本发明专利技术公开了一种托举伸缩叉,包括:叉体,所述叉体包括沿竖直方向自下而上依次设置的底叉、中叉和顶叉,底叉、中叉和顶叉的长度方向为叉体的伸缩方向;中叉驱动机构,所述中叉驱动机构装设于底叉,用于驱动中叉和顶叉相对于底叉沿着伸缩方向伸缩移动;顶叉的底部通过直线导轨组件支撑于中叉,中叉具有沿其长度方向延伸的内凹部,内凹部自中叉的顶面向内凹进,直线导轨组件容置于内凹部,以使顶叉的底部与中叉的顶部平齐。本发明专利技术提供了一种托举伸缩叉,其通过在中叉设置用于容置支撑顶叉的直线导轨组件的内凹部,且通过直线导轨组件实现对于中叉的强度补偿,既降低了进叉厚度,又提高了叉体的支撑强度。了叉体的支撑强度。了叉体的支撑强度。
【技术实现步骤摘要】
一种托举伸缩叉
[0001]本专利技术涉及物料仓储设备
,特别涉及一种托举伸缩叉。
技术介绍
[0002]伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存储和移载物品的一个伸缩机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能和准确的限位功能。
[0003]托举伸缩叉包括底叉、中叉和顶叉三段式,其中,中叉和顶叉相对于底叉伸缩移动,以完成物品的取货和送货。其中,顶叉的上表面至中叉的下表面的高度尺寸作为伸缩叉伸进货架插槽内的有效厚度,可称为伸缩叉的进叉厚度。对于插槽高度很小对进叉厚度有限制的工况,往往需要降低伸缩叉的进叉厚度,但进叉厚度又会导致伸缩叉的支撑强度的降低,进叉厚度和支撑强度不易平衡。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种托举伸缩叉,其通过在中叉设置用于容置支撑顶叉的直线导轨组件的内凹部,且通过直线导轨组件实现对于中叉的强度补偿,既降低了进叉厚度,又提高了叉体的支撑强度。
[0005]本专利技术的一个实施例提供了一种托举伸缩叉,包括:
[0006]叉体,所述叉体包括沿竖直方向自下而上依次设置的底叉、中叉和顶叉,所述底叉、中叉和顶叉的长度方向为所述叉体的伸缩方向;
[0007]中叉驱动机构,所述中叉驱动机构装设于所述底叉,用于驱动所述中叉和顶叉相对于所述底叉沿着所述伸缩方向伸缩移动;
[0008]所述顶叉的底部通过直线导轨组件支撑于所述中叉,所述中叉具有沿其长度方向延伸的内凹部,所述内凹部自所述中叉的顶面向内凹进,所述直线导轨组件容置于所述内凹部。
[0009]在一个实施例中,所述直线导轨组件包括固定于所述中叉的直线导轨、和与所述顶叉的底部固定连接的导轨滑块,所述导轨滑块沿着所述直线导轨往复滑动,以带动所述顶叉相对于所述中叉伸缩移动;
[0010]所述内凹部包括用于容置所述直线导轨的第一内凹部、和用于容置所述导轨滑块的第二内凹部,所述第一内凹部和第二内凹部形成台阶;
[0011]所述直线导轨固定于所述第一内凹部,以形成所述中叉的第一加强筋。
[0012]在一个实施例中,所述顶叉包括顶叉板体、和与顶叉板体的沿长度方向延伸的两侧边缘相接的顶叉侧壁,所述顶叉侧壁自顶叉板体朝向所述中叉延伸,以覆盖所述中叉的边缘。
[0013]在一个实施例中,包括:
[0014]中叉支撑机构,所述中叉支撑机构装设于所述底叉,且在底叉的长度方向上位于叉体的伸出方向的一端;
[0015]所述中叉支撑机构与所述中叉的底部接触,以形成对于所述中叉和顶叉的支撑。
[0016]在一个实施例中,所述中叉支撑机构沿竖直方向可调整地装设于所述底叉。
[0017]在一个实施例中,所述中叉支撑机构包括:
[0018]中叉支撑滚轮,所述中叉支撑滚轮围绕与所述叉体的伸缩方向垂直的滚轮销轴转动,且与所述中叉的底部接触;和
[0019]滚轮销轴调节螺钉,所述滚轮销轴调节螺钉与所述滚轮销轴的间隙可调节,以调节所述中叉支撑滚轮与所述中叉的接触力。
[0020]在一个实施例中,所述中叉驱动机构包括:
[0021]驱动器;
[0022]同步带机构,所述同步带机构包括装设于所述底叉的第一同步轮和第二同步轮,以及套设于所述第一同步轮和第二同步轮的同步带,所述第一同步轮和第二同步轮由所述驱动器驱动旋转,以带动所述同步带沿着所述叉体的伸缩方向移动;和
[0023]中叉同步固定机构,所述中叉同步固定机构将所述中叉与所述同步带固定连接,且所述中叉同步固定机构在所述中叉的长度方向上与中叉的缩回方向的一端连接。
[0024]在一个实施例中,所述第一同步轮和第二同步轮沿着所述底叉的长度方向间隔设置,其中,所述第一同步轮在所述底叉的长度方向上位于所述中叉的伸出方向的一端;
[0025]所述第一同步轮沿着所述底叉的长度方向可调节地装设于所述底叉。
[0026]在一个实施例中,包括:
[0027]顶叉传动机构,所述顶叉传动机构包括固定于所述中叉的惰轮、以及两端分别固定至所述底叉和顶叉的传动带,所述传动带卷绕所述惰轮,以通过所述中叉的伸缩移动带动所述顶叉同步移动。
[0028]在一个实施例中,所述顶叉传动机构包括:
[0029]第一顶叉传动机构,所述第一顶叉传动机构包括第一惰轮和卷绕所述第一惰轮的第一传动带,所述第一惰轮在所述中叉的长度方向上位于所述中叉的缩回方向的一端;和
[0030]第二顶叉传动机构,所述第二顶叉传动机构包括第二惰轮和卷绕所述第二惰轮的第二传动带,所述第二惰轮在所述中叉的长度方向上位于所述中叉的伸出方向的一端。
