一种护栏桩工作属具的控制装置及护栏抢修车制造方法及图纸

本申请提供一种护栏桩工作属具的控制装置及护栏抢修车，该控制装置至少用于实现护栏抢修车上的护栏桩工作属具的回转控制，通过在固定架上设置挡止部和在回转装置的安装板的相对位置设置传感器，以至少实现护栏桩工作属具的回转运动自动控制，以及其物理限位装置，另外还提供护栏桩工作属具的纵移运动自动控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
一种护栏桩工作属具的控制装置及护栏抢修车


[0001]本技术涉及打桩施工设备
，尤其涉及一种护栏桩工作属具的控制装置及护栏抢修车。

技术介绍

[0002]随着公路运输的不断发展与建设，公路两侧的护栏的修建与维修的需求也日益增加。在护栏受到损坏时，尤其是高速公路上的护栏遭受损坏时，为了保证车辆的行驶安全，养护部门必需快速及时地进行维修。其中，护栏由护栏板、护栏桩以及其它连接件组成，在公路上安装时，需要先将护栏桩插入地面，而后将护栏板安装在护栏桩上。
[0003]为了方便护栏桩工作属具的使用，现有技术大多在护栏桩工作属具与车架之间设置回转装置，以实现护栏桩工作属具的工作位置和停机位置之间的回转切换，其中，现有技术中，均采用人眼观察的方法来判断该护栏桩工作属具是否回转到工作位置。该种判断方法无疑精准度有限，无法实现其自动化的扩展。
[0004]有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种护栏桩工作属具的控制装置及护栏抢修车，以实现护栏桩工作属具的回转运动自动控制，以及其物理限位装置，另外还提供护栏桩工作属具的纵移运动自动控制。
[0006]第一方面，提供一种护栏桩工作属具的控制装置，其至少用于实现护栏抢修车上的护栏桩工作属具的回转控制，其特征在于，其包括：
[0007]护栏桩工作属具，其设置在护栏抢修车的车架上，其至少包括用于打桩作业的液压锤和固定架，该固定架向下固设挡止部，该挡止部至少包括一挡板，该挡板配置成：在所述护栏桩工作属具处于工作位置时，该挡板挡住第一传感器的感应口，在所述护栏桩工作属具处于非工作位置时，该挡板不会挡住第一传感器的感应口；回转装置，其设置在所述护栏桩工作属具与所述车架之间，可使所述护栏桩工作属具随该回转装置的回转而进行回转运动，其中，该回转装置主要由固定座、内圈、外圈以及安装板组成，该内圈与所述护栏桩工作属具的固定架相固接，该外圈固设在安装板上，该安装板固设在固定座上，该内圈可转动地置于所述外圈内并且该内圈的外圆周面与该外圈的内圆周面相抵靠，该安装板沿其径向方向向外延伸设置一延伸部，该延伸部用于固设第一传感器，使得：在所述护栏桩工作属具处于工作位置时，该第一传感器的感应口能被所述挡板挡住，在所述护栏桩工作属具处于非工作位置时，该第一传感器的感应口不会被所述挡板挡住；第一传感器，其用于侦测所述护栏桩工作属具是否到达工作位置，并将信息发送至控制器；控制器，至少可接收第一传感器传递的信息，并依据该信息判断所述护栏桩工作属具是否已到达工作位置时，其中，在所述护栏桩工作属具已到达工作位置时，使回转装置停止回转。
[0008]上述技术方案提供的一种护栏桩工作属具的控制装置，通过在固定架上设置挡止
部和在回转装置的安装板的相对位置设置传感器，从而实现回转装置在到达工作位置的自动停止功能。
[0009]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一传感器的感应口朝下布置。
[0010]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述安装板的延伸部具有一抵挡面，所述挡止部包括一限位杆，在护栏桩工作属具到了工作位置却不停止回转运动，该限位杆就会与所述抵挡面相抵靠，以阻止所述护栏桩工作属具的回转运动。从而将物理限制装置与回转自动控制装置结合起来。
[0011]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在所述延伸部的侧面增设一抵挡块，所述抵挡块的侧面配置为抵挡面。
[0012]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在所述限位杆与所述固定架固接处、围绕所述限位杆固设一加强板。
[0013]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述固定架包括一连接板，内圈和挡止部通过所述连接板与固定架相固接，所述加强板在所述连接板上延伸，并在加强板外侧面向上增设一侧板，该侧板与所述连接板的外侧面相卡置。
[0014]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在所述固定架向下固设两所述挡止部，分别为左挡止部和右挡止部，在所述延伸部上固设两第一传感器，分别为左第一传感器和右第一传感器，在所述护栏桩工作属具处于左侧工作位置时，该左挡止部的挡板会将挡住所述左第一传感器的感应口，在所述护栏桩工作属具处于右侧工作位置时，该右挡止部的挡板会将挡住所述右第一传感器的感应口，在所述护栏桩工作属具处于非工作位置时，所述左第一传感器和所述右第一传感器感应口均不会被挡住。
[0015]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在所述回转装置与所述车架之间设置一纵移机构，并在适当位置设置第二传感器，该第二传感器用于侦测所述护栏桩工作属具是否处于纵移滑道中间位置，并将该信息传递给控制器。
