一种气爆角度可调的智能气动深松机制造技术

本发明专利技术公开了一种气爆角度可调的智能气动深松机，包括：机架和设置在机架上的牵引悬挂装置、角度可调深松装置、气动驱动装置和空气发生装置，所述牵引悬挂装置用于与牵引车连接；所述角度可调深松装置的喷气嘴的角度可调，用于实现对土壤的喷气深松；所述气动驱动装置用于驱动和控制所述角度可调深松装置的喷气嘴进行角度调节；所述空气发生装置用于为气动驱动装置和角度可调深松装置的喷气嘴供给气压。本发明专利技术实现了喷气角度的调节，可使在深松不同土壤时进行实地调节。深松不同土壤时进行实地调节。深松不同土壤时进行实地调节。

【技术实现步骤摘要】
一种气爆角度可调的智能气动深松机


[0001]本专利技术属于农用机械设备
，具体涉及一种气爆角度可调的智能气动深松机。

技术介绍

[0002]土壤的深松技术是目前耕地的保护方式中的重要技术之一，可通过深松铲使土壤坚硬的犁底层破坏，进而将土壤孔隙度增大，将蓄水能力增强，减少水分和养分的流失。深松方式有三种，包括机械深松、化学深松和生物深松。其中机械深松最为常见，如凿式铲类深松机、振动深松机、偏柱犁机具等。这种方式会破坏地表以及农作物、作业时的阻力较大、且深松范围小、程度不平衡、器具易受损耗、能耗较高。随着深松机的发展，一种更深层次的保护耕作方式发展起来，即采用气压劈裂或气爆原理进行深松土壤
[0003]专利号ZL201521078785.0“一种气动深松施肥机”，其缺点是喷气角度无法根据土壤情况进行实时调节，喷气管调节较为困难。
[0004]因此，需研制一种适用于不同土壤、通用的喷气角度可调式智能深松机，为我国推广智能深松技术具有中要意义。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是在于针对以上问题，提供一种喷气角度可调的智能气动深松机，实现了喷气角度的调节，可使在深松不同土壤时进行实地调节。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种气爆角度可调的智能气动深松机，包括：机架和设置在机架上的角度可调深松装置、气动驱动装置和空气发生装置；
[0008]角度可调深松装置包括深松铲本体、喷气嘴、气路、第一传动杆、第二传动杆和限位安装架，深松铲本体的底端设置有铲头，铲头的后侧位置开设有一安装腔，所述喷气嘴通过转轴安装在该安装腔中，所述转轴沿深松铲本体的横向设置，转轴与喷气嘴为固定连接，并且转轴要贯穿出深松铲本体两侧；所述气路设置在深松铲本体上，与所述喷气嘴连通；第一传动杆通过限位安装架安装在深松铲本体上，第一传动杆的底端与第二传动杆的尾端铰接，第二传动杆的前端与喷气嘴上的转轴固定连接；
[0009]气动驱动装置包括一气缸，气缸的活塞杆端部固定连接一横杆，气缸的活塞杆能够推动横杆上下运动，所述横杆与所有角度可调深松装置的第一传动杆的顶部连接；
[0010]所述空气发生装置用于为气动驱动装置和角度可调深松装的喷气嘴供给气压。
[0011]在上述技术方案中，在机架上还设置有牵引悬挂装置，用于与牵引车连接。
[0012]在上述技术方案中，所述角度可调深松装置的数量为多个，等间距安装在机架上。
[0013]在上述技术方案中，深松铲本体为J字形状。
[0014]在上述技术方案中，所述第一传动杆位于深松铲本体后方。
[0015]在上述技术方案中，所述限位安装架上设置有一用于安装第一传动杆的安装孔，
第一传动杆竖直贯穿安装在限位安装架的安装孔中。
[0016]在上述技术方案中，在深松铲本体的顶部设置有安装板，通过安装板将深松铲本体固定安装在机架上。
[0017]在上述技术方案中，所述角度可调深松装置的第一传动杆的顶部与横杆是铰接连接。
[0018]在上述技术方案中，所述空气发生装置包括空气压缩机，空气压缩机的输出口经过气管与电磁阀的进口连接，电磁阀的出口通过气管与角度可调深松装置的气路连接。
[0019]在上述技术方案中，在牵引悬挂装置与牵引车连接处设置有悬挂阻力传感器；空气发生装置的空气压缩机输出口还串联有调节阀，通过调节阀能够调节空气压缩机对角度可调深松装置的供气气压大小；将所述悬挂阻力传感器与调节阀均连接到控制系统，通过悬挂阻力传感器对土壤的深松耕作阻力进行实时监控，控制系统根据悬挂阻力传感器采集的阻力信号大小调控空气发生装置对角度可调深松装置的供给气压的大小。
[0020]本专利技术的优点和有益效果为：
[0021](1)本专利技术实现了喷气角度的调节，可使在深松不同土壤时进行实地调节。