[0031]由以上技术方案可知,本实施例中的中叉并不是形成为厚度一致的长方体,而是具有自中叉的顶面向内凹进的内凹部,内凹部为直线导轨组件提供安装容置空间,以使直线导轨组件的顶面与中叉的顶面对齐,顶叉的底部与中叉的顶部平齐。则叉体的进叉厚度仅为中叉的厚度与顶叉的厚度之和,而非中叉的厚度、顶叉的厚度和直线导轨组件的厚度之和。
[0032]但是,由于本实施例的托举伸缩叉需要托举重物,因此对于中叉和顶叉的强度具有一定的要求。内凹部的形成会降低中叉的整体强度,本实施例通过直线导轨组件在内凹部中形成中叉的加强结构,因此直线导轨组件需要与中叉固定连接,且可通过提高直线导轨组件的强度而实现对于中叉的强度补偿。
附图说明
[0033]以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释,并不限定本专利技术的范围。
[0034]图1是本专利技术的托举伸缩叉的结构示意图。
[0035]图2是本专利技术的第一实施例中的中叉的侧视图。
[0036]图3是本专利技术的第一实施例的侧视图。
[0037]图4是本专利技术的托举伸缩叉的第二实施例的伸出状态的剖视图。
[0038]图5是本专利技术的托举伸缩叉的第二实施例的缩回状态的剖视图。
[0039]图6是本专利技术的托举伸缩叉的第三实施例中的底叉的结构示意图。
[0040]图7是本专利技术的托举伸缩叉的第三实施例中的中叉支撑机构的结构示意图。
[0041]图8是本专利技术的托举伸缩叉的第三实施例中的中叉的结构示意图。
[0042]图9是本专利技术的托举伸缩叉的第四实施例的结构示意图。
[0043]图10a和图10b是本专利技术的托举伸缩叉的第四实施例的局部示意图。
[0044]图11是本专利技术的托举伸缩叉的第五实施例中的中叉的结构示意图。
[0045]图12是图11中的滚轮的结构示意图。
[0046]图13是图12中的滚轮的爆炸示意图。
具体实施方式
[0047]为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本专利技术的具体实施方式,在各图中相同的标号表示相同的部分。
[0048]在本文中,“示意性”表示“充当实例、例子或说明”,不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0049]为使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托举伸缩叉,其特征在于,包括:叉体(10),所述叉体(10)包括沿竖直方向自下而上依次设置的底叉(1)、中叉(2)和顶叉(3),所述底叉(1)、中叉(2)和顶叉(3)的长度方向为所述叉体(10)的伸缩方向;中叉驱动机构(20),所述中叉驱动机构(20)装设于所述底叉(1),用于驱动所述中叉(2)和顶叉(3)相对于所述底叉(1)沿着所述伸缩方向伸缩移动;所述顶叉(3)的底部通过直线导轨组件(30)支撑于所述中叉(2),所述中叉(2)具有沿其长度方向延伸的内凹部(21),所述内凹部(21)自所述中叉(2)的顶面向内凹进,所述直线导轨组件(30)容置于所述内凹部(21)。2.根据权利要求1所述的托举伸缩叉,其特征在于,所述直线导轨组件(30)包括固定于所述中叉(2)的直线导轨(301)、和与所述顶叉(3)的底部固定连接的导轨滑块(302),所述导轨滑块(302)沿着所述直线导轨(301)往复滑动,以带动所述顶叉(3)相对于所述中叉(2)伸缩移动;所述内凹部(21)包括用于容置所述直线导轨(301)的第一内凹部(211)、和用于容置所述导轨滑块(302)的第二内凹部(212),所述第一内凹部(211)和第二内凹部(212)形成台阶;所述直线导轨(301)固定于所述第一内凹部(211),以形成所述中叉(2)的第一加强筋。3.根据权利要求1所述的托举伸缩叉,其特征在于,所述顶叉(3)包括顶叉板体(31)、和与顶叉板体(31)的沿长度方向延伸的两侧边缘相接的顶叉侧壁(32),所述顶叉侧壁(32)自顶叉板体(31)朝向所述中叉(2)延伸,以覆盖所述中叉(2)的边缘。4.根据权利要求1所述的托举伸缩叉,其特征在于,包括:中叉支撑机构(40),所述中叉支撑机构(40)装设于所述底叉(1),且在底叉(1)的长度方向上位于叉体(10)的伸出方向的一端;所述中叉支撑机构(40)与所述中叉(2)的底部接触,以形成对于所述中叉(2)和顶叉(3)的支撑。5.根据权利要求4所述的托举伸缩叉,其特征在于,所述中叉支撑机构(40)沿竖直方向可调整地装设于所述底叉(1)。6.根据权利要求4所述的托举伸缩叉,其特征在于,所述中叉支撑机构(40)包括:中叉支撑滚轮(41),所述中叉支撑滚轮(41)围绕与所述叉体(10)的伸缩方向垂直的滚轮销轴(42)转动,且与...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴欢,
申请(专利权)人:杭州海康机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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