本实用新型专利技术公开了一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；所述安装座用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。磁吸充电装置的磁吸磁吸头具有可以移动结构，磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。无法充电。无法充电。
【技术实现步骤摘要】
磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统
[0001]本技术涉及智能机器人
，具体涉及一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统。
技术介绍
[0002]目前室内扫地机和宠物机等可自主移动的机器人的使用越来越广泛，机器也朝着越小，集成化程度越高的趋势去发展，随着机器的小型化，传统的充电座由于需要两个触点，已经不再适用于小型化的移动机器人充电，所以越来越多的充电座采用一个触点为移动机器人供电。而在充电座采用一个触点为移动机器人供电时，如果移动机器人的回座位姿不理想，移动机器人的充电接口就有可能与充电做的充电触点接触不良，无法进行充电。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统，磁吸充电座的磁吸充电头具有可以移动结构，磁吸充电座的磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。本技术的具体技术方案如下：
[0004]一种磁吸充电装置，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；所述安装座用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。
[0005]进一步地，所述磁吸充电构件包括磁吸充电头和充电头支架，所述充电头支架的前端设有圆管，所述磁吸充电头固定设置在圆管中。
[0006]进一步地，所述充电头支架的后端的顶部和底部设有转动柱，所述安装座设有与转动柱相对应的圆孔，所述充电头支架通过转动柱和圆孔可活动地设置在安装座上，使位于所述圆管中的磁吸充电头可相对于转动柱左右摆动。
[0007]进一步地，所述复位构件为扭簧，所述安装座上设有固定柱，所述扭簧套设在固定柱上，所述充电头支架的两端设有凹槽，所述扭簧的转臂的顶端分别设置在凹槽中。
[0008]进一步地，所述复位构件为两个单转臂的扭簧，所述安装座上设有两个对称设置的固定柱，所述两个单转臂的扭簧分别套设在固定柱上，所述充电头支架的两端设有凹槽，所述两个单转臂的扭簧的转臂的顶端分别设置在充电头支架的两端的凹槽中。
[0009]进一步地，所述安装座还包括扭簧压盖，所述扭簧压盖包括套管、顶板和侧板，所述套管竖直设置，所述顶板设置在套管的顶部，所述侧板竖直设置且一侧边与顶板固定相连，所述扭簧压盖通过套管套设在固定柱上，使扭簧被锁定在固定柱中，所述扭簧压盖通过卡扣与安装座固定。
[0010]进一步地，所述扭簧的转臂之间设有两个限位片，所述限位片对称设置，使所述扭
簧的转臂在偏转设定的角度后，偏转的转臂与限位片的最宽的侧面贴合。
[0011]进一步地，所述充电头支架的后端的左面和右面设有转动柱，所述安装座设有与转动柱相对应的圆孔，所述充电头支架通过转动柱和圆孔可活动地设置在安装座上，使位于所述圆管中的磁吸充电头可相对于转动柱上下摆动。
[0012]进一步地，所述磁吸充电头包括单触点磁吸充电头、圆柱形安装管和圆形限位块，圆柱形安装管和圆形限位块同圆心重叠设置，所述单触点磁吸充电头设置在圆柱形安装管中。
[0013]进一步地，所述安装座的两端设有固定臂，所述固定臂上设有螺孔。
[0014]一种磁吸充电座，所述磁吸充电座包括上述的磁吸充电装置。
[0015]进一步地，所述磁吸充电座的表面设有导槽，所述充电头支架的圆管设置在导槽中，使所述磁吸充电头位于所述充电座的外部。
[0016]进一步地，所述充电头支架上设有弧形限位块，所述弧形限位块设置在充电头支架的圆管的后方且弧面朝外。
[0017]一种机器人，所述机器人包括上述的磁吸充电装置。
[0018]一种机器人系统，所述机器人系统包括机器人和上述的磁吸充电座，所述机器人上设有与所述磁吸充电座的磁吸充电头相匹配的磁吸充电接口。
[0019]与现有的技术相比，本技术的有益效果在于：本申请的充电座的磁吸充电装置具有可以移动的磁吸充电头，即便是在机器人回座姿态不理想的情况下，充电座的磁吸充电头也会根据机器人磁吸充电接口的位置，在磁力的作用下，进行调整位置，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电；磁吸充电头的充电方式为单点接触充，对于运动控制复杂度和精度要求较低，且磁吸充电头本来就有磁性，极大的提高了充电的成功率和稳定性；充电座不需要斜坡或者导轨来引导机器人，使充电座的结构更加简单，降低生产成本。
附图说明
[0020]图1为本技术一种实施例的磁吸充电装置的分解示意图；
[0021]图2为本技术一种实施例的磁吸充电装置的截面示意图；
[0022]图3为本技术一种实施例的磁吸充电座的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0025]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重
要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。
[0027]在技术中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征
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之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁吸充电装置，其特征在于，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；所述安装座用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。2.根据权利要求1所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述磁吸充电构件包括磁吸充电头和充电头支架，所述充电头支架的前端设有圆管，所述磁吸充电头固定设置在圆管中。3.根据权利要求2所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述充电头支架的后端的顶部和底部设有转动柱，所述安装座设有与转动柱相对应的圆孔，所述充电头支架通过转动柱和圆孔可活动地设置在安装座上，使位于所述圆管中的磁吸充电头可相对于转动柱左右摆动。4.根据权利要求3所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述复位构件为扭簧，所述安装座上设有固定柱，所述扭簧套设在固定柱上，所述充电头支架的两端设有凹槽，所述扭簧的转臂的顶端分别设置在凹槽中。5.根据权利要求3所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述复位构件为两个单转臂的扭簧，所述安装座上设有两个对称设置的固定柱，所述两个单转臂的扭簧分别套设在固定柱上，所述充电头支架的两端设有凹槽，所述两个单转臂的扭簧的转臂的顶端分别设置在充电头支架的两端的凹槽中。6.根据权利要求4或5所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述安装座还包括扭簧压盖，所述扭簧压盖包括套管、顶板和侧板，所述套管竖直设置，所述顶板设置在套管的顶部，所述侧板竖直设置且一侧边与顶板固定相连，所述扭簧压盖通过套管套设在固定柱上，使扭簧被锁定在固定柱中，所述扭簧压盖通过卡扣与安装座固定。7.根据权利要求4或5所述的磁吸充...
【专利技术属性】
技术研发人员：金儒彬，李国辉，周泳闯，姜新桥，孙荣孟，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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