[0022](2)本专利技术的角度可调深松装置和气动驱动装置相结合，通过一个驱动气缸就实现了同时对多个角度可调深松装置的喷气嘴的角度调节，这种传动结构控制简单，结构稳定，调节方便，精度较高。
[0023](3)本专利技术整体机构维护方便、安全紧凑。
[0024](4)本专利技术在牵引悬挂装置与牵引车连接处设置有悬挂阻力传感器；空气发生装置的空气压缩机输出口还串联有调节阀，通过调节阀能够调节空气压缩机对角度可调深松装置的供气气压大小；将所述悬挂阻力传感器与调节阀均连接到控制系统，通过悬挂阻力传感器对土壤的深松耕作阻力进行实时监控，控制系统根据悬挂阻力传感器采集的阻力信号大小调控空气发生装置对角度可调深松装置的供给气压的大小。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的气爆角度可调的智能气动深松机的立体结构示意图；
[0026]图2为角度可调深松装置的立体示意图；
[0027]图3为气动驱动装置的俯视图；
[0028]图4为空气发生装置的立体结构示意图；
[0029]图5
‑
图6为电磁阀原理图。
[0030]对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合具体实施例进一步说明本专利技术的技术方案。
[0032]实施例一
[0033]一种气爆角度可调的智能气动深松机，包括：机架1和设置在机架1上的牵引悬挂装置2、角度可调深松装置3、气动驱动装置5和空气发生装置6，所述牵引悬挂装置2用于与
牵引车连接；所述角度可调深松装置3的喷气嘴的角度可调，用于实现对土壤的喷气深松；所述气动驱动装置5用于驱动和控制所述角度可调深松装置3的喷气嘴进行角度调节；所述空气发生装置6用于为气动驱动装置5和角度可调深松装置3的喷气嘴供给气压。
[0034]下面具体介绍本专利技术的气爆角度可调的智能气动深松机的具体构造：
[0035]所述的机架1为矩形框架结构，包括前梁101、中梁102和后梁103，通过焊接组成整个矩形框架。
[0036]所述的牵引悬挂装置2，主要由前耳201、前门架202、拉杆203、后耳204和安装板205组成，前门架202的底部通过前耳201焊接在机架的前梁101上，拉杆203的前端与前门架202的上端连接，拉杆203的后端通过后耳204焊接在机架的后梁103上，成左右对称的两个安装板205分别焊接于前门架202的顶部两侧位置，用于与牵引车连接。
[0037]所述角度可调深松装置3的数量为多个，等间距安装在机架上，在本实施例中，参见附图1，包括3个角度可调深松装置；每个角度可调深松装置3包括深松铲本体301、喷气嘴302、气路303、第一传动杆304、第二传动杆305和限位安装架306，深松铲本体301为J字形状，其底端设置有铲头308，铲头308的后侧位置开设有一安装腔，所述喷气嘴302通过转轴安装在该安装腔中，所述转轴沿深松铲本体301的横向设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气爆角度可调的智能气动深松机，其特征在于，包括：机架和设置在机架上的角度可调深松装置、气动驱动装置和空气发生装置；角度可调深松装置包括深松铲本体、喷气嘴、气路、第一传动杆、第二传动杆和限位安装架，深松铲本体的底端设置有铲头，铲头的后侧位置开设有一安装腔，所述喷气嘴通过转轴安装在该安装腔中，所述转轴沿深松铲本体的横向设置，转轴与喷气嘴为固定连接，并且转轴要贯穿出深松铲本体两侧；所述气路设置在深松铲本体上，与所述喷气嘴连通；第一传动杆通过限位安装架安装在深松铲本体上，第一传动杆的底端与第二传动杆的尾端铰接，第二传动杆的前端与喷气嘴上的转轴固定连接；气动驱动装置包括一气缸，气缸的活塞杆端部固定连接一横杆，气缸的活塞杆能够推动横杆上下运动，所述横杆与所有角度可调深松装置的第一传动杆的顶部连接；所述空气发生装置用于为气动驱动装置和角度可调深松装的喷气嘴供给气压。2.根据权利要求1所述的气爆角度可调的智能气动深松机，其特征在于：在机架上还设置有牵引悬挂装置，用于与牵引车连接。3.根据权利要求1所述的气爆角度可调的智能气动深松机，其特征在于：所述角度可调深松装置的数量为多个，等间距安装在机架上。4.根据权利要求1所述的气爆角度可调的智能气动深松机，其特征在于：深松铲本体为J字形状。5.根据权利要求1所述的气爆角...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霞，李兴龙，王思超，江张军，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：