一种轴承锻压全自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种轴承锻压全自动生产线，包括第一锻压台、第二锻压台、第三锻压台，所述第一锻压台前方设有第一料道，所述第一料道上设有一个进料排序机构，所述第一料道的末端设有一个加热装置，还包括第一上料机械手和第一下料机械手，所述第一上料机械手把工件从加热装置夹持到第一锻压台上，所述第一下料机械手把经过第一锻压台锻压的工件转移到第二料道上，所述第二料道位于第一锻压台和第二锻压台之间；本发明专利技术的有益效果在于：1、采用机械全自动的方式把轴承锻压工件经过三个工序，完成工件的三次锻压，全自动操作极大的降低了人工操作量。2、三个料道上设有定位机构和缓冲机构，运输过程中有完整的位置校正，工件运输加工精度好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承锻压全自动生产线


[0001]本专利技术涉及一种轴承三级锻压设备。

技术介绍

[0002]目前五金材料镦粗、成型、底切、及后续的扩孔和整形，都是由一道道工序通过人工完成。
[0003]锻造液压机加工的工件由于高温、热辐射、锻造过程中进出火花大，锻造工人的工作环境恶劣，加工不便，威胁到操作者的人身安全。
[0004]此外，由于没有自动夹钳装置，轧机存在自动化程度低、工作效率低的缺点。
[0005]为了提高了生产效率和加工安全性，迫切需要一条锻造轴承的带机械手的生产线。