[0016]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述纵移机构主要由纵移导杆，纵移滑道和垫板组成，在所述纵移滑道的外侧设置一第二挡板，在所述回转装置的安装板上固设一连接部，该连接部用于固设两第二传感器，两所述第二传感器一前一后布置，分别为前第二传感器和后第二传感器，并且两所述第二传感器的感应口均朝下布置，所述护栏桩工作属具处于纵移滑道的中间位置时，两所述第二传感器的感应口均被所述第二挡板挡住，当所述护栏桩工作属具往前移动时，前第二传感器的感应口不会被所述第二挡板挡住，当所述护栏桩工作属具往后移动时，后第二传感器的感应口不会被所述第二挡板挡住。
[0017]第二方面，提供一种护栏抢修车，其包括车架，车架上布置有护栏桩工作属具，护栏桩工作属具上至少设置有打桩部件，护栏桩工作属具与车架之间设置一回转装置，其还包括护栏桩工作属具的控制装置，该控制装置至少用于护栏桩工作属具的回转运动控制。
[0018]另，“车架的纵向方向”是指车架的长度方向，所述“车架的横向方向”是指车架的宽度方向，所述“并排设置”是指沿车架的宽度方向的顺序设置。
[0019]“护栏桩工作属具设置在车架的中部”是指该护栏桩工作属具沿车架的纵向方向和宽度方向皆大致处于车架的中间位置。
[0020]“所述吊机设置在沿车架的纵向方向处于中部的位置”是指吊机大致处于沿车架的宽度方向的中部。
[0021]“车架”是指不包括车头的车厢部分，换言之，是用来承载或安装护栏以及一些固定装置的部分。
附图说明
[0022]作为非限制性例子给出的具体说明更好地解释本申请包括什么以及其可被实施，此外，该说明参考附图，在附图中：
[0023]图1为根据本申请一实施例的侧视图；
[0024]图2为根据本申请一实施例的立体示意图；
[0025]图3为根据本申请的护栏桩工作属具、回转装置以及纵移机构的一实施例的侧视图；
[0026]图4为根据本申请的纵移机构的一实施例的立体示意图；
[0027]图5为根据本申请的控制装置处于停机位置的一实施例的侧视图；
[0028]图6为根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护栏桩工作属具的控制装置，其至少用于实现护栏抢修车上的护栏桩工作属具（2）的回转控制，其特征在于，其包括：护栏桩工作属具（2），其设置在护栏抢修车的车架（1）上，其至少包括用于打桩作业的液压锤（222）和固定架（21），该固定架（21）向下固设挡止部（211），该挡止部（211）至少包括一挡板（2111），该挡板（2111）配置成：在所述护栏桩工作属具（2）处于工作位置时，该挡板（2111）挡住第一传感器（50）的感应口，在所述护栏桩工作属具（2）处于非工作位置时，该挡板（2111）不会挡住第一传感器（50）的感应口；回转装置（5），其设置在所述护栏桩工作属具（2）与所述车架（1）之间，可使所述护栏桩工作属具（2）随该回转装置（5）的回转而进行回转运动，其中，该回转装置（5）主要由固定座（51）、回转支承（55）以及安装板（54）组成，该回转支承（55）具有内圈（52）和外圈（53），该内圈（52）可转动地置于所述外圈（53）内，该内圈（52）与所述护栏桩工作属具（2）的固定架（21）相固接，该外圈（53）固设在安装板（54）上，该安装板（54）固设在固定座（51）上，该安装板（54）沿其径向方向向外延伸设置一延伸部（540），该延伸部（540）用于固设第一传感器（50），使得：在所述护栏桩工作属具（2）处于工作位置时，该第一传感器（50）的感应口能被所述挡板（2111）挡住，在所述护栏桩工作属具（2）处于非工作位置时，该第一传感器（50）的感应口不会被所述挡板（2111）挡住；第一传感器（50），其用于侦测所述护栏桩工作属具（2）是否到达工作位置，并将信息发送至控制器；控制器，至少可接收第一传感器（50）传递的信息，并依据该信息判断所述护栏桩工作属具（2）是否已到达工作位置时，其中，在所述护栏桩工作属具（2）已到达工作位置时，使回转装置（5）停止回转。2.如权利要求1所述的一种护栏桩工作属具的控制装置，其特征在于，所述第一传感器（50）的感应口朝下布置。3.如权利要求1所述的一种护栏桩工作属具的控制装置，其特征在于，所述安装板（54）的延伸部（540）具有一抵挡面（541），所述挡止部（211）包括一限位杆（2112），在护栏桩工作属具（2）到了工作位置却不停止回转运动，该限位杆（2112）就会与所述抵挡面（541）相抵靠，以阻止所述护栏桩工作属具（2）的回转运动。4.如权利要求3所述的一种护栏桩工作属具的控制装置，其特征在于，在所述延伸部（540）的侧面增设一抵挡块（542），所述抵挡块（542）的侧面配置为抵挡面（541）。5.如权利要求3所述的一种护栏桩工作属具的控制装置，其特征在于，所述延伸部（540）的侧面配置为抵挡面（541）。6.如权利要求4所述的一种护栏桩工作属具的控制装置，其特征在于，在所述限位杆（2112）与所述固定架（21）固接处、围绕所述限位杆（2112）固设一加强...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛玉秀，郑一帆，徐国坪，张守业，郭丹辉，
申请(专利权)人：厦门厦工重工有限公司，
类型：新型
国别省市：