本实用新型专利技术公开了一种大型铸件生产用自动搬运装夹装置，包括上夹板、下夹板和安装在上夹板上方的控制装置，所述上夹板和下夹板均包括横板和垂直横板放置的竖板，所述下夹板的竖板上端活动插入上夹板的竖板内，所述横板的侧面开设有安装孔，所述上夹板的安装孔内设置有第二连接机构，所述下夹板的安装孔内设置有第一连接机构，所述第一连接机构和第二连接机构包括轴体和套设在轴体上的定滑轮上，龙门架的牵拉缆的自由端穿过控制装置和绕过第一连接机构的定滑轮套设在第二连接机构的定滑轮上，本实用新型专利技术解决现存的龙门架的牵拉缆自由端缺乏装夹装置，无法使大型铸件稳定悬吊在龙门架下方，不利于其转运的问题。不利于其转运的问题。不利于其转运的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种大型铸件生产用自动搬运装夹装置
[0001]本技术涉及大型铸件搬运装夹装置
，具体为一种大型铸件生产用自动搬运装夹装置。
技术介绍
[0002]随着生产的需要，大型铸件逐渐成为重要的生产器材，因大型铸件规格较大，在其生产后，需要借助其他装置完成其转运，以便大型铸件投入生产中。
[0003]专利号为CN205859535U的中国专利，公开了一种一体式龙门架，包括支撑结构和固定移动装置，所述支撑结构包括第一龙门架、第二龙门架、调节环、固定横杆和固定横杆稳定块，所述第一龙门架通过所述调节环与所述第二龙门架相连，两个所述第一龙门架与所述固定横杆焊接相连，所述固定横杆稳定块设置在所述固定横杆与所述第一龙门架的连接处，所述支撑结构通过所述第二龙门架与所述固定移动装置相连。
[0004]但是现存的龙门架的牵拉缆自由端缺乏装夹装置，无法使大型铸件稳定悬吊在龙门架下方，不利于其转运，为了解决这一问题，本技术专利技术人设计了本方案。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种大型铸件生产用自动搬运装夹装置，旨在改善现存的龙门架的牵拉缆自由端缺乏装夹装置，无法使大型铸件稳定悬吊在龙门架下方，不利于其转运的问题。
[0006]本技术是这样实现的：
[0007]一种大型铸件生产用自动搬运装夹装置，包括上夹板、下夹板和安装在上夹板上方的控制装置，上夹板和下夹板均包括横板和垂直横板放置的竖板，下夹板的竖板上端活动插入上夹板的竖板内，横板的侧面开设有安装孔，上夹板的安装孔内设置有第二连接机构，下夹板的安装孔内设置有第一连接机构，第一连接机构和第二连接机构包括轴体和套设在轴体上的定滑轮上，龙门架的牵拉缆的自由端穿过控制装置和绕过第一连接机构的定滑轮套设在第二连接机构的定滑轮上。
[0008]采用上述技术方案，上夹板、下夹板的设置便于在牵拉缆的作用下相互靠近并紧固夹持大型铸件，使大型铸件稳定位于龙门架的下方，实现对大型铸件的搬运，控制装置的设置便于通过其工作调节上夹板相对牵拉缆的位置，同时便于调节上夹板和下夹板的朝向，为上夹板和下夹板夹持在大型铸件上提供便利，安装孔的设置便于为第二连接机构、第一连接机构和牵拉缆的安装和穿过提供通道。
[0009]进一步的，安装孔的两正对侧壁分别开设有螺纹穿孔和通孔，轴体的侧面设置有螺纹结构，轴体螺纹穿过螺纹穿孔并插入通孔内。
[0010]采用上述技术方案，螺纹孔和通孔的设置便于为使轴体稳定安装在横板上。
[0011]进一步的，横板的侧面开设有限位槽，轴体的一端固定连接有多边形柱，多边形柱的侧壁开设有限位插槽，限位插槽的位置处设置有限位板，限位板为L型结构，限位板的下
端插入限位插槽内，且限位板的上端螺栓安装在限位槽内。
[0012]采用上述技术方案，限位槽和限位插槽的设置便于为限位板上下两端的插入提供空间，进而在限位槽、限位板和限位插槽配合使轴体相对横板稳定放置，防止因定滑轮转动导致轴体脱离。
[0013]进一步的，控制装置包括支架、位于支架下端的中空旋转电机和位于支架上端的限制机构，支架包括立杆和安装在立杆上端的匚型架，中空旋转电机的内侧壁与立杆的连接板连接，中空旋转电机外侧壁与上夹板连接，限制机构位于匚型架内。
[0014]采用上述技术方案，支架的设置便于为限制机构的安装提供支撑，限制机构的设置便于通过其工作使牵拉缆可相对上夹板移动改变上夹板和下夹板的相对位置。
[0015]进一步的，上夹板的横板上侧面开设有卡扣槽，立杆的下端固定连接有卡扣板，卡扣板活动安装在卡扣槽内。
[0016]采用上述技术方案，卡扣槽的设置便于为卡扣板的安装提供空间，以便使控制装置与上夹板稳定连接，且为卡扣板在卡扣槽转动提供便利。
[0017]进一步的，限制机构包括横轴和套设横轴上的限制器件，限制器件包括两个对称放置的半定滑轮，横轴的两端均固定连接有挡板，挡板的侧边设置有电机的输出轴连接的螺杆，螺杆螺纹插入半定滑轮的螺纹孔内。
[0018]采用上述技术方案，半定滑轮的设置便于配合工作为牵拉缆的绕过提供支撑。