技术实现思路

[0006]为了克服现在轴承锻压加工不便的不足，本专利技术提供一种轴承锻压全自动生产线。
[0007]本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种轴承锻压全自动生产线，包括第一锻压台、第二锻压台、第三锻压台，所述第一锻压台前方设有第一料道，所述第一料道上设有一个进料排序机构，所述第一料道的末端设有一个加热装置，还包括第一上料机械手和第一下料机械手，所述第一上料机械手把工件从加热装置夹持到第一锻压台上，所述第一下料机械手把经过第一锻压台锻压的工件转移到第二料道上，所述第二料道位于第一锻压台和第二锻压台之间；所述第二料道上设有送料矫正装置；所述第二料道后端设有第二上料机械手和第二下料机械手，所述第二上料机械手把第二料道末端的工件夹持到第二锻压台上，所述第二下料机械手把第二锻压台锻压后的工件转移到第三料道上，第三料道位于第二锻压台和第三锻压台之间，第三锻压台的末端设有一个下料道，所述第三料道的末端设有第三上料机械手和第三下料机械手，所述第三上料机械手把第三料道末端的工件夹持到第三锻压台上，所述第三下料机械手把第三锻压台上的工件放置到下料道上。
[0008]进一步，所述第一上料机械手为具有XYZ三轴运动单元，且机械手的前部设有一个可相互合拢或者放开的机械爪；所述第一下料机械手、第二上料机械手、第二下料机械手、第三上料机械手、第三下料机械手与第一上料机械手结构相同。
[0009]为保障第一锻压台过后的工件整齐单个的排列在第二料道上，所述第二料道由三段组成，其中第一段位于高处，第三段位于第二锻压台的前方，所述第二段带坡度设置在第一段和第三段之间；所述送料矫正装置位于第二段上，所述第二段上设有若干个缓冲板，所述缓冲板上端铰接在第二料道上，缓冲板下端可以向上抬起露出料道，所述第二段上位于位于缓冲板后面还设有一个限高机构，所述限高机构包括一个设于第二料道上方的可以前后行的限高挡板；所述限高挡板后侧受一个限高气缸推动，从而所述限高挡板可以前后行翻转卡住的工件。
[0010]为增强竖起的料归向平躺的姿势，所述限高挡板的两侧对准第二料道还各设有一个侧向推头，所述侧向推头的受侧向气缸推动。
[0011]为了防止第二料道中的料侧翻掉落，所述第二料道的第三段位于第二段冲击处设有一个缓冲机构，所述缓冲机构包括包括一个连在一起的侧缓冲板和上缓冲板，所述侧缓冲板的后侧连接有两个缓冲导杆，所述缓冲导杆上设有缓冲弹簧，所述侧缓冲板受缓冲弹簧弹性支撑。
[0012]为了工件平齐的摆在第二料道上，所述第二料道第三段的缓冲机构的后侧还设有第一定位机构，所述第一定位机构包括料道一侧的第一定位板和另一侧的第一定位推板，所述第一定位推板受一个第一定位气缸驱动推动前行，从而工件被顶在第一定位板上。
[0013]为方便工件平齐的摆在第三料道上，所述第三料道上还设有第二定位机构，所述第二定位机构包括料道一侧的第二定位板和另一侧的第二定位推板，所述第二定位推板受一个第二定位气缸驱动推动前行，从而工件被顶在第二定位板上。
[0014]一种机械臂的实现形式，所述第一上料机械手的机械爪包括一个带有爪指的左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂和右夹持臂的中部交接在机械手板上，所述左夹持臂和右夹持臂的末端连接在连杆上，所述连杆连接在一个夹持气缸的活动端上并受之运动而使爪指相互靠拢。
[0015]为方便握持，所述的爪指可拆卸的连接在左夹持臂和右夹持臂上，爪指中部为一个弧形槽。
[0016]一种爪指的连接方式，所述的爪指上设有一个卡头，所述爪指是卡接在左夹持臂和右夹持臂上的卡槽中的。
[0017]本专利还包括以下附加特征：所述第一料道、第二料道、第三料道下方设置运输链带。所述进料排序机构为给工件单个一列排列，由现有技术组成，一般为在第一上料道上设置的两块间距只有工件宽度的排料板，也可以增加一个同第一定位机构接近的一端设置定位挡板的单边定位机构，以增加有序度。
[0018]所述第三料道的头端设有一个跷跷板，所述跷跷板头端铰接在第二料道的头端，所述跷跷板尾端摆放工件会下垂，工件会滑入第三料道。
[0019]本专利技术在使用时最初的工件胚子排列进入第一料道，然后在在机械手的帮助下，进入到第一锻压台上，然后在第一锻压台上下料进入第二料道，第二料道上的送料矫正机构起到降低工件下落运行速度的作用，然后送料矫正机构的限高挡板和侧向推头起到纠正工件位置的作用，排序完成后的工件进入第二料道的第三段，首先被缓冲机构缓冲减震，然后被第一定位机构沿定位板排列整齐后，进入到第二上料机械手的范围被夹持进入第二锻压台上，完成第二次锻压后，工件被夹持进入到第三料道上，在此被第二定位机构定位完毕，被上料机械手夹持进入第三锻压台上完成锻压，完成锻压后第三下料机械手把工件夹持到下料道完成下料，整个工序完成。
[0020]本专利技术的有益效果在于：1、采用机械全自动的方式把轴承锻压工件经过三个工序，完成工件的三次锻压，全自动操作极大的降低了人工操作量。2、三个料道上设有定位机构和缓冲机构，运输过程中有完整的位置校正，工件运输加工精度好。
附图说明
[0021]图1是本专利技术一个实施例的俯视示意图。
[0022]图2是本专利技术一个实施例的示意图。
[0023]图3是本专利技术第二料道和第三料道上的相关结构示意图。
[0024]图4是本专利技术第二料道上相关结构的示意图。
[0025]图5是本专利技术第一上料机械手和第一下料机械手的示意图。
[0026]图6是本专利技术第一上料机械手头部示意图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0028]实施例1
[0029]结合附图1至6，一种轴承锻压全自动生产线，包括第一锻压台1、第二锻压台2、第三锻压台3，所述第一锻压台1前方设有第一料道4，所述第一料道4上设有一个进料排序机构5，所述第一料道4的末端设有一个加热装置6，还包括第一上料机械手7和第一下料机械手8，所述第一上料机械手7把工件从加热装置6夹持到第一锻压台1上，所述第一下料机械手8把经过第一锻压台1锻压的工件转移到第二料道9上，所述第二料道9位于第一锻压台1和第二锻压台2之间；所述第二料道9上设有送料矫正装置10；所述第二料道9后端设有第二上料机械手11和第二下料机械手12，所述第二上料机械手11把第二料道9末端的工件夹持到第二锻压台2上，所述第二下料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承锻压全自动生产线，其特征在于：包括第一锻压台、第二锻压台、第三锻压台，所述第一锻压台前方设有第一料道，所述第一料道上设有一个进料排序机构，所述第一料道的末端设有一个加热装置，还包括第一上料机械手和第一下料机械手，所述第一上料机械手把工件从加热装置夹持到第一锻压台上，所述第一下料机械手把经过第一锻压台锻压的工件转移到第二料道上，所述第二料道位于第一锻压台和第二锻压台之间；所述第二料道上设有送料矫正装置；所述第二料道后端设有第二上料机械手和第二下料机械手，所述第二上料机械手把第二料道末端的工件夹持到第二锻压台上，所述第二下料机械手把第二锻压台锻压后的工件转移到第三料道上，第三料道位于第二锻压台和第三锻压台之间，第三锻压台的末端设有一个下料道，所述第三料道的末端设有第三上料机械手和第三下料机械手，所述第三上料机械手把第三料道末端的工件夹持到第三锻压台上，所述第三下料机械手把第三锻压台上的工件放置到下料道上。2.根据权利要求1所述的轴承锻压全自动生产线，其特征在于：所述第一上料机械手为具有XYZ三轴运动单元，且机械手的前部设有一个可相互合拢或者放开的机械爪；所述第一下料机械手、第二上料机械手、第二下料机械手、第三上料机械手、第三下料机械手与第一上料机械手结构相同。3.根据权利要求1所述的轴承锻压全自动生产线，其特征在于：所述第二料道由三段组成，其中第一段位于高处，第三段位于第二锻压台的前方，所述第二段带坡度设置在第一段和第三段之间；所述送料矫正装置位于第二段上，所述第二段上设有若干个缓冲板，所述缓冲板上端铰接在第二料道上，缓冲板下端可以向上抬起露出料道，所述第二段上位于位于缓冲板后面还设有一个限高机构，所述限高机构包括一个设于第二料道上方的可以前后行的限高挡板；所述限高挡板后侧受一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐淑君，张须，梁雪原，
申请(专利权)人：宁波今日自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：