放疗设备监控系统技术方案

本申请提供一种放疗设备监控系统，涉及医疗器械技术领域。该放疗设备监控系统包括：放疗设备、结构光投射组件、结构光成像组件和控制组件，放疗设备包括具有放疗腔的壳体，及位于壳体内的放射源、旋转体；旋转体被配置为绕旋转轴旋转，旋转轴过位于放疗设备等中心；放射源设置在旋转体上；结构光投射组件和结构光成像组件分离设置在放疗腔内和/或壳体内的非旋转体上，结构光投射组件被配置投射结构光到位于放疗腔内放疗设备等中心处的目标对象上，结构光成像组件被配置获取经目标对象反射回来的结构光，以生成目标对象的三维体表成像；控制组件被配置获取目标对象的三维体表成像，以对目标对象进行监控。本申请可提高对目标对象的监控精度。象的监控精度。象的监控精度。

【技术实现步骤摘要】
放疗设备监控系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种放疗设备监控系统。

技术介绍

[0002]在放疗应用中，为了保证放疗过程中放射线能准确照射靶区，且不会对周围健康组织以及关键器官造成损伤，通常需要借助图像引导放射治疗(Image Guided Radiation Therapy，IGRT)技术，对目标对象进行监控。
[0003]传统的基于X射线的图像引导放射治疗(X
‑
IGRT)技术虽然定位准确，但存在电离辐射。因此，采用光学体表引导放射治疗(Surface Guided Radiation Therapy，SGRT)，基于体表成像形成三维点云或者网格数据进行靶区定位的应用越来越多。为实现SGRT技术，需要将光学体表相机是采用吊臂的方式安装在吊顶上。
[0004]但随着放疗设备的技术发展，各种外形的放疗设备逐渐增多，对于放疗设备为机架为旋转形式的放疗设备，若采用传统的方式，容易使得放疗设备内的目标靶区出现视线盲区，这给目标对象造成定位障碍，容易影响监控精度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种放疗设备监控系统，以提高对目标对象的监控精度。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本技术实施例提供了一种放疗设备监控系统，包括：放疗设备、结构光投射组件、结构光成像组件和控制组件，其中，
[0008]所述放疗设备包括：具有放疗腔的壳体，以及位于所述壳体内的放射源、旋转体；其中，所述旋转体被配置为绕旋转轴旋转，所述旋转轴过位于所述放疗腔内的放疗设备等中心；所述放射源设置在所述旋转体上，以随着所述旋转体的旋转而旋转；
[0009]所述结构光投射组件和所述结构光成像组件分离设置在所述放疗腔内和/或所述壳体内的非旋转体上，所述结构光投射组件被配置投射结构光到位于所述放疗腔内所述放疗设备等中心处的目标对象上，所述结构光成像组件被配置获取经所述目标对象反射回来的结构光，以生成所述目标对象的三维体表成像；
[0010]所述控制组件，被配置获取所述目标对象的三维体表成像，并根据所述目标对象的三维体表成像对所述目标对象进行监控。
[0011]在一种可能实现方式中，所述结构光投射组件通过以下方式设置在所述放疗腔内：
[0012]所述结构光投射组件直接设置在所述放疗腔所在的壳体上；或者，通过第一连接件设置在所述放疗腔内；
[0013]所述结构光成像组件通过以下方式设置在所述放疗腔内：
[0014]所述结构光成像组件直接设置在所述放疗腔所在的壳体上；或者，通过第二连接
件将所述结构光成像组件设置在所述放疗腔内。
[0015]在另一种可能实现方式中，所述结构光投射组件和所述结构光成像组件中的至少一个设置在所述壳体内的非旋转体上的情况下，所述壳体上设置有窗口，以供所述结构光投射组件投射的结构光穿过所述窗口投射到目标对象上和/或供所述结构光成像组件通过所述窗口获取经所述目标对象反射回来的结构光。
[0016]在另一种可能实现方式中，所述非旋转体包括以下结构中的至少一个：
[0017]用于支撑所述壳体的壳体支架；
[0018]设置在所述旋转体外周的屏蔽环；
[0019]包覆所述旋转体的外部框架。
[0020]在另一种可能实现方式中，所述旋转体为环形旋转机架，或者，碗状多源旋转聚焦治疗头。
[0021]在另一种可能实现方式中，若所述旋转体为环形旋转机架，所述放射源为适形调强治疗头或者多源聚焦治疗头。
