一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法技术

本发明专利技术涉及一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法，包括如下步骤：在主运皮带机上骑跨搭接轮式拐弯皮带机，轮式拐弯皮带机随掘进机移动，并将物料输送至主运皮带机；安装柔性连续运输机器人，使柔性连续运输机器人骑跨于轮式拐弯皮带机上；柔性连续运输机器人随掘进机移动，轮式拐弯皮带机整体保持原位，物料由柔性连续运输机器人输送至轮式拐弯皮带机，再由轮式拐弯皮带机输送至主运皮带机。本发明专利技术仅通过柔性连续运输机器人、轮式拐弯皮带机和伸缩皮带机，即实现了针对C形轨迹采掘的物料输送，并将物料输送至主运输巷的主运皮带机，大大减小了设备数量，而且大幅降低了停机安装设备的频率，提高了掘进作业的连续性，从而提高了掘进作业效率。作业效率。作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法


[0001]本专利技术涉及采掘煤矿
，尤其涉及到C形弯的采掘，具体是指一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法。

技术介绍

[0002]随着煤矿开采技术的提高，井下的巷道设置也越来越多样化，但是不管巷道如何设计，保证井下的通风仍然是必不可少的。
[0003]为了保证新风进入和乏风排出，需要在辅运输巷掘进一定距离后，将辅运输巷与回风顺槽之间的联巷打通，沿回风顺槽反向掘进，实现回风顺槽与总回风巷之间的透巷，从而实现了辅运输巷内的空气流动，乏风经回风顺槽流至总回风巷。
[0004]由于总回风巷位于辅运输巷与回风顺槽的后方，辅运输巷、联巷和回风顺槽形成C形结构，联巷的长度相对于辅运输巷和回风顺槽较短，掘进机及煤料输送系统需要连续两次转弯，因此在掘进过程中需要用到多种设备进行接力输送，每掘进一小段距离，就需要停机移动各输送设备，导致掘进效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法，不仅实现了C形掘进轨迹开采，而且提高了掘进作业效率。
[0006]本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法，包括如下步骤：1、在主运输巷内设置主运皮带机，并在主运皮带机上安装轮式拐弯皮带机，轮式拐弯皮带机的出料端位于主运皮带机的正上方，轮式拐弯皮带机沿主运皮带机的机架移动，轮式拐弯皮带机的入料端延伸至辅运输巷，且与掘进机的出料端适配，掘进机采掘的物料输送至轮式拐弯皮带机，通过轮式拐弯皮带机的输送带将物料送至主运皮带机；2、掘进机沿辅运输巷向前掘进，轮式拐弯皮带机随掘进机移动，并将掘进机采掘的物料输送至主运皮带机；3、掘进机与主运皮带机之间的距离大于柔性连续运输机器人的长度后，在掘进机与主运皮带之间安装柔性连续运输机器人，并使柔性连续运输机器人骑跨于轮式拐弯皮带机上，柔性连续运输机器人的皮带输送机出料端位于轮式拐弯皮带机的正上方，柔性连续运输机器人的皮带输送机进料端与掘进机的出料端适配，此时，轮式拐弯皮带机的出料端仍位于主运皮带机的上方；柔性连续运输机器人包括安装有行走装置的机架，以及安装在机架上的皮带输送机，机架内设有位于皮带输送机下方且与轮式拐弯皮带机、伸缩皮带机适配的骑跨空间；4、柔性连续运输机器人随掘进机移动，轮式拐弯皮带机整体保持原位，在掘进机的移动距离小于柔性连续运输机器人长度的过程中，柔性连续运输机器人与轮式拐弯皮带始终保持一定的搭接长度，掘进机采掘的物料由柔性连续运输机器人的皮带输送机输送至
轮式拐弯皮带机，再由轮式拐弯皮带机输送至主运皮带机；5、掘进机自辅运输巷转弯进入辅运输巷与回风顺槽之间的联巷，沿联巷侧向掘进，掘进至回风顺槽后，掘进机沿回风顺槽向后掘进，在掘进机进入联巷和回风顺槽的过程中，柔性连续运输机器人的皮带输送机出料端始终搭接于轮式拐弯皮带机的上方，由柔性连续运输机器人完成辅运输巷、联巷和回风顺槽所形成的C形弯运输，大大减小了使用设备的数量。
[0007]作为优化，掘进机在沿回风顺槽向后掘进过程中，当柔性连续运输机器人的皮带输送机出料端移动至轮式拐弯皮带机的进料端上方时，将轮式拐弯皮带机移至辅运输巷的一侧，然后安装伸缩皮带机，并使伸缩皮带机的出料端与主运皮带机适配，伸缩皮带机的进料端延伸至柔性连续运输机器人的骑跨空间内，柔性连续运输机器人的皮带输送机出料端位于伸缩皮带机的正上方，柔性连续运输机器人随掘进机移动，掘进机采掘的物料由柔性连续运输机器人的皮带输送机输送至伸缩皮带机，再由伸缩皮带机输送至主运皮带机，柔性连续运输机器人每相对伸缩皮带机移动一定距离，将伸缩皮带机伸长相应长度，使柔性连续运输机器人的皮带输送机出料端始终搭接在伸缩皮带机上方，以保证柔性连续运输机器人的皮带输送机输送的物料落至在伸缩皮带机上。
[0008]作为优化，当伸缩皮带机的长度伸长至与联巷、主运皮带机之间的垂直距离适配时，将轮式拐弯皮带机移至联巷，并使轮式拐弯皮带机的进料端进入回风顺槽后向后延伸，使轮式拐弯皮带机的出料端位于伸缩皮带的上方，柔性连续运输机器人骑跨在轮式拐弯皮带机上，柔性连续运输机器人的皮带输送机出料端位于轮式拐弯皮带机的正上方，伸缩皮带机和轮式拐弯皮带机均整体保持原位，只通过皮带的转动进行物料输送，柔性连续运输机器人随掘进机移动，掘进机采掘的物料依次经柔性连续运输机器人的皮带输送机、轮式拐弯皮带机和伸缩皮带机输送至主运皮带机；掘进机沿回风顺槽向后掘进至总回风巷时，柔性连续运输机器人的皮带输送机出料端仍位于轮式拐弯皮带机的正上方，实现回风顺槽反掘段与总回风巷透巷。
