一种便于取件的注塑机取件机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于取件的注塑机取件机械臂，包括顶部固定安装有机械臂组件的注塑组件，所述注塑组件包括上端面居中固定安装有支撑座的底板以及居中固定安装于支撑座上端面的下模壳，所述机械臂组件包括设置于下模壳正上方的支撑环，所述支撑环内居中固定设置有调节组件，所述调节组件的底部对称活动安装有两个夹固组件，所述夹固组件包括一侧设置有夹持板的侧板，所述夹持板朝向侧板的一侧对称构造有端部穿过侧板的导向柱，所述导向柱穿过侧板的一端构造有限位板，且导向柱的外缘面上套设有弹簧，该便于取件的注塑机取件机械臂，结构合理，便于降低因夹持力过大导致注塑件表面出现夹痕的情况出现，有利于降低次品率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于取件的注塑机取件机械臂


[0001]本技术属于注塑
，具体涉及一种便于取件的注塑机取件机械臂。

技术介绍

[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
[0003]目前注塑件在注塑成型后，由于其表面温度较高，因此注塑件的取出需要借助于机械臂完成，而现有的机械臂在对注塑件进行夹持时，未设置缓冲结构，刚刚注塑成型的注塑件温度较高，热塑性较强，夹持力过大易导致注塑件的表面出现夹痕，造成次品率的增加。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于取件的注塑机取件机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案为：
[0006]一种便于取件的注塑机取件机械臂，包括顶部固定安装有机械臂组件的注塑组件；
[0007]所述注塑组件包括上端面居中固定安装有支撑座的底板以及居中固定安装于支撑座上端面的下模壳，所述机械臂组件包括设置于下模壳正上方的支撑环；
[0008]所述支撑环内居中固定设置有调节组件，所述调节组件的底部对称活动安装有两个夹固组件，所述夹固组件包括一侧设置有夹持板的侧板，所述夹持板朝向侧板的一侧对称构造有端部穿过侧板的导向柱，所述导向柱穿过侧板的一端构造有限位板，且导向柱的外缘面上套设有弹簧。
[0009]进一步地，所述调节组件包括居中构造于支撑环内部的矩形板，所述支撑环的外缘面上固定安装有电动机，所述矩形板内居中开设有凹槽，所述电动机通过电机轴连接有可旋转安装于凹槽内的丝杆，所述丝杆的外缘面上对称螺纹配合安装有活动块，所述侧板固定连接于活动块的底部一侧。
[0010]进一步地，所述机械臂组件还包括固定安装于支撑座上端面一侧的伸缩柱，所述伸缩柱内可旋转伸缩安装有转杆，所述转杆的外缘面上对称构造有一侧固定连接于支撑环的连接肋。
[0011]进一步地，所述底板的上端面居中开设有调节槽，所述调节槽内可旋转安装有螺纹轴，所述螺纹轴的外缘面上螺纹配合安装有调节块，所述调节块的上端面对称构造有U型板。
[0012]进一步地，所述支撑座的上端面居中开设有圆槽，所述圆槽内密封抵接设置有推料板，所述推料板的下端面居中对称构造有连接耳，对称构造于所述推料板的连接耳以及
对称构造于调节块上端面的U型板之间可旋转连接有连接杆，所述底板的上端面呈环形阵列螺纹配合安装有固定螺栓。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：得益于机械臂组件、调节组件以及夹固组件的设置，在取件时，调节组件带动两个夹固组件相对移动，从而使得两个夹固组件中的夹持板分别抵接注塑件的两侧，实现对注塑件的夹持，在对注塑件进行夹持的过程中随着夹持板的推压，会使得导向柱移动，进而使得弹簧受压形变提供缓冲，降低因夹持力过大导致注塑件表面出现夹痕的情况出现，有利于降低次品率；
[0014]得益于螺纹轴、调节块、U型板、推料板、连接耳以及连接杆的设置，螺纹轴可由外部驱动设备驱动其转动，从而使得螺纹配合安装于螺纹轴外缘面上的调节块移动带动U型板移动，通过连接杆的推挤推动推料板抬升，从而使得推料板推挤下模壳内的注塑件，使得注塑件脱离下模壳的内壁，有助于辅助取件。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术注塑组件的剖视图；
[0017]图3为本技术机械臂组件的结构示意图。