[0022]在另一种可能实现方式中，所述结构光成像组件包括：镜头、感光芯片以及控制器；所述镜头和所述感光芯片设置在所述放疗腔内或所述壳体内的非旋转体上，所述控制器设置在非所述放疗腔的位置，所述感光芯片与所述控制器之间采用柔性线缆或无线通信连接。
[0023]在另一种可能实现方式中，所述结构光成像组件的镜头内设置有可见光对应的滤光片。
[0024]在另一种可能实现方式中，所述结构光成像组件的镜头为：具有自动调焦功能的镜头。
[0025]在另一种可能实现方式中，所述放疗设备监控系统还包括：驱动组件，所述驱动组件还连接所述结构光投射组件和所述结构光成像组件的至少一个，以驱动对应组件运动到预设位置。
[0026]本申请的有益效果是：
[0027]本申请实施例提供的放疗设备监控系统，包括有放疗设备、结构光投射组件、结构光成像组件和控制组件，可通过将结构光投射组件和结构光成像组件分离设置在放疗设备的放疗腔内和/或壳体内的非旋转体上，而将放射源设置在旋转体上，可避免旋转形式的放疗设备，即具有旋转体的放疗设备实现旋转放疗的同时，通过使得结构光投射组件和结构光成像组件的不可旋转的设置，避免了放疗设备的放疗腔内的目标靶区出现视线盲区，实现了目标对象的精确监控，同时，将结构光投射组件和结构光成像组件分离设置，还可有效保证结构光成像组件的视野覆盖范围，避免结构光成像组件的成像死角，从而进一步保证了对目标对象的精确监控。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1为本申请实施例提供的一种放疗设备监控系统在转轴切面方向上的布局示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的一种结构光投射组件和结构光成像组件直接设置在壳体上的放疗设备监控系统的布局示意图；
[0031]图3为本申请实施例提供的一种结构光投射组件和结构光成像组件通过对应的连接件设置在放疗腔内的放疗设备监控系统的布局示意图；
[0032]图4为本申请实施例提供的一种放疗设备监控系统中具有环形旋转机架的放疗设备的布局示意图；
[0033]图5为本申请实施例提供的一种放疗设备监控系统中具有碗状多源旋转聚焦治疗头的放疗设备的布局示意图；
[0034]图6为本申请实施例提供的一种放疗设备监控系统中结构光成像组件的结构示意图。
[0035]图标：
[0036]11
‑
结构光投射组件；12
‑
结构光成像组件；13
‑
控制组件；141
‑
放疗腔；142
‑
壳体；143
‑
放射源；144
‑
旋转体；S
‑
放疗设备等中心；A
‑
目标对象；B
‑
治疗床；111
‑
第一连接件；121
‑
第二连接件；RA
‑
旋转轴；1441
‑
准直体；1442本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放疗设备监控系统，其特征在于，包括：放疗设备、结构光投射组件、结构光成像组件和控制组件，其中，所述放疗设备包括：具有放疗腔的壳体，以及位于所述壳体内的放射源、旋转体；其中，所述旋转体被配置为绕旋转轴旋转，所述旋转轴过位于所述放疗腔内的放疗设备等中心；所述放射源设置在所述旋转体上，以随着所述旋转体的旋转而旋转；所述结构光投射组件和所述结构光成像组件分离设置在所述放疗腔内和/或所述壳体内的非旋转体上，所述结构光投射组件被配置投射结构光到位于所述放疗腔内所述放疗设备等中心处的目标对象上，所述结构光成像组件被配置获取经所述目标对象反射回来的结构光，以生成所述目标对象的三维体表成像；所述控制组件，被配置获取所述目标对象的三维体表成像，并根据所述目标对象的三维体表成像对所述目标对象进行监控。2.根据权利要求1所述的放疗设备监控系统，其特征在于，所述结构光投射组件通过以下方式设置在所述放疗腔内：所述结构光投射组件直接设置在所述放疗腔所在的壳体上；或者，通过第一连接件设置在所述放疗腔内；所述结构光成像组件通过以下方式设置在所述放疗腔内：所述结构光成像组件直接设置在所述放疗腔所在的壳体上；或者，通过第二连接件将所述结构光成像组件设置在所述放疗腔内。3.根据权利要求1所述的放疗设备监控系统，其特征在于，所述结构光投射组件和所述结构光成像组件中的至少一个设置在所述壳体内的非旋转体上的情况下，所述壳体上设置有窗口，以供所述结构光投射组件投射的结构光...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫浩，苟天昌，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：