[0009]作为优化，回风顺槽反掘段与总回风巷透巷后，轮式拐弯皮带机自移至辅运输巷内，并靠一侧停放；柔性连续运输机器人自移至辅运输巷，并骑跨在伸缩皮带机上；掘进机退至辅运输巷与回风顺槽联巷四岔口处调头，然后移动至辅运输巷，并沿辅运输巷向前迎头掘进，柔性连续运输机器人随掘进机移动，掘进机采掘的物料依次经柔性连续运输机器人的皮带输送机和伸缩皮带机输送至主运皮带机。本优化方案实现了C形掘进后的转换，使掘进机沿辅运输巷继续向前迎头掘进，保证了掘进作业的效率。
[0010]作为优化，柔性连续运输机器人的行走装置包括沿左右方向排布的两组行走系统，其中一侧的行走系统为履带行走系统，另一侧的行走系统包括若干沿长度方向依次间隔分布的可拆卸万向支撑轮。本优化方案通过设置履带行走系统，保证了支撑的可靠性，同时实现了柔性连续运输机器人的循迹式行走，即柔性连续运输机器人各部分的行走轨迹一致；通过设置可拆卸的万向支撑轮，一方面起到了支撑作用，提高了柔性连续运输机器人的稳定性，另一方面方便拆卸和安装，从而方便将伸缩皮带机、轮式拐弯皮带机移至骑跨空间，缩短了设备更换和安装时间，大幅提高了作业效率。
[0011]本专利技术的有益效果为：仅通过柔性连续运输机器人、轮式拐弯皮带机和伸缩皮带机，即实现了针对C形轨迹采掘的物料输送，并将物料输送至主运输巷的主运皮带机，大大
减小了设备数量，而且大幅降低了停机安装设备的频率，提高了掘进作业的连续性，从而提高了掘进作业效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术初始状态示意图；图2为轮式拐弯皮带机与主运皮带机垂直搭接状态示意图；图3为向前掘进过程中柔性连续运输机器人骑跨轮式拐弯皮带机状态示意图；图4为柔性连续运输机器人经过C形弯状态示意图；图5为柔性连续运输机器人骑跨伸缩皮带机状态示意图；图6为反掘过程中柔性连续运输机器人骑跨轮式拐弯皮带机状态示意图；图7 为回风顺槽与总回风巷透巷状态示意图；图8为完成C形后继续向前掘进状态示意图；图9为柔性连续运输机器人骑跨伸缩皮带机截面示意图；图10 为柔性连续运输机器人转弯状态示意图。
具体实施方式
[0013]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0014]本实施例提供一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法，本采掘方法中所使用的设备包括柔性连续运输机器人、轮式拐弯皮带机和伸缩皮带机，伸缩皮带机采用现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）在主运输巷内设置主运皮带机，并在主运皮带机上安装轮式拐弯皮带机，轮式拐弯皮带机的出料端位于主运皮带机的正上方，轮式拐弯皮带机沿主运皮带机的机架移动，轮式拐弯皮带机的入料端延伸至辅运输巷，且与掘进机的出料端适配；（2）掘进机沿辅运输巷向前掘进，轮式拐弯皮带机随掘进机移动，并将掘进机采掘的物料输送至主运皮带机；（3）掘进机与主运皮带机之间的距离大于柔性连续运输机器人的长度后，在掘进机与主运皮带之间安装柔性连续运输机器人，并使柔性连续运输机器人骑跨于轮式拐弯皮带机上，柔性连续运输机器人的皮带输送机出料端位于轮式拐弯皮带机的正上方，柔性连续运输机器人的皮带输送机进料端与掘进机的出料端适配，此时，轮式拐弯皮带机的出料端仍位于主运皮带机的上方；柔性连续运输机器人包括安装有行走装置的机架，以及安装在机架上的皮带输送机，机架内设有位于皮带输送机下方且与轮式拐弯皮带机、伸缩皮带机适配的骑跨空间；（4）柔性连续运输机器人随掘进机移动，轮式拐弯皮带机整体保持原位，掘进机采掘的物料由柔性连续运输机器人的皮带输送机输送至轮式拐弯皮带机，再由轮式拐弯皮带机输送至主运皮带机；（5）掘进机自辅运输巷转弯进入辅运输巷与回风顺槽之间的联巷，沿联巷侧向掘进，掘进至回风顺槽后，掘进机沿回风顺槽向后掘进，在掘进机进入联巷和回风顺槽的过程中，柔性连续运输机器人的皮带输送机出料端始终搭接于轮式拐弯皮带机的上方，由柔性连续运输机器人完成辅运输巷、联巷和回风顺槽所形成的C形弯运输。2.根据权利要求1所述的一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法，其特征在于：掘进机在沿回风顺槽向后掘进过程中，当柔性连续运输机器人的皮带输送机出料端移动至轮式拐弯皮带机的进料端上方时，将轮式拐弯皮带机移至辅运输巷的一侧，然后安装伸缩皮带机，并使伸缩皮带机的出料端与主运皮带机适配，伸缩皮带机的进料端延伸至柔性连续运输机器人的骑...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗华君，张宝富，
申请(专利权)人：山东金恒力能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：