[0013]可选地，所述载料组件与所述控制组件连接，用以控制所述载料组件沿所述预设待切割路径行进。
[0014]可选地，所述载料组件包括：
[0015]载料平台；
[0016]夹持组件，用于对待切割物料进行夹持；所述夹持组件位于所述载料平台上；
[0017]所述控制组件与所述载料平台连接，用以控制所述载料平台沿所述预设待切割路
径行进。
[0018]可选地，还包括：
[0019]第一方向驱动组件，位于所述载料平台的底部，其中，第一方向平行于切割组件的切割线所在平面设置；所述第一方向驱动组件与所述控制组件连接，以带动所述载料平台沿第一方向移动；
[0020]第二方向驱动组件，位于所述载料平台的底部，其中，第二方向垂直于切割组件的切割线所在平面设置；所述第二方向驱动组件与所述控制组件连接，以带动所述载料平台沿第二方向移动。
[0021]可选地，所述第二方向驱动组件固定于所述载料平台的底部，所述第一方向驱动组件固定于所述第二方向驱动组件的底部。
[0022]可选地，所述旋转动力件为伺服电机；
[0023]所述旋转驱动件为齿轮轴驱动机构，所述伺服电机的输出端与所述齿轮轴驱动机构的一端连接，所述齿轮轴驱动机构的另一端与所述切割组件固定连接。
[0024]可选地，还包括旋转动力驱动组件，所述旋转动力驱动组件包括：
[0025]旋转动力件，与所述控制组件连接；
[0026]旋转驱动件，一端与所述旋转动力件连接，另一端与所述载料组件连接；
[0027]所述控制组件控制所述旋转动力件动作，以驱动所述旋转驱动件带动所述载料组件转动。
[0028]可选地，所述切割组件与所述控制组件连接，用以控制所述切割组件沿所述预设物料进给路径行进。
[0029]可选地，还包括：
[0030]角度检测组件，分别与所述控制组件和所述旋转轴驱动组件连接，用以检测所述切割组件的旋转角度。
[0031]可选地，还包括：
[0032]线弓检测组件，位于所述切割组件上，所述线弓检测组件与所述控制组件连接，用以实时检测所述切割组件的线弓值并反馈至所述控制组件。
[0033]可选地，所述控制组件包括：
[0034]预设待切割路径获取单元，用于获取预设待切割路径，所述预设待切割路径包括曲线路径；
[0035]预设旋转轴的旋转角度计算单元，用于根据所述预设待切割路径得到各所述切割点的切线角度、所述切割点与所述预设旋转轴的距离，计算得到所述切割点在所述预设待切割路径中对应的所述预设旋转轴的旋转角度；
[0036]切割点旋转角控制单元，用于根据所述预设旋转轴的旋转角度控制切割面和/或待切割物料绕预设旋转轴旋转，以使所述切割点的实际切割方向与所述预设待切割路径中切割点处的切线方向一致，且与标准切割面共面；其中，所述标准切割面为切割轮轮槽的中心线所在平面。
[0037]可选地，所述控制组件还包括：
[0038]预设线弓值获取单元，用于获取预设线弓值；
[0039]平面行进信息确定单元，用于根据所述预设待切割路径和所述预设线弓值，确定
所述切割点在所述预设待切割路径中的平面行进信息；
[0040]平面行进控制单元，用于根据所述平面行进信息控制切割面和/或待切割物料行进。
[0041]可选地，所述控制组件还包括：
[0042]实时线弓获取单元，用于获取当前切割点的实时线弓值；
[0043]实际平面行进信息确定单元，用于根据所述当前切割点的实时线弓值校准所述当前切割点处的所述平面行进信息，得到所述当前切割点的实际平面行进信息，并触发所述平面行进控制单元动作；
[0044]所述平面行进控制单元，用于根据所述实际平面行进信息控制所述切割点行进。
[0045]可选地，所述金刚线切割装置为卧式金刚线切割机。
[0046]本申请实施例提供的一种金刚线切割装置，包括：切割组件，用于切割待切割物料；载料组件，用于对待切割物料进行夹持固定；控制组件，分别与切割组件和载料组件连接，控制组件用于根据预设待切割路径控制切割面和/或待切割物料绕预设旋转轴旋转，以使切割点的实际切割方向与预设待切割路径中切割点处的切线方向一致，且与标准切割面共面；其中，标准切割面为切割轮轮槽的中心线所在平面。
[0047]采用本申请实施例中提供的一种金刚线切割装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：
[0048]本申请的控制组件根据预设待切割路径控制切割面和/或待切割物料绕预设旋转轴旋转，使切割点的实际切割方向与预设待切割路径中切割点处的切线方向一致，且与标准切割面共面。由此以根据形面的曲线变化，自动转位调整被切割物料与金刚线行走的角度，使金刚线行走的每个切割点方向与该位置形面切线方向一致，且与标准切割面共面，从而维持稳定的线弓，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金刚线切割装置，其特征在于，包括：切割组件，用于切割待切割物料；载料组件，用于对待切割物料进行夹持固定；控制组件，分别与所述切割组件和所述载料组件连接，所述控制组件用于根据预设待切割路径控制切割面和/或待切割物料绕预设旋转轴旋转，以使切割点的实际切割方向与所述预设待切割路径中切割点处的切线方向一致，且与标准切割面共面；其中，所述标准切割面为切割轮轮槽的中心线所在平面。2.根据权利要求1所述的金刚线切割装置，其特征在于，还包括旋转动力驱动组件，所述旋转动力驱动组件包括：旋转动力件，与所述控制组件连接；旋转驱动件，一端与所述旋转动力件连接，另一端与所述切割组件连接；所述控制组件控制所述旋转动力件动作，以驱动所述旋转驱动件带动所述切割组件转动。3.根据权利要求2所述的金刚线切割装置，其特征在于，所述载料组件与所述控制组件连接，用以控制所述载料组件沿所述预设待切割路径行进。4.根据权利要求3所述的金刚线切割装置，其特征在于，所述载料组件包括：载料平台；夹持组件，用于对待切割物料进行夹持；所述夹持组件位于所述载料平台上；所述控制组件与所述载料平台连接，用以控制所述载料平台沿所述预设待切割路径行进。5.根据权利要求4所述的金刚线切割装置，其特征在于，还包括：第一方向驱动组件，位于所述载料平台的底部，其中，第一方向平行于切割组件的切割线所在平面设置；所述第一方向驱动组件与所述控制组件连接，以带动所述载料平台沿第一方向移动；第二方向驱动组件，位于所述载料平台的底部，其中，第二方向垂直于切割组件的切割线所在平面设置；所述第二方向驱动组件与所述控制组件连接，以带动所述载料平台沿第二方向移动。6.根据权利要求5所述的金刚线切割装置，其特征在于，所述第二方向驱动组件固定于所述载料平台的底部，所述第一方向驱动组件固定于所述第二方向驱动组件的底部。7.根据权利要求2所述的金刚线切割装置，其特征在于，所述旋转动力件为伺服电机；所述旋转驱动件为齿轮轴驱动机构，所述伺服电机的输出端与所述齿轮轴驱动机构的一端连接，所述齿轮轴驱动机构的另一端与所述切割组件固定连接。8.根据权利要求1所述的金刚线切割装置，其特征在于，还包括旋转动力驱动组件，所述旋转动力驱动组件包括：旋转动力件，与所述控制组件连接；旋转驱动件，一端与所述旋转动力件连接，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇健，王鹏，张宏翔，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：