[0019]进一步的，横轴的侧壁开设有限位卡槽，半定滑轮的孔道侧壁固定连接有限位卡柱，限位卡柱安装在限位卡槽内。
[0020]采用上述技术方案，限位卡柱和限位卡槽配合使半定滑轮与横轴同步转动。
[0021]进一步的，横板上设置有电磁铁，且电磁铁位于横板内。
[0022]采用上述技术方案，电磁铁的设置便于通过其工作使横板稳定贴合在大型铸件上，防止上夹板和下夹板轻易脱离大型铸件。
[0023]进一步的，上夹板的横板和竖板的通过斜撑板加固，且上夹板的横板上方在控制装置的侧边且在安装孔上方对称固定连接有固定板，牵拉缆绕过两个固定板间的定滑轮。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0025]1、上夹板、下夹板的设置便于在牵拉缆的作用下相互靠近并紧固夹持大型铸件，使大型铸件稳定位于龙门架的下方，实现对大型铸件的搬运；
[0026]2、控制装置的设置便于通过其工作调节上夹板相对牵拉缆的位置，同时便于调节上夹板和下夹板的朝向，为上夹板和下夹板夹持在大型铸件上提供便利；
[0027]3、中空旋转电机的设置便于通过其工作迫使上夹板和下夹板相对牵拉缆转动调节上夹板和下夹板的朝向；半定滑轮的设置便于配合工作为牵拉缆的绕过提供支撑，横轴的设置便于在动力电机的作用下转动，为上夹板相对牵拉缆移动提供便利。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1是本技术的整体结构示意图；
[0030]图2是本技术的下夹板结构示意图；
[0031]图3是本技术的上夹板结构示意图；
[0032]图4是本技术的第一连接机构结构示意图；
[0033]图5是本技术的控制装置结构示意图；
[0034]图6是本技术的支架结构示意图；
[0035]图7是本技术的限制机构结构示意图；
[0036]图8是本技术的横轴结构示意图；
[0037]图9是本技术的限制器件结构示意图；
[0038]图中：1、上夹板；13、斜撑板；14、固定板；15、卡扣槽；2、下夹板；21、横板；22、竖板；23、安装孔；24、螺纹穿孔；25、限位槽；26、电磁铁；3、第一连接机构；31、轴体；32、定滑轮；33、螺纹结构；34、多边形柱；35、限位插槽；36、限位板；4、第二连接机构；5、控制装置；51、中空旋转电机；52、支架；521、立杆；522、匚型架；523、连接板；524、卡扣板；53、限制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型铸件生产用自动搬运装夹装置，其特征在于：包括上夹板(1)、下夹板(2)和安装在上夹板(1)上方的控制装置(5)，所述上夹板(1)和下夹板(2)均包括横板(21)和垂直横板(21)放置的竖板(22)，所述下夹板(2)的竖板(22)上端活动插入上夹板(1)的竖板(22)内，所述横板(21)的侧面开设有安装孔(23)，所述上夹板(1)的安装孔(23)内设置有第二连接机构(4)，所述下夹板(2)的安装孔(23)内设置有第一连接机构(3)，所述第一连接机构(3)和第二连接机构(4)包括轴体(31)和套设在轴体(31)上的定滑轮(32)上，龙门架的牵拉缆的自由端穿过控制装置(5)和绕过第一连接机构(3)的定滑轮套设在第二连接机构(4)的定滑轮(32)上。2.根据权利要求1所述的一种大型铸件生产用自动搬运装夹装置，其特征在于，所述安装孔(23)的两正对侧壁分别开设有螺纹穿孔(24)和通孔，所述轴体(31)的侧面设置有螺纹结构(33)，所述轴体(31)螺纹穿过螺纹穿孔(24)并插入通孔内。3.根据权利要求2所述的一种大型铸件生产用自动搬运装夹装置，其特征在于，所述横板(21)的侧面开设有限位槽(25)，所述轴体(31)的一端固定连接有多边形柱(34)，所述多边形柱(34)的侧壁开设有限位插槽(35)，所述限位插槽(35)的位置处设置有限位板(36)，所述限位板(36)为L型结构，所述限位板(36)的下端插入限位插槽(35)内，且所述限位板(36)的上端螺栓安装在限位槽(25)内。4.根据权利要求1所述的一种大型铸件生产用自动搬运装夹装置，其特征在于，所述控制装置(5)包括支架(52)、位于支架(52)下端的中空旋转电机(51)和位于支架(52)上端的限制机构(53)，所述支架(52)包括立杆(521)和安装在立杆(521)上端的匚型架(522...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳艳，黄艳萍，黄金荣，冯永新，
申请(专利权)人：湖州市泷山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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