[0018]图中：1、注塑组件；101、底板；102、调节槽；103、固定螺栓；104、螺纹轴；105、调节块；106、U型板；107、支撑座；108、推料板；109、连接耳；110、连接杆；111、下模壳；2、机械臂组件；201、伸缩柱；202、转杆；203、支撑环；204、矩形板；205、凹槽；206、电动机；207、丝杆；208、活动块；209、侧板；210、夹持板；211、弹簧。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1
‑
3所示，一种便于取件的注塑机取件机械臂，包括顶部固定安装有机械臂组件2的注塑组件1；
[0021]注塑组件1包括上端面居中固定安装有支撑座107的底板101以及居中固定安装于支撑座107上端面的下模壳111，机械臂组件2包括设置于下模壳111正上方的支撑环203；
[0022]支撑环203内居中固定设置有调节组件，调节组件的底部对称活动安装有两个夹固组件，夹固组件包括一侧设置有夹持板210的侧板209，夹持板210朝向侧板209的一侧对称构造有端部穿过侧板209的导向柱，导向柱穿过侧板209的一端构造有限位板，且导向柱的外缘面上套设有弹簧211，得益于机械臂组件2、调节组件以及夹固组件的设置，在取件时，调节组件带动两个夹固组件相对移动，从而使得两个夹固组件中的夹持板210分别抵接注塑件的两侧，实现对注塑件的夹持，在对注塑件进行夹持的过程中随着夹持板210的推压，会使得导向柱移动，进而使得弹簧211受压形变提供缓冲，降低因夹持力过大导致注塑件表面出现夹痕的情况出现，有利于降低次品率。
[0023]其中，调节组件包括居中构造于支撑环203内部的矩形板204，支撑环203的外缘面上固定安装有电动机206，矩形板204内居中开设有凹槽205，电动机206通过电机轴连接有可旋转安装于凹槽205内的丝杆207，丝杆207的外缘面上对称螺纹配合安装有活动块208，
侧板209固定连接于活动块208的底部一侧。
[0024]其中，机械臂组件2还包括固定安装于支撑座107上端面一侧的伸缩柱201，伸缩柱201内可旋转伸缩安装有转杆202，转杆202的外缘面上对称构造有一侧固定连接于支撑环203的连接肋。
[0025]其中，底板101的上端面居中开设有调节槽102，调节槽102内可旋转安装有螺纹轴104，螺纹轴104的外缘面上螺纹配合安装有调节块105，调节块105的上端面对称构造有U型板106。
[0026]其中，支撑座107的上端面居中开设有圆槽，圆槽内密封抵接设置有推料板108，推料板108的下端面居中对称构造有连接耳109，对称构造于推料板108的连接耳109以及对称构造于调节块105上端面的U型板106之间可旋转连接有连接杆110，底板101的上端面呈环形阵列螺纹配合安装有固定螺栓103，得益于螺纹轴104、调节块105、U型板106、推料板108、连接耳109以及连接杆110的设置，螺纹轴104可由外部驱动设备驱动其转动，从而使得螺纹配合安装于螺纹轴104外缘面上的调节块105移动带动U型板106移动，通过连接杆110的推挤推动推料板108抬升，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于取件的注塑机取件机械臂，包括顶部固定安装有机械臂组件（2）的注塑组件（1）；其特征在于：所述注塑组件（1）包括上端面居中固定安装有支撑座（107）的底板（101）以及居中固定安装于支撑座（107）上端面的下模壳（111），所述机械臂组件（2）包括设置于下模壳（111）正上方的支撑环（203）；所述支撑环（203）内居中固定设置有调节组件，所述调节组件的底部对称活动安装有两个夹固组件，所述夹固组件包括一侧设置有夹持板（210）的侧板（209），所述夹持板（210）朝向侧板（209）的一侧对称构造有端部穿过侧板（209）的导向柱，所述导向柱穿过侧板（209）的一端构造有限位板，且导向柱的外缘面上套设有弹簧（211）。2.根据权利要求1所述的一种便于取件的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述调节组件包括居中构造于支撑环（203）内部的矩形板（204），所述支撑环（203）的外缘面上固定安装有电动机（206），所述矩形板（204）内居中开设有凹槽（205），所述电动机（206）通过电机轴连接有可旋转安装于凹槽（205）内的丝杆（207），所述丝杆（207）的外缘面上对称螺纹配合安装有活动块（208），所述侧板（209）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，
申请(专利权)人：铭特坤德电子天津有限公司，
类型：新型
国别省市：