本发明专利技术公开一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，包括：支撑架、两组夹持组件、开夹件、移动驱动件，所述的两组夹持组件对称设置于所述支撑架的两端上；所述夹持组件内设置有若干夹持件，所述夹持件包括：固定轴、可旋转地安装于所述固定轴上的滚珠夹爪、与所述滚珠夹爪一端连接的弹性复位件、与所述滚珠夹爪相配合的固定夹爪，所述固定夹爪安装在所述支撑架上；所述开夹件包括：开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置。本发明专利技术可实现基板上夹持点的快速清洗，有效避免基板污染的问题，提高产品的质量，有效提高产品良率。有效提高产品良率。有效提高产品良率。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置
[0001]本专利技术涉及线路板生产设备领域，尤其涉及一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置。
技术介绍
[0002]在传统的印刷电路板(以下简称基板)制造工艺中，为了实现基板在各个生产工位之间的转移，对基板进行不同的生产操作，通常需要设置基板转移装置，该基板转移装置主要用于将基板夹持在各个夹具中，并将基板输送至相应的工位的传送辊上。
[0003]申请号为CN202121553775.3的专利技术专利，公开了一种双板转移夹具，其对所夹持的基板的磨损小、稳定性高，同时可实现双基板的同时转移；然而其在夹持需进行药水喷淋清洗的基板时，基板上的夹持点无法清洗到，导致基板的污染，造成产品不良的问题；另一方面，其无法实现不同尺寸规格的基板的夹持，兼容性较低。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，解决现有技术中，无法清洗到基板上的夹持点，导致基板污染的问题；同时解决现有转移夹具无法实现不同尺寸的基板的夹持的问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，包括：支撑架、两组夹持组件、用于驱动所述夹持组件打开的开夹件、用于驱动所述支撑架进行水平方向上移动的移动驱动件，所述的两组夹持组件对称设置于所述支撑架的两端上；所述夹持组件内设置有若干夹持件，所述夹持件包括：固定轴、可旋转地安装于所述固定轴上的滚珠夹爪、与所述滚珠夹爪一端连接的弹性复位件、与所述滚珠夹爪相配合的固定夹爪，所述固定夹爪安装在所述支撑架上；所述开夹件包括：开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置。
[0007]优选地，所述弹性复位件包括：与所述滚珠夹爪连接的连接轴、与所述连接轴连接的弹簧、与所述支撑架连接的固定部，所述弹簧的一端可旋转地连接于所述固定部上。
[0008]优选地，所述滚珠夹爪包括：按压部、与所述按压部连接的旋转部、与所述旋转部连接的夹紧部、设置在所述按压部上的滚珠，所述夹紧部与所述固定夹爪相配合用于夹紧基板。
[0009]优选地，所述支撑架上设置有活动板、固定板，所述的两组夹持组件分别安装于所述活动板、固定板上。
[0010]优选地，所述支撑架上等间距地设置有若干组卡槽，所述活动板的两端上均设置有与所述卡槽相配合的卡位块；所述活动板通过所述卡槽安装于所述支撑架上。
[0011]优选地，所述开夹部包括：与所述旋转驱动装置的输出端连接的轴杆、套在所述轴杆上的两开夹滚轮。
[0012]优选地，所述移动驱动件为驱动辊轴。
[0013]优选地，所述旋转驱动装置为伺服电机。
[0014]采用上述方案，本专利技术提供一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，具有以下有益效果：
[0015]1、通过开夹件给滚珠夹爪施加一个作用力，滚珠夹爪在固定轴上旋转，弹性复位件发生弹性形变，滚珠夹爪的一端与基板分离，药水冲洗基板上的夹持点，实现夹持点的清洗，完成清洗后，在移动驱动件的作用下，带动支撑板、夹持组件、基板整体移动，对应位置的滚珠夹爪与开夹部分离，在弹性复位件的作用下，带动滚珠夹爪复位，滚珠夹爪与固定夹爪相配合夹紧基板，从而实现基板上夹持点的快速清洗，有效避免基板污染的问题，提高产品的质量，有效提高产品良率；
[0016]2、活动板位于支撑架上的位置可调整，从而实现两夹持组件之间距离的调整，以适应不同尺寸的基板的夹持，可兼容不同尺寸的基板的移送夹持，兼容性强；
[0017]3、结构简单，方便生产制造。
附图说明
[0018]图1为本专利技术夹持基板状态下的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的结构示意图；
[0020]图3为图2中A处的放大图；
[0021]图4为本专利技术的夹持件的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的夹持件夹持基板状态下的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的夹持件松开基板状态下的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的开夹件、夹持件的结构示意图。
[0025]其中：支撑架1、活动板10、固定板11、卡槽12、卡位块13、夹持组件2、固定轴20、滚珠夹爪21、按压部210、旋转部211、夹紧部212、滚珠213、弹性复位件22、连接轴220、弹簧221、固定部222、固定夹爪23、开夹件3、旋转驱动装置30、轴杆31、开夹滚轮32、移动驱动件4、基板5。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。
[0027]请参照图1
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图7，本专利技术提供一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，包括：支撑架1、两组夹持组件2、用于驱动所述夹持组件2打开的开夹件3、用于驱动所述支撑架1进行水平方向上移动的移动驱动件4，具体地，所述移动驱动件4为驱动辊轴(其驱动装置未在本专利技术的附图中示出)；所述的两组夹持组件2对称设置于所述支撑架1的两端上；所述的两组夹持组件2相配合用于夹持住基板5，在移动驱动件4的作用下带动支撑架1、两组夹持组件2、基板5进行水平方向上的移动，当移动至开夹件3的一侧时，夹持组件2内对应位置的夹持件与开夹件3接触，在开夹件3的作用下，将其打开，实现开夹件3的开夹。
[0028]具体地，在本实施例中，所述夹持组件2内设置有若干夹持件，所述夹持件包括：固定轴20、可旋转地安装于所述固定轴20上的滚珠夹爪21、与所述滚珠夹爪21一端连接的弹性复位件22、与所述滚珠夹爪21相配合的固定夹爪23，所述固定夹爪23安装在所述支撑架1
上，固定夹爪23和滚珠夹爪21分别夹持住基板5的两侧；所述开夹件3包括：开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置30。本专利技术中的一种可自动交叉开合拉伸的基板5转移装置的作用过程为：通过两组夹持组件2夹持住基板5，开夹件3设置在夹持组件2的一侧，移动驱动件4带动支撑板、夹持组件2、基板5整体向靠近夹持组件2一侧移动，当夹持件的滚珠夹爪21与开夹部接触时，在旋转驱动装置30的作用下，开夹部会给滚珠夹爪21施加一个力的作用，滚珠夹爪21在固定轴20上旋转，弹性复位件22发生弹性形变，滚珠夹爪21的一端与基板5分离，药水前后冲洗基板5，实现夹持点的清洗，完成清洗后，在移动驱动件4的作用下，带动支撑板、夹持组件2、基板5整体移动，对应位置的滚珠夹爪21与开夹部分离，在弹性复位件22的作用下，带动滚珠夹爪21复位，滚珠夹爪21与固定夹爪23相配合夹紧基板5，进一步移动，下一位置的夹持件会与开夹件3接触，重复上述过程，实现基板5上夹持点的快速清洗，有效避免基板5污染的问题，提高产品的质量，有效提高产品良率。
[0029]具体地，在本实施例中，所述弹性复位件22包括：与所述滚珠夹爪21连接的连接轴220、与所述连接轴220连接的弹簧221、与所述支撑架1连接的固定部222，所述弹簧221的一端可旋转地连接于所述固定部222上。滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，其特征在于，包括：支撑架、两组夹持组件、用于驱动所述夹持组件打开的开夹件、用于驱动所述支撑架进行水平方向上移动的移动驱动件，所述的两组夹持组件对称设置于所述支撑架的两端上；所述夹持组件内设置有若干夹持件，所述夹持件包括：固定轴、可旋转地安装于所述固定轴上的滚珠夹爪、与所述滚珠夹爪一端连接的弹性复位件、与所述滚珠夹爪相配合的固定夹爪，所述固定夹爪安装在所述支撑架上；所述开夹件包括：开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，其特征在于，所述弹性复位件包括：与所述滚珠夹爪连接的连接轴、与所述连接轴连接的弹簧、与所述支撑架连接的固定部，所述弹簧的一端可旋转地连接于所述固定部上。3.根据权利要求1所述的一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，其特征在于，所述滚珠夹爪包括：按压部、与所述按压部连接的旋转部、与所述旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：李哲轩，黄剑鸣，唐志锋，
申请(专利权)人：深圳市泰科思